Merge branch 'master' into mm-ms5611

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Accept serial number of zero for eeprom download

AVR-based products don't have a valid serial number, and so usually
report 0. Accept this by making the 'no serial number' case check for
negative values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Use ISR_BLOCK to disable interrupts during slave ISR

This avoids enabling and then immediatly disabling them

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Print exception stack trace when tracking flights

More useful in fixing the problem

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle missing pad distance in descent tab

When the GPS isn't locked, the distance from the pad cannot be
computed and is left missing. Not crashing in this case is more useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Make the RSSI led turn red when no packet is received

This involved splitting out the notion of ever having received an
answer and having received an answer from the last query.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: 10ms is not enough time to get a packet back

Not reliable, so bump to 20ms

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Only display every 10th box number during scan

This reduces the scan time to about 4 seconds, which seems tolerable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Crank up SPI speed to cc1111

The cc1111 can handle up to 3MHz, so use 2MHz. Also, crank down the
packet wait time to 10ms, which should be plenty long for the remote
box to receive and return a packet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Declare all SPI bus speeds

Just list them all so users can pick what they like

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Actually set pad when it changes

Oops. Lost the actual assignment to the current pad

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Handle case where no boxes are present

Don't infinite loop looking for something which isn't there

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Only present valid pads

Limit pad display to valid pads, skipping missing ones.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Report valid channels instead of valid pins

Now that pins don't match channels 1:1, make sure that the report back
to the LCO names the channels instead of the pin numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Display MPU6000 values in ao_flight_test_mm output

No computation yet, just making the values visible in the output

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Define full-scale gyro and accel values for MPU6000

This lets other code convert MPU6000 readings into canonical units

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: When missing MMA655x, create fake Z accel value

This avoids overwriting the MPU6000 y acceleration value so that other
computations using that value can work unmodified.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add ao_flight_test_mm

This reads mega metrum eeprom files and runs the flight code over it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Eliminate implicit 1 byte offset in uint16/int16 functions

Make callers explicitly compute the full offset

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split out ms5607 conversion code for use in ao_flight_test

Makes the conversion code available even where the driver isn't needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: struct ao_log_mega doesn't have a ground temp value

There's no averaged ground temperature recorded in the flight system
to save there, so just remove the field

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document a few member offsets in struct ao_log_record

Incomplete, but useful even so

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Parse .mega files from command line

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add .gitignore for micropeak

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add (untested) driver for AT24C i2c flash parts

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add initial micropeak implementation

Blinks out max height in decimeters, stores previous flight data to
internal eeprom.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow products to define which LED to panic with

Continue to use AO_LED_RED by default.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Megametrum uses altitude-pa.h, not altitude.h

Make sure megametrum gets rebuilt as needed when the various
altitude-pa related files change

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add attiny architecture files

These are designed to work with the ATtiny85 processor, but can
presuambly be easily adapted to others in that series

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Include struct ao_data declaration only when used

Leave it out for products that don't have a ring of sensor data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up types in Pa conversion testing code. Only test to 40km

A couple of missing 'int' declarations.
Only test to 40km as above that there aren't enough data points to do
anything reasonable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Elide ao_altitude_to_pa in flight firmware

Only the conversion testing code needs to get back from altitude to
pressure, so don't include that code in other environments.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Parameterize altitude table access and initialization

This allows projects to store the altitude data in different
representations or with different access modes.

By default, altitude data is stored in meters, but the initializers
include decimeter values so those can be used instead if desired.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use alt_t for all Pascal-based altitude data

This allows alt_t to be overridden for systems using the MS5607/MS5611
sensors

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow for other mutex implementations

Allow projects to replace ao_mutex_get and ao_mutex_put with macros

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow projects to specify clock at other than 100Hz

Leave the default at 100Hz, but allow it to be overridden

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Prepare ms5607 driver for use in non-tasking products

Micropeak doesn't have tasking, prepare the ms5607 driver for that

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split task definitions out to ao_task.h

And only include them if using tasks

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Add siren/strobe support

This also involved hacking up the code to allow for non-zero offsets
for the pad firing and continuity pins.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix up ms5607 and mma655x commands to work again

These just display the most recently fetched values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Go back to recording sensor data in globals

Instead of trying to get things into the ring from a variety of
functions, go back to the simpler method of storing them in globals
and having the ADC code just pluck out the most recent values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Compute desired frequency when upgrading from pre-1.1

Instead of just smashing the frequency to 434.550, compute the
frequency from the old radio channel value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/megametrum: Try running accel and baro in parallel again

Now that the baro sensor appears to be working, try running
conversions in parallel to see if that makes the accel cal happy

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Set SPI clock high for disabled SPI busses

This should avoid an accidental low->high transition when switching
between multiple SPI busses.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Make sure armed alarm goes off on time

Instead of turning the alarm off when a packet is received after the
deadline, just do it in the thread which is awake all of the time.

This prevents the alarm from sticking on when the LCO box is turned
off while the arming key is on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Clean up SPI pin configuration code

Make sure none of the pin configurations are being used at startup
time. Split out the pin configuration into separate functions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Use data ring values for MS5607 presentation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/megametrum: Make MS5607 driver hold SPI bus for whole operation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/megametrum: Use mma655x for acceleration measurements now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into mm-ms5611

altos: Re-enable the ms5607 and mma655x acquisition threads

These were disabled to help with testing in Argonia

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/megametrum: Commit for boards with MS5611 baro sensor

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide MS5611 configuration option, HAS_MS5611

MS5611 and MS5607 use slightly different conversion functions. Alas,
there doesn't appear to be a way to tell them apart in software. This
patch adds the necessary conversion changes and makes them depend on a
compile-time configuration option.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink Pa to altitude table

This improves the computation of the table enough that errors from a
470 entry table are almost all < 0.5m.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump revision to 1.2 development branch

With 1.1 out the door, this now starts the 1.2 development series

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosdroid'

Merge remote-tracking branch 'mjb/prefs_interface'

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosui_mjb'

altosdroid: initial implementation of telemetry logging.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: make parts of AltosLog public for usage outside altoslib.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos{lib,ui,droid}: move OS specific code out of altoslib

This is to allow the usage of AltosLog on Android - no swing, so
we need to push the "home directory" code used to pick a default
telemetry logging path - using the PreferencesBackend interface
for now.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: cosmetic re-order of methods

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: simplify keys() method

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Update Makefile.am

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

further refinment of Releasing document

releasing 1.1.1

Add release notes for version 1.1.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: implement AltosPreferencesBackend, and initialize.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'prefs_interface' into altosdroid

altos: Fix telemini sdcdb init file

Set the driver source path for the debugger

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Gather Tm sensor data in Monitor Idle mode

Tm is pretty much the same as TM for the analog sensors, it's just
missing the accelerometr. Use the same code for constructing an
AltosRecord for it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Need to use 16-bit counts for ao_xmem functions

Trying to use 8-bit counts is a nice optimization which fails when the
count is larger than 255, as is the case with clearing the flash block
in the AT45 driver. This bug resulted in the inability to erase
flights on TeleMetrum v1.0 boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show over-ground-distance in Descent tab

Helps to know where the rocket might land.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debugging from KML export

Left in from testing the Eeprom export bug

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix Landed tab units

And clean up the whole flight value reporting code base. It would be
nice to create a separate class to make this easier; at present
there's a bunch of customization embedded in how values are presented
in each tab.

Reported by: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Update GPS seen_values in AltosEepromIterable

Otherwise, KML export won't ever get GPS data to write.

Reported by: Bob Brown <prefect@kloudbusters.org>
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove duplicate seen_ values in AltosEepromIterable

These are defined in AltosRecord; duplicating them is not a good plan

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: remove un-used import

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: revert AltosUIPreferences init() method

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: Add return to try/catch.. duh

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: add missing try/catch

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui/altoslib: bug fixes, update Makefile.am

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui/altoslib: Add call to …Preferences.init() with backend object, remove static init()

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: Add AltosPreferencesBackend.java to Makefile.am

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui/altoslib: add methods to interface, fix imports/exceptions in BT code

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: add missing methods for Backend, fix BT code.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib/altosui: begin moving preferences "backend" into interface

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: comment out obsolete code - could probably remove the file.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: add type to … implements Comparable.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: comment out/remove dead code

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: access class variables by class, not instance

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: remove redundant catches

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: comment out un-used classes and associated imports

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: comment out un-used fields and methods

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: remove un-used imports

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

add note about checking doc copyright date and revision history to Releasing

doc: Add revision history for 1.1. Update copyright date

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: Document imperial units and groundstation configuration

What it says on the tin.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos