altosui: Add config and pyro tabs to graph widget
[fw/altos] / src / stmf0 / ao_led_stmf0.c
index 1564535e8ec0a61c6c5df27f5347186d7d2d36c0..9448a15ab6873f4bea0383d3dd6ded1de2a6fd1f 100644 (file)
@@ -52,27 +52,12 @@ void
 ao_led_set(AO_LED_TYPE colors)
 {
        AO_LED_TYPE     on = colors & LEDS_AVAILABLE;
-       AO_LED_TYPE     off = ~colors & LEDS_AVAILABLE;
+       AO_LED_TYPE     off = (AO_LED_TYPE) (~colors & LEDS_AVAILABLE);
 
        ao_led_off(off);
        ao_led_on(on);
 }
 
-void
-ao_led_toggle(AO_LED_TYPE colors)
-{
-#ifdef LED_PORT
-       LED_PORT->odr ^= (colors & LEDS_AVAILABLE);
-#else
-#ifdef LED_PORT_0
-       LED_PORT_0->odr ^= ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
-#endif
-#ifdef LED_PORT_1
-       LED_PORT_1->odr ^= ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
-#endif
-#endif
-}
-
 void
 ao_led_for(AO_LED_TYPE colors, AO_TICK_TYPE ticks) 
 {
@@ -93,7 +78,7 @@ ao_led_init(void)
 
 #ifdef LED_PORT
        stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_ENABLE);
-       LED_PORT->odr &= ~LEDS_AVAILABLE;
+       LED_PORT->odr &= (uint32_t) ~LEDS_AVAILABLE;
 #else
 #ifdef LED_PORT_0
        stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_0_ENABLE);