}
#ifndef AO_FLIGHT_TEST
-#define ao_pyro_fire_port(port, bit, pin) do { \
- ao_gpio_set(port, bit, pin, 1); \
- ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50)); \
- ao_gpio_set(port, bit, pin, 0); \
- } while (0)
-#endif
-
static void
-ao_pyro_fire(uint8_t p)
+ao_pyro_pin_set(uint8_t p, uint8_t v)
{
switch (p) {
#if AO_PYRO_NUM > 0
- case 0: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0); break;
+ case 0: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 1
- case 1: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1); break;
+ case 1: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 2
- case 2: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2); break;
+ case 2: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 3
- case 3: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3); break;
+ case 3: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 4
- case 4: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4); break;
+ case 4: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 5
- case 5: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5); break;
+ case 5: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 6
- case 6: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6); break;
+ case 6: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 7
- case 7: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7); break;
+ case 7: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, v); break;
#endif
default: break;
}
- ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
}
+#endif
uint8_t ao_pyro_wakeup;
{
struct ao_pyro *pyro;
uint8_t p, any_waiting;
+ uint16_t fire = 0;
any_waiting = 0;
for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
continue;
}
- ao_pyro_fire(p);
- pyro->fired = 1;
- ao_pyro_fired |= (1 << p);
+ fire |= (1 << p);
}
+
+ if (fire) {
+ for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
+ if (fire & (1 << p))
+ ao_pyro_pin_set(p, 1);
+ }
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
+ for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
+ if (fire & (1 << p)) {
+ ao_pyro_pin_set(p, 0);
+ ao_config.pyro[p].fired = 1;
+ ao_pyro_fired |= (1 << p);
+ }
+ }
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
+ }
+
return any_waiting;
}