more work on plane
authorBdale Garbee <bdale@gag.com>
Mon, 6 Feb 2012 18:39:29 +0000 (19:39 +0100)
committerBdale Garbee <bdale@gag.com>
Mon, 6 Feb 2012 18:39:29 +0000 (19:39 +0100)
megametrum.pcb
megametrum.sch

index 3aab93e52b926bf5b2b16e753fb1d9f462706ae6..d2ff92380d1a6cc7eae9cc851d36003b0531c74c 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@ FileVersion[20070407]
 PCB["TeleMetrum" 400000 175000]
 
 Grid[100.0 0 0 0]
-Cursor[11300 16400 0.000000]
+Cursor[400 1100 0.000000]
 PolyArea[200000000.000000]
 Thermal[0.500000]
 DRC[600 1000 600 500 1500 700]
@@ -828,11 +828,11 @@ Via[104800 92100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[10000 85600 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[24800 84200 3100 2000 0 1500 "" ""]
 Via[21300 98000 3100 2000 0 1500 "" ""]
-Via[180200 105500 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[390000 72500 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[390000 52500 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[346600 94100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[338600 111300 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[210124 104232 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 
 Element["lock" "hole-M3" "H2" "unknown" 12500 12500 -3700 -3300 0 100 ""]
 (
@@ -1138,22 +1138,6 @@ Element["" "SO8" "Q1" "FDS9926A" 74300 35500 -93300 9000 2 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "ZX62-B-5PA" "J5" "USBmicroB" 175076 107011 -22061 189 0 100 ""]
-(
-       Pad[0 787 0 4528 1575 984 2362 "DATA+" "3" "square"]
-       Pad[-2558 787 -2558 4528 1575 984 2362 "DATA-" "2" "square"]
-       Pad[2559 787 2559 4528 1575 984 2362 "ID" "4" "square"]
-       Pad[-5117 787 -5117 4528 1575 984 2362 "VBUS" "1" "square"]
-       Pad[5118 787 5118 4528 1575 984 2362 "GND" "5" "square"]
-       Pad[11220 3150 13189 3150 6299 984 7087 "tab1" "G" "square,edge2"]
-       Pad[-13188 3150 -11219 3150 6299 984 7087 "tab2" "G" "square"]
-       Pad[4724 13189 4724 13189 7480 984 8268 "tab3" "G" "square,edge2"]
-       Pad[-4723 13189 -4723 13189 7480 984 8268 "tab4" "G" "square"]
-       Pad[15748 12992 15748 13386 7087 984 7874 "tab5" "G" "square,edge2"]
-       Pad[-15747 12992 -15747 13386 7087 984 7874 "tab6" "G" "square,edge2"]
-
-       )
-
 Element["" "ABM3B" "X2" "8mhz" 360673 150177 0 0 1 100 ""]
 (
        Pad[-9054 -4724 -6692 -4724 4724 0 5324 "2" "2" "square"]
@@ -1164,7 +1148,7 @@ Element["" "ABM3B" "X2" "8mhz" 360673 150177 0 0 1 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "lqfp100" "U7" "STM32L151" 216300 62500 -3300 6600 0 100 ""]
+Element["" "lqfp100" "U7" "STM32L151" 188300 65300 -3300 6600 0 100 ""]
 (
        Pad[-23621 -32282 -23621 -28739 1181 787 1811 "PA2/USART2_TX/ADC_IN2/TIM2_CH3/TIM9_CH1" "25" "square"]
        Pad[-23621 28740 -23621 32283 1181 787 1811 "PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBA/USART3_CKI/ADC_IN18/TIM10_CH1" "51" "square,edge2"]
@@ -1462,14 +1446,7 @@ Element["" "0402" "R19" "27k" 47900 27900 -5750 -7350 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C37" "1uF" 204226 109400 -4550 -8750 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "0402" "C35" "22pF" 219774 98600 3076 -4450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C35" "22pF" 228474 132700 3076 -4450 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
@@ -1553,13 +1530,6 @@ Element["" "0402" "R14" "100k" 56200 37900 5450 -1950 2 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C172" "100pF" 224326 122000 -5850 -7650 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
 Element["" "0402" "C39" "1uF" 81300 112974 -3851 -3450 1 100 ""]
 (
        Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
@@ -1567,13 +1537,6 @@ Element["" "0402" "C39" "1uF" 81300 112974 -3851 -3450 1 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C221" "47nF" 212526 120900 -6050 -7050 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
 Element["" "ITG3200" "U12" "MPU-6000A" 95900 143100 0 0 0 100 ""]
 (
        Pad[-4920 -8897 -4920 -6849 1102 866 1654 "GND" "18" ""]
@@ -1618,13 +1581,6 @@ Element["" "0402" "C303" "0.1uF" 70526 132200 -6102 -8150 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C302" "10nF" 226326 109300 -6150 -9150 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
 Element["" "0402" "C34" "0.001uF" 235626 162300 -12050 -3250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
@@ -1632,7 +1588,7 @@ Element["" "0402" "C34" "0.001uF" 235626 162300 -12050 -3250 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["onsolder" "0-338068-8" "J9" "Companion" 106500 118600 0 0 0 100 "auto"]
+Element["onsolder" "0-338068-8" "J9" "Companion" 125000 115000 0 0 0 100 "auto"]
 (
        Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2,thermal(1X)"]
        Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
@@ -1851,42 +1807,6 @@ Element["" "LPCC16" "U9" "unknown" 122626 142800 0 0 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["onsolder" "0-338068-6" "J3" "jtag" 216500 18300 0 0 0 100 "auto"]
-(
-       Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2"]
-       Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
-       Pin[10000 -10000 6299 1200 7299 3150 "3" "3" "edge2"]
-       Pin[15000 0 6299 1200 7299 3150 "4" "4" "edge2"]
-       Pin[20000 -10000 6299 1200 7299 3150 "5" "5" "edge2"]
-       Pin[25000 0 6299 1200 7299 3150 "6" "6" "edge2"]
-       Pin[-5511 -2913 7306 1400 7906 5906 "mnt" "0" "edge2"]
-       ElementLine [-11593 5038 -11593 -15039 600]
-       ElementLine [-11593 -15039 36594 -15039 600]
-       ElementLine [36594 -15039 36594 5038 600]
-       ElementLine [36594 5038 -11593 5038 600]
-
-       )
-
-Element["onsolder" "1-338068-0" "J401" "Misc_IO" 269700 118400 0 0 0 100 "auto"]
-(
-       Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2"]
-       Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
-       Pin[10000 -10000 6299 1200 7299 3150 "3" "3" "edge2"]
-       Pin[15000 0 6299 1200 7299 3150 "4" "4" "edge2"]
-       Pin[20000 -10000 6299 1200 7299 3150 "5" "5" "edge2"]
-       Pin[25000 0 6299 1200 7299 3150 "6" "6" "edge2"]
-       Pin[30000 -10000 6299 1200 7299 3150 "7" "7" "edge2"]
-       Pin[35000 0 6299 1200 7299 3150 "8" "8" "edge2"]
-       Pin[40000 -10000 6299 1200 7299 3150 "9" "9" "edge2"]
-       Pin[45000 0 6299 1200 7299 3150 "10" "10" "edge2"]
-       Pin[-5511 -2913 7306 1400 7906 5906 "mnt" "0" "edge2"]
-       ElementLine [-11593 5038 -11593 -15039 600]
-       ElementLine [-11593 -15039 56594 -15039 600]
-       ElementLine [56594 -15039 56594 5038 600]
-       ElementLine [56594 5038 -11593 5038 600]
-
-       )
-
 Element["" "sma-edge" "J8" "SMA" 382000 65500 0 0 1 10 ""]
 (
        Pad[3000 7000 13000 7000 6000 4000 6000 "2" "2" "square"]
@@ -2180,35 +2100,101 @@ Element["" "0402" "C20" "0.22uF" 94622 164600 -4050 -50 0 100 ""]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
+       )
+
+Element["onsolder" "2-338068-0" "J20" "misc" 125000 20000 0 0 0 100 "auto"]
+(
+       Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2"]
+       Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
+       Pin[10000 -10000 6299 1200 7299 3150 "3" "3" "edge2"]
+       Pin[15000 0 6299 1200 7299 3150 "4" "4" "edge2"]
+       Pin[20000 -10000 6299 1200 7299 3150 "5" "5" "edge2"]
+       Pin[25000 0 6299 1200 7299 3150 "6" "6" "edge2"]
+       Pin[30000 -10000 6299 1200 7299 3150 "7" "7" "edge2"]
+       Pin[35000 0 6299 1200 7299 3150 "8" "8" "edge2"]
+       Pin[40000 -10000 6299 1200 7299 3150 "9" "9" "edge2"]
+       Pin[45000 0 6299 1200 7299 3150 "10" "10" "edge2"]
+       Pin[50000 -10000 6299 1200 7299 3150 "11" "11" "edge2"]
+       Pin[55000 0 6299 1200 7299 3150 "12" "12" "edge2"]
+       Pin[60000 -10000 6299 1200 7299 3150 "13" "13" "edge2"]
+       Pin[65000 0 6299 1200 7299 3150 "14" "14" "edge2"]
+       Pin[70000 -10000 6299 1200 7299 3150 "15" "15" "edge2"]
+       Pin[75000 0 6299 1200 7299 3150 "16" "16" "edge2"]
+       Pin[80000 -10000 6299 1200 7299 3150 "17" "17" "edge2"]
+       Pin[85000 0 6299 1200 7299 3150 "18" "18" "edge2"]
+       Pin[90000 -10000 6299 1200 7299 3150 "19" "19" "edge2"]
+       Pin[95000 0 6299 1200 7299 3150 "20" "20" "edge2"]
+       Pin[-5511 -2913 7306 1400 7906 5906 "mnt" "0" "edge2"]
+       ElementLine [-11593 5038 -11593 -15039 600]
+       ElementLine [-11593 -15039 106594 -15039 600]
+       ElementLine [106594 -15039 106594 5038 600]
+       ElementLine [106594 5038 -11593 5038 600]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C37" "1uF" 220126 144200 -4550 -8750 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C172" "100pF" 240226 156800 -5850 -7650 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C221" "47nF" 228426 155700 -6050 -7050 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C302" "10nF" 242226 144100 -6150 -9150 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "ZX62-B-5PA" "J5" "USBmicroB" 205000 106942 -22061 189 0 100 ""]
+(
+       Pad[0 787 0 4528 1575 984 2362 "DATA+" "3" "square"]
+       Pad[-2558 787 -2558 4528 1575 984 2362 "DATA-" "2" "square"]
+       Pad[2559 787 2559 4528 1575 984 2362 "ID" "4" "square"]
+       Pad[-5117 787 -5117 4528 1575 984 2362 "VBUS" "1" "square"]
+       Pad[5118 787 5118 4528 1575 984 2362 "GND" "5" "square"]
+       Pad[11220 3150 13189 3150 6299 984 7087 "tab1" "G" "square,edge2"]
+       Pad[-13188 3150 -11219 3150 6299 984 7087 "tab2" "G" "square"]
+       Pad[4724 13189 4724 13189 7480 984 8268 "tab3" "G" "square,edge2"]
+       Pad[-4723 13189 -4723 13189 7480 984 8268 "tab4" "G" "square"]
+       Pad[15748 12992 15748 13386 7087 984 7874 "tab5" "G" "square,edge2"]
+       Pad[-15747 12992 -15747 13386 7087 984 7874 "tab6" "G" "square,edge2"]
+
        )
 Rat[335948 119907 0 1000 82000 3  "via"]
 Rat[294151 47351 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[324150 39398 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[248583 38879 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[239922 94783 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[184018 86122 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[184018 42816 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[200553 30218 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[220237 30218 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[230080 30218 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[220583 41679 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[211922 97583 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[156018 88922 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[156018 45616 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[172553 33018 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[192237 33018 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[202080 33018 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[352635 96917 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[352635 94948 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[352635 91011 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[360548 87035 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[38100 94200 0 1000 82000 3  "via"]
-Rat[227900 108907 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[150000 20000 1 111000 1000 3  "via"]
 Rat[367800 120407 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[214100 120507 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[225900 121607 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[355700 120807 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[205800 109007 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[214100 120507 0 206804 135507 0  ""]
-Rat[206804 135507 0 198652 138507 0  ""]
-Rat[198652 138507 0 183252 140907 0  ""]
-Rat[183252 140907 0 171252 144207 0  ""]
 Rat[335948 119907 0 326506 138493 0  ""]
-Rat[171252 144207 0 169105 165307 0  ""]
-Rat[171252 144207 0 146400 140907 0  ""]
+Rat[155000 105000 1 146400 140907 0  ""]
 Rat[146400 140907 0 143200 152307 0  ""]
 Rat[143200 152307 0 134600 159007 0  ""]
 Rat[134600 159007 0 125579 148115 0  ""]
@@ -2217,90 +2203,106 @@ Rat[121643 148115 0 117312 139848 0  ""]
 Rat[117312 139848 0 104798 146053 0  ""]
 Rat[104798 146053 0 100821 134203 0  ""]
 Rat[121643 148115 0 112948 164007 0  ""]
+Rat[146400 140907 0 171252 144207 0  ""]
+Rat[171252 144207 0 183252 140907 0  ""]
+Rat[183252 140907 0 198652 138507 0  ""]
+Rat[198652 138507 0 206804 135507 0  ""]
+Rat[206804 135507 0 221700 143807 0  ""]
+Rat[221700 143807 0 230000 155307 0  ""]
+Rat[230000 155307 0 237200 161907 0  ""]
+Rat[237200 161907 0 241800 156407 0  ""]
+Rat[241800 156407 0 243800 143707 0  ""]
+Rat[243800 143707 0 261900 151307 0  ""]
+Rat[261900 151307 0 266100 145007 0  ""]
+Rat[171252 144207 0 169105 165307 0  ""]
 Rat[104798 146053 0 69545 151613 0  ""]
 Rat[69545 151613 0 69545 156613 0  ""]
 Rat[69545 156613 0 37854 161612 0  ""]
 Rat[37854 161612 0 22015 167381 0  ""]
-Rat[206804 135507 0 237200 161907 0  ""]
-Rat[237200 161907 0 261900 151307 0  ""]
-Rat[261900 151307 0 266100 145007 0  ""]
-Rat[216300 94783 0 135500 72385 1  ""]
-Rat[279700 108400 1 252500 140607 0  ""]
-Rat[279700 108400 1 248583 50690 0  ""]
-Rat[322569 138493 0 184018 74311 0  ""]
-Rat[184018 74311 0 11386 167381 0  ""]
-Rat[111500 118600 1 69545 161612 0  ""]
-Rat[111500 118600 1 194647 94783 0  ""]
-Rat[194647 94783 0 370390 108766 0  ""]
+Rat[188300 97583 0 135500 72385 1  ""]
+Rat[135000 10000 1 220583 53490 0  ""]
+Rat[220583 53490 0 252500 140607 0  ""]
+Rat[322569 138493 0 156018 77111 0  ""]
+Rat[156018 77111 0 11386 167381 0  ""]
+Rat[130000 115000 1 166647 97583 0  ""]
+Rat[130000 115000 1 69545 161612 0  ""]
+Rat[166647 97583 0 370390 108766 0  ""]
+Rat[314695 138493 0 220583 71206 0  ""]
+Rat[150000 115000 1 220583 79080 0  ""]
+Rat[145000 105000 1 220583 77111 0  ""]
+Rat[37854 151613 0 220583 73174 0  ""]
 Rat[22015 152618 0 11386 152618 0  ""]
-Rat[99052 37607 0 212364 30218 0  ""]
-Rat[99052 28000 0 210395 30218 0  ""]
-Rat[64200 59607 0 208427 30218 0  ""]
-Rat[64126 68407 0 206458 30218 0  ""]
-Rat[99100 91707 0 184018 52658 0  ""]
-Rat[99026 81607 0 184018 54627 0  ""]
+Rat[374366 100853 0 220583 75143 0  ""]
+Rat[99052 37607 0 184364 33018 0  ""]
+Rat[99052 28000 0 182395 33018 0  ""]
+Rat[64200 59607 0 180427 33018 0  ""]
+Rat[64126 68407 0 178458 33018 0  ""]
+Rat[99100 91707 0 156018 55458 0  ""]
+Rat[99026 81607 0 156018 57427 0  ""]
 Rat[112548 83507 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[75407 121300 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[34200 84400 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[222206 30218 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[204490 30218 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[202521 30218 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[184018 40847 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[184018 84154 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[237954 94783 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[194206 33018 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[176490 33018 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[174521 33018 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[156018 43647 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[156018 86954 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[209954 97583 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[377700 72807 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[269700 108400 1 1000 1000 2  "via"]
-Rat[248583 40847 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[155000 10000 1 1000 1000 2  "via"]
+Rat[125000 10000 1 1000 1000 2  "via"]
+Rat[220583 43647 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[324150 20502 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[241500 18300 1 1000 1000 2  "via"]
 Rat[324150 14203 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[324150 11053 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[309898 6250 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[297301 6250 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[224752 108907 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[364652 120407 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[344448 85807 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[210952 120507 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[371748 77807 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[222752 121607 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[352552 120807 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[112552 32007 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[121952 34007 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[80907 114548 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[37948 100507 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[202652 109007 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[332800 119907 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[41752 103207 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[75407 121300 0 68952 131807 0  ""]
 Rat[68952 131807 0 68952 141707 0  ""]
-Rat[210952 120507 0 209952 135507 0  ""]
-Rat[209952 135507 0 207400 142807 0  ""]
-Rat[207400 142807 0 202760 153800 0  ""]
-Rat[207400 142807 0 195504 138507 0  ""]
-Rat[195504 138507 0 186400 140907 0  ""]
-Rat[186400 140907 0 185800 132907 0  ""]
-Rat[186400 140907 0 174400 144207 0  ""]
-Rat[174400 144207 0 174960 150752 0  ""]
-Rat[174400 144207 0 173100 132607 0  ""]
-Rat[174400 144207 0 161453 148207 0  ""]
-Rat[161453 148207 0 163453 158707 0  ""]
-Rat[163453 158707 0 160353 161807 0  ""]
 Rat[75407 121300 0 90980 134203 0  ""]
 Rat[90980 134203 0 104798 140148 0  ""]
 Rat[104798 140148 0 104798 144084 0  ""]
 Rat[104798 144084 0 90980 151998 0  ""]
 Rat[104798 140148 0 121643 137486 0  ""]
 Rat[121643 137486 0 125579 137486 0  ""]
-Rat[161453 148207 0 143252 140907 0  ""]
-Rat[143252 140907 0 140052 152307 0  ""]
 Rat[90980 151998 0 103348 164407 0  ""]
 Rat[103348 164407 0 109800 164007 0  ""]
+Rat[125579 137486 0 143252 140907 0  ""]
+Rat[143252 140907 0 140052 152307 0  ""]
+Rat[143252 140907 0 161453 148207 0  ""]
+Rat[161453 148207 0 163453 158707 0  ""]
+Rat[163453 158707 0 160353 161807 0  ""]
+Rat[161453 148207 0 174400 144207 0  ""]
+Rat[174400 144207 0 174960 150752 0  ""]
+Rat[174400 144207 0 173100 132607 0  ""]
+Rat[174400 144207 0 186400 140907 0  ""]
+Rat[186400 140907 0 185800 132907 0  ""]
+Rat[186400 140907 0 195504 138507 0  ""]
+Rat[195504 138507 0 207400 142807 0  ""]
+Rat[207400 142807 0 209952 135507 0  ""]
+Rat[207400 142807 0 218552 143807 0  ""]
+Rat[207400 142807 0 202760 153800 0  ""]
+Rat[218552 143807 0 226852 155307 0  ""]
+Rat[226852 155307 0 238652 156407 0  ""]
+Rat[238652 156407 0 240652 143707 0  ""]
+Rat[240652 143707 0 255648 140607 0  ""]
+Rat[255648 140607 0 257096 153507 0  ""]
 Rat[352552 120807 0 351619 145453 0  ""]
 Rat[351619 145453 0 332608 148532 0  ""]
 Rat[332608 148532 0 326112 150500 0  ""]
-Rat[315089 156012 0 308593 156406 0  ""]
-Rat[326112 156012 0 326506 162508 0  ""]
 Rat[315089 144989 0 308593 144595 0  ""]
+Rat[326112 156012 0 326506 162508 0  ""]
+Rat[315089 156012 0 308593 156406 0  ""]
 Rat[320600 156012 0 318632 162508 0  ""]
 Rat[351619 145453 0 369728 154900 0  ""]
 Rat[308593 156406 0 284155 164352 0  ""]
@@ -2309,8 +2311,6 @@ Rat[43306 139600 0 43306 136254 0  ""]
 Rat[43306 139600 0 37854 166612 0  ""]
 Rat[37854 166612 0 22015 162460 0  ""]
 Rat[22015 162460 0 22015 157539 0  ""]
-Rat[284155 164352 0 257096 153507 0  ""]
-Rat[257096 153507 0 255648 140607 0  ""]
 Rat[234052 161907 0 283049 42548 0  ""]
 Rat[283049 42548 0 283049 36249 0  ""]
 Rat[283049 36249 0 283049 29950 0  ""]
@@ -2320,58 +2320,60 @@ Rat[283049 23651 0 283049 17352 0  ""]
 Rat[283049 17352 0 283049 14203 0  ""]
 Rat[283049 14203 0 287852 6250 0  ""]
 Rat[287852 6250 0 291002 6250 0  ""]
-Rat[283049 23651 0 267800 23936 0  ""]
-Rat[267800 23936 0 256187 23936 0  ""]
-Rat[236500 8300 1 248583 58564 0  ""]
-Rat[221500 18300 1 248583 86122 0  ""]
-Rat[226500 8300 1 248583 84154 0  ""]
-Rat[231500 18300 1 248583 60532 0  ""]
-Rat[216500 8300 1 234017 94783 0  ""]
-Rat[60100 140007 0 220237 94783 0  ""]
-Rat[60100 135407 0 222206 94783 0  ""]
-Rat[332608 144595 0 184018 78248 0  ""]
-Rat[184018 78248 0 11386 157539 0  ""]
-Rat[121500 118600 1 198584 94783 0  ""]
-Rat[121500 118600 1 37854 156613 0  ""]
-Rat[198584 94783 0 374366 104790 0  ""]
-Rat[318632 138493 0 184018 76280 0  ""]
-Rat[184018 76280 0 11386 162460 0  ""]
-Rat[116500 108600 1 69545 166612 0  ""]
-Rat[116500 108600 1 196616 94783 0  ""]
-Rat[196616 94783 0 368421 108766 0  ""]
-Rat[166601 158707 0 274700 118400 1  ""]
-Rat[274700 118400 1 324150 42548 0  ""]
-Rat[274700 118400 1 214332 30218 0  ""]
-Rat[214332 30218 0 28100 33100 0  ""]
-Rat[289700 108400 1 228111 94783 0  ""]
-Rat[248583 80217 0 319347 47351 0  ""]
-Rat[248583 48721 0 119674 148115 0  ""]
+Rat[283049 23651 0 267800 23937 0  ""]
+Rat[267800 23937 0 256187 23937 0  ""]
+Rat[200111 33018 0 104798 138180 0  ""]
+Rat[180000 20000 1 220583 61364 0  ""]
+Rat[165000 10000 1 220583 88922 0  ""]
+Rat[170000 20000 1 220583 86954 0  ""]
+Rat[175000 10000 1 220583 63332 0  ""]
+Rat[160000 20000 1 206017 97583 0  ""]
+Rat[60100 140007 0 192237 97583 0  ""]
+Rat[60100 135407 0 194206 97583 0  ""]
+Rat[332608 144595 0 156018 81048 0  ""]
+Rat[156018 81048 0 11386 157539 0  ""]
+Rat[140000 115000 1 170584 97583 0  ""]
+Rat[140000 115000 1 37854 156613 0  ""]
+Rat[170584 97583 0 374366 104790 0  ""]
+Rat[318632 138493 0 156018 79080 0  ""]
+Rat[156018 79080 0 11386 162460 0  ""]
+Rat[135000 105000 1 168616 97583 0  ""]
+Rat[135000 105000 1 69545 166612 0  ""]
+Rat[168616 97583 0 368421 108766 0  ""]
+Rat[166601 158707 0 186332 33018 0  ""]
+Rat[186332 33018 0 130000 20000 1  ""]
+Rat[130000 20000 1 28100 33100 0  ""]
+Rat[186332 33018 0 324150 42548 0  ""]
+Rat[324150 42548 0 358580 108766 0  ""]
+Rat[145000 10000 1 200111 97583 0  ""]
+Rat[220583 83017 0 319347 47351 0  ""]
+Rat[220583 51521 0 119674 148115 0  ""]
 Rat[119674 148115 0 87003 146053 0  ""]
-Rat[314700 118400 1 184018 80217 0  ""]
-Rat[248583 46753 0 117312 145753 0  ""]
+Rat[190000 20000 1 156018 83017 0  ""]
+Rat[220583 49553 0 117312 145753 0  ""]
 Rat[117312 145753 0 87003 148021 0  ""]
-Rat[309700 108400 1 184018 82185 0  ""]
-Rat[54626 37507 0 196616 30218 0  ""]
-Rat[54652 27900 0 194647 30218 0  ""]
-Rat[108752 59707 0 192679 30218 0  ""]
-Rat[108726 64607 0 184018 38879 0  ""]
-Rat[54626 96707 0 184018 44784 0  ""]
-Rat[54552 86707 0 184018 46753 0  ""]
-Rat[284700 118400 1 226143 94783 0  ""]
-Rat[248583 82185 0 313048 47351 0  ""]
+Rat[185000 10000 1 156018 84985 0  ""]
+Rat[54626 37507 0 168616 33018 0  ""]
+Rat[54652 27900 0 166647 33018 0  ""]
+Rat[108752 59707 0 164679 33018 0  ""]
+Rat[108726 64607 0 156018 41679 0  ""]
+Rat[54626 96707 0 156018 47584 0  ""]
+Rat[54552 86707 0 156018 49553 0  ""]
+Rat[140000 20000 1 198143 97583 0  ""]
+Rat[220583 84985 0 313048 47351 0  ""]
 Rat[169952 132607 0 324150 17352 0  ""]
-Rat[221348 98207 0 261993 32302 0  ""]
-Rat[221348 98207 0 137748 159007 0  ""]
-Rat[218200 98207 0 283049 39398 0  ""]
+Rat[230048 132307 0 137748 159007 0  ""]
+Rat[230048 132307 0 261993 32302 0  ""]
+Rat[226900 132307 0 283049 39398 0  ""]
 Rat[213753 154200 1 324150 23651 0  ""]
 Rat[34800 100507 0 30300 94200 0  ""]
 Rat[125100 34007 0 322569 162508 0  ""]
 Rat[115700 32007 0 314695 162508 0  ""]
-Rat[174960 153900 0 216300 30218 0  ""]
+Rat[174960 153900 0 188300 33018 0  ""]
 Rat[174960 153900 0 351619 154900 0  ""]
-Rat[202760 150652 0 218269 30218 0  ""]
+Rat[202760 150652 0 190269 33018 0  ""]
 Rat[202760 150652 0 369728 145453 0  ""]
-Rat[182652 132907 0 184018 60532 0  ""]
+Rat[182652 132907 0 156018 63332 0  ""]
 Rat[341000 92707 0 339501 97946 0  ""]
 Rat[253948 153507 0 255348 160307 0  ""]
 Rat[253948 153507 0 338952 76807 0  ""]
@@ -2407,22 +2409,22 @@ Rat[49802 139600 0 56952 140007 0  ""]
 Rat[93048 164207 0 119674 137486 0  ""]
 Rat[96196 164207 0 127941 139848 0  ""]
 Rat[100200 164407 0 123610 137486 0  ""]
-Rat[172518 107798 0 230080 94783 0  ""]
-Rat[175076 107798 0 232048 94783 0  ""]
+Rat[202442 107730 0 202080 97583 0  ""]
+Rat[205000 107730 0 204048 97583 0  ""]
 Rat[75607 114148 0 75407 118152 0  ""]
 Rat[24200 75400 1 300450 6250 0  ""]
 Rat[80907 111400 0 75607 111000 0  ""]
 Rat[75607 111000 0 38100 84400 0  ""]
 Rat[38100 84400 0 30300 84400 0  ""]
 Rat[30300 84400 0 34200 75400 1  ""]
-Rat[80907 111400 0 141500 118600 1  ""]
+Rat[80907 111400 0 160000 115000 1  ""]
 Rat[111348 78307 0 109400 83507 0  ""]
 Rat[108200 78307 0 29000 44000 3  "via"]
 Rat[44900 103207 0 25207 101548 0  ""]
-Rat[44900 103207 0 169959 107798 0  ""]
+Rat[44900 103207 0 199883 107730 0  ""]
 Rat[157205 161807 0 158305 148207 0  ""]
 Rat[157205 161807 0 172253 165307 0  ""]
-Rat[158305 148207 0 198584 30218 0  ""]
+Rat[158305 148207 0 170584 33018 0  ""]
 Layer(1 "top")
 (
        Line[94300 49600 94300 58900 4000 2000 ""]
@@ -2522,8 +2524,6 @@ Layer(1 "top")
        Line[6100 95300 21100 101200 1000 2000 "clearline"]
        Line[21172 101228 25252 101200 1000 2000 "clearline"]
        Line[25252 101200 25600 101548 1000 2000 "clearline"]
-       Line[180200 105500 180200 109662 1000 2000 "clearline"]
-       Line[180200 109662 180194 109668 1000 2000 "clearline"]
        Line[390000 62500 381000 62500 4000 2000 "clearline"]
        Line[353757 102821 351679 102821 1000 2000 "clearline"]
        Line[351679 102821 350700 103800 1000 2000 "clearline"]
@@ -2547,6 +2547,8 @@ Layer(1 "top")
        Line[338600 107901 339501 107000 1000 2000 "clearline"]
        Line[341052 112100 339300 112100 1000 2000 "clearline"]
        Line[339300 112100 338600 111400 1000 2000 "clearline"]
+       Line[210124 104232 210124 108394 1000 2000 "clearline"]
+       Line[210124 108394 210118 108399 1000 2000 "clearline"]
 )
 Layer(2 "GND plane")
 (
@@ -2611,6 +2613,7 @@ NetList()
                Connect("C302-2")
                Connect("C600-2")
                Connect("J9-7")
+               Connect("J20-6")
                Connect("L5-2")
                Connect("L600-1")
                Connect("R171-1")
@@ -2647,7 +2650,7 @@ NetList()
        )
        Net("boot0" "(unknown)")
        (
-               Connect("J401-3")
+               Connect("J20-3")
                Connect("R402-1")
                Connect("U7-94")
        )
@@ -2664,21 +2667,25 @@ NetList()
                Connect("U6-8")
                Connect("U7-52")
        )
-       Net("cs_accel_1" "(unknown)")
+       Net("cs_accel" "(unknown)")
        (
                Connect("U3-12")
+               Connect("U7-85")
        )
        Net("cs_companion0" "(unknown)")
        (
                Connect("J9-6")
+               Connect("U7-81")
        )
        Net("cs_companion1" "(unknown)")
        (
                Connect("J9-5")
+               Connect("U7-82")
        )
        Net("cs_flash" "(unknown)")
        (
                Connect("U5-1")
+               Connect("U7-84")
        )
        Net("cs_pres" "(unknown)")
        (
@@ -2688,6 +2695,7 @@ NetList()
        Net("cs_radio" "(unknown)")
        (
                Connect("U6-11")
+               Connect("U7-83")
        )
        Net("fet_a" "(unknown)")
        (
@@ -2814,11 +2822,11 @@ NetList()
                Connect("H4-1")
                Connect("J1-9")
                Connect("J2-3")
-               Connect("J3-6")
                Connect("J5-5")
                Connect("J8-2")
                Connect("J9-1")
-               Connect("J401-1")
+               Connect("J20-1")
+               Connect("J20-7")
                Connect("L192-2")
                Connect("Q1-1")
                Connect("Q1-3")
@@ -2898,31 +2906,32 @@ NetList()
        )
        Net("gyro_int" "(unknown)")
        (
+               Connect("U7-7")
                Connect("U12-12")
        )
        Net("jntrst" "(unknown)")
        (
-               Connect("J3-5")
+               Connect("J20-12")
                Connect("U7-90")
        )
        Net("jtck" "(unknown)")
        (
-               Connect("J3-2")
+               Connect("J20-9")
                Connect("U7-76")
        )
        Net("jtdi" "(unknown)")
        (
-               Connect("J3-3")
+               Connect("J20-10")
                Connect("U7-77")
        )
        Net("jtdo" "(unknown)")
        (
-               Connect("J3-4")
+               Connect("J20-11")
                Connect("U7-89")
        )
        Net("jtms" "(unknown)")
        (
-               Connect("J3-1")
+               Connect("J20-8")
                Connect("U7-72")
        )
        Net("led_green" "(unknown)")
@@ -2964,14 +2973,15 @@ NetList()
        Net("reset_n" "(unknown)")
        (
                Connect("C610-2")
-               Connect("J401-2")
+               Connect("J20-2")
+               Connect("U6-2")
                Connect("U7-14")
                Connect("U10-1")
                Connect("U11-1")
        )
        Net("rx1" "(unknown)")
        (
-               Connect("J401-5")
+               Connect("J20-5")
                Connect("U7-69")
        )
        Net("rx3" "(unknown)")
@@ -2987,7 +2997,7 @@ NetList()
        )
        Net("scl2" "(unknown)")
        (
-               Connect("J401-10")
+               Connect("J20-14")
                Connect("U7-47")
        )
        Net("sda1" "(unknown)")
@@ -2998,7 +3008,7 @@ NetList()
        )
        Net("sda2" "(unknown)")
        (
-               Connect("J401-9")
+               Connect("J20-13")
                Connect("U7-48")
        )
        Net("sense_a" "(unknown)")
@@ -3039,7 +3049,7 @@ NetList()
        )
        Net("tx1" "(unknown)")
        (
-               Connect("J401-4")
+               Connect("J20-4")
                Connect("U7-68")
        )
        Net("tx3" "(unknown)")
index 048afd02a527e4d7dc0f68e7e6d0e65ccc3a3aaf..f5e5daa06cfe5335e114fde30ef9f4a93be2f325 100644 (file)
@@ -10,7 +10,7 @@ N 56500 43600 53400 43600 4
 T 53400 43700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_usb
 }
-C 58600 40900 1 0 0 gnd.sym
+C 58800 40900 1 0 0 gnd.sym
 N 58900 42800 58900 41200 4
 C 54600 42000 1 90 0 capacitor.sym
 {
@@ -57,51 +57,51 @@ device=CONNECTOR
 }
 N 60100 41700 60100 41200 4
 N 63500 41200 63500 42700 4
-C 80800 46400 1 0 0 conn-2.sym
+C 81700 47300 1 0 0 conn-2.sym
 {
-T 80400 47000 5 10 0 0 0 0 1
+T 81300 47900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=sma-edge
-T 81105 47045 5 10 1 1 0 0 1
+T 82005 47945 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J8
-T 81100 46100 5 10 1 1 0 0 1
+T 82000 47000 5 10 1 1 0 0 1
 value=SMA
-T 80800 46400 5 10 0 0 0 0 1
+T 81700 47300 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=CONSMA003.062-ND
-T 80800 46400 5 10 0 0 0 0 1
+T 81700 47300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=sma-edge
-T 80800 46400 5 10 0 0 0 0 1
+T 81700 47300 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80800 46400 5 10 0 0 0 0 1
+T 81700 47300 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 80800 46400 5 10 0 1 0 0 1
+T 81700 47300 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 }
-C 80600 46100 1 0 0 gnd.sym
-N 80800 46500 80700 46500 4
-N 80700 46500 80700 46400 4
-T 80000 48900 9 10 1 0 0 0 1
+C 81500 47000 1 0 0 gnd.sym
+N 81700 47400 81600 47400 4
+N 81600 47400 81600 47300 4
+T 80900 49800 9 10 1 0 0 0 1
 70CM Antenna
 C 53500 59700 1 0 1 gnd.sym
 T 78400 41900 9 30 1 0 0 0 1
 MegaMetrum
-C 48600 56600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 49000 55700 1 90 0 capacitor.sym
+C 41900 59700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 42300 58800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 48300 55900 5 10 0 0 90 0 1
+T 41600 59000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 48600 56500 5 10 1 1 180 0 1
+T 41900 59600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C10
-T 48100 55900 5 10 0 0 90 0 1
+T 41400 59000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 48200 55800 5 10 1 1 0 0 1
+T 41500 58900 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 49000 55700 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 58800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 49000 55700 5 10 0 0 0 0 1
+T 42300 58800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 49000 55700 5 10 0 0 0 0 1
+T 42300 58800 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 49000 55700 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 58800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 N 43900 56200 46700 56200 4
@@ -163,53 +163,53 @@ N 60900 42400 60900 41200 4
 T 60400 44400 9 10 1 0 0 0 2
  external power switch
 attached to pyro header
-C 43300 66100 1 90 0 resistor.sym
+C 62700 48100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 42900 66400 5 10 0 0 90 0 1
+T 62300 48400 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 43800 66800 5 10 1 1 180 0 1
+T 63200 48800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R25
-T 43400 66300 5 10 1 1 0 0 1
+T 62800 48300 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
-T 43300 66100 5 10 0 0 0 0 1
+T 62700 48100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 43300 66100 5 10 0 0 0 0 1
+T 62700 48100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
-T 43300 66100 5 10 0 0 0 0 1
+T 62700 48100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 43300 66100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62700 48100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 43300 65000 1 90 0 resistor.sym
+C 62700 47000 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 42900 65300 5 10 0 0 90 0 1
+T 62300 47300 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 43800 65700 5 10 1 1 180 0 1
+T 63200 47700 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R26
-T 43400 65200 5 10 1 1 0 0 1
+T 62800 47200 5 10 1 1 0 0 1
 value=27k
-T 43300 65000 5 10 0 0 0 0 1
+T 62700 47000 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=311-27KJRCT-ND
-T 43300 65000 5 10 0 0 0 0 1
+T 62700 47000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 43300 65000 5 10 0 0 0 0 1
+T 62700 47000 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 43300 65000 5 10 0 1 0 0 1
+T 62700 47000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 43200 66100 43200 65900 4
-N 43200 66000 44500 66000 4
+N 62600 48100 62600 47900 4
+N 62600 48000 63900 48000 4
 {
-T 44000 66100 5 10 1 1 0 0 1
+T 63400 48100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_batt
 }
-N 43200 67000 42300 67000 4
+N 62600 49000 61700 49000 4
 {
-T 42300 67100 5 10 1 1 0 0 1
+T 61700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-C 43100 64700 1 0 0 gnd.sym
-T 44000 66600 9 10 1 0 0 0 2
+C 62500 46700 1 0 0 gnd.sym
+T 63400 48600 9 10 1 0 0 0 2
 Tolerate up to
 4.5V charging
 N 62400 43200 62300 43200 4
@@ -224,7 +224,7 @@ T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 megametrum.sch
 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 http://altusmetrum.com/
-N 71100 66200 72700 66200 4
+N 71300 66200 72700 66200 4
 {
 T 71300 66300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
@@ -289,76 +289,76 @@ vendor=digikey
 T 47000 71700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 80900 61300 1 0 0 hole_plated.sym
+C 81100 60200 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81000 63100 5 10 0 0 0 0 1
+T 81200 62000 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 80500 61500 5 10 1 1 0 0 1
+T 80700 60400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H1
-T 80900 61300 5 10 0 0 0 0 1
+T 81100 60200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80900 61300 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 60200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80900 61300 5 10 0 0 0 0 1
+T 81100 60200 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=none
-T 80900 61300 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 60200 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-T 80600 62100 9 10 1 0 0 0 2
+T 80800 61000 9 10 1 0 0 0 2
 mounting holes
 for 4-40 screws
-C 82000 58000 1 0 0 gnd.sym
-N 81500 60500 82100 60500 4
-N 81500 61500 82100 61500 4
-N 82100 58300 82100 61500 4
-C 80900 60300 1 0 0 hole_plated.sym
+C 82200 56900 1 0 0 gnd.sym
+N 81700 59400 82300 59400 4
+N 81700 60400 82300 60400 4
+N 82300 57200 82300 60400 4
+C 81100 59200 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81000 62100 5 10 0 0 0 0 1
+T 81200 61000 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 80500 60500 5 10 1 1 0 0 1
+T 80700 59400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H2
-T 80900 60300 5 10 0 0 0 0 1
+T 81100 59200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80900 60300 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 59200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80900 60300 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 59200 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=none
-T 80900 60300 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 59200 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 66000 43600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 80900 59400 1 0 0 hole_plated.sym
+C 65600 43600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 81100 58300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81000 61200 5 10 0 0 0 0 1
+T 81200 60100 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 80500 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 80700 58500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H3
-T 80900 59400 5 10 0 0 0 0 1
+T 81100 58300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80900 59400 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 58300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80900 59400 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 58300 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=none
-T 80900 59400 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 58300 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 80900 58400 1 0 0 hole_plated.sym
+C 81100 57300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81000 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 81200 59100 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 80500 58600 5 10 1 1 0 0 1
+T 80700 57500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H4
-T 80900 58400 5 10 0 0 0 0 1
+T 81100 57300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80900 58400 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 57300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80900 58400 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 57300 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=none
-T 80900 58400 5 10 0 1 0 0 1
+T 81100 57300 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-N 81500 59600 82100 59600 4
-N 81500 58600 82100 58600 4
+N 81700 58500 82300 58500 4
+N 81700 57500 82300 57500 4
 N 43900 53600 46700 53600 4
 {
 T 46300 53700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -458,36 +458,35 @@ vendor=digikey
 T 45200 52300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 76300 61700 1 0 0 gnd.sym
-N 75000 60000 76700 60000 4
+C 77600 60200 1 0 0 gnd.sym
+N 76300 58500 78000 58500 4
 {
-T 75000 60100 5 10 1 1 0 0 1
+T 76300 58600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_companion0
 }
-N 76700 61600 75000 61600 4
+N 78000 60100 76300 60100 4
 {
-T 75000 61700 5 10 1 1 0 0 1
+T 76300 60200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=c2
 }
-N 75000 61200 76700 61200 4
+N 76300 59700 78000 59700 4
 {
-T 75000 61300 5 10 1 1 0 0 1
+T 76300 59800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mo2
 }
-N 76700 60800 75000 60800 4
+N 78000 59300 76300 59300 4
 {
-T 75000 60900 5 10 1 1 0 0 1
+T 76300 59400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mi2
 }
-N 76700 59200 75000 59200 4
+N 78000 57700 76300 57700 4
 {
-T 75000 59300 5 10 1 1 0 0 1
+T 76300 57800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-N 76400 62000 76700 62000 4
-N 67400 43600 67400 43300 4
-N 64500 43600 67400 43600 4
-C 67300 42100 1 0 0 gnd.sym
+N 77700 60500 78000 60500 4
+N 64500 43600 66900 43600 4
+C 66800 42400 1 0 0 gnd.sym
 C 72100 65800 1 270 0 resistor.sym
 {
 T 72500 66100 5 10 0 0 270 6 1
@@ -550,41 +549,41 @@ N 44000 52400 44000 52200 4
 N 43900 55800 44100 55800 4
 N 44000 55800 44000 56200 4
 N 44000 53200 44000 53600 4
-C 74100 59800 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 76700 59600 74300 59600 4
-N 74300 59600 74300 59800 4
+C 75400 58300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 78000 58100 75600 58100 4
+N 75600 58100 75600 58300 4
 L 61400 44200 61400 43800 3 0 0 0 -1 -1
 N 58900 43600 61100 43600 4
 {
 T 60300 43700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-C 68900 68500 1 0 1 beeper.sym
+C 69200 68500 1 0 1 beeper.sym
 {
-T 68600 69400 5 10 0 0 0 6 1
+T 68900 69400 5 10 0 0 0 6 1
 device=BEEPER
-T 68800 69100 5 10 1 1 0 6 1
+T 69100 69100 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U8
-T 68600 69600 5 10 0 0 0 6 1
+T 68900 69600 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 68900 68500 5 10 0 1 0 6 1
+T 69200 68500 5 10 0 1 0 6 1
 vendor_part_number=445-2525-1-ND
-T 68900 68500 5 10 0 1 0 6 1
+T 69200 68500 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=TDK_PS12
-T 68900 68500 5 10 0 0 0 6 1
+T 69200 68500 5 10 0 0 0 6 1
 vendor=digikey
-T 68900 68500 5 10 0 1 0 6 1
+T 69200 68500 5 10 0 1 0 6 1
 value=TDK_PS12
-T 68900 68500 5 10 0 0 0 6 1
+T 69200 68500 5 10 0 0 0 6 1
 loadstatus=throughhole
 }
-C 69100 68500 1 0 1 gnd.sym
-N 65800 68800 67900 68800 4
+C 69400 68500 1 0 1 gnd.sym
+N 65800 68800 68200 68800 4
 {
 T 67100 68900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=beeper
 }
-N 68900 68800 69000 68800 4
+N 69200 68800 69300 68800 4
 C 82300 70500 1 0 0 conn-2.sym
 {
 T 81900 71100 5 10 0 1 0 0 1
@@ -666,7 +665,7 @@ loadstatus=smt
 }
 N 79500 71000 80900 71000 4
 N 81800 71000 82300 71000 4
-T 79900 48300 9 10 1 0 0 0 2
+T 80800 49200 9 10 1 0 0 0 2
   SMA is optional
 default is wire whip
 C 72600 64500 1 0 0 Venus634FLPx.sym
@@ -733,27 +732,27 @@ N 71300 69000 72700 69000 4
 T 71300 69100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=rx3
 }
-C 68500 66300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 68900 65200 1 90 0 capacitor.sym
+C 71300 59700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 71700 58600 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 68200 65400 5 10 0 0 90 0 1
+T 71000 58800 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 68400 65900 5 10 1 1 180 0 1
+T 71200 59300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C36
-T 68000 65400 5 10 0 0 90 0 1
+T 70800 58800 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 68100 65300 5 10 1 1 0 0 1
+T 70900 58700 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 68900 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 71700 58600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 68900 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 71700 58600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 68900 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 71700 58600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 68900 65200 5 10 0 1 0 0 1
+T 71700 58600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 70000 64700 1 0 0 gnd.sym
+C 72800 58100 1 0 0 gnd.sym
 C 79900 66200 1 0 0 gnd.sym
 N 79500 66600 80000 66600 4
 N 80000 66600 80000 66500 4
@@ -764,44 +763,43 @@ N 43500 72200 43500 72400 4
 N 43500 72300 44800 72300 4
 N 44800 71100 44800 72300 4
 N 44800 71100 44700 71100 4
-C 66000 42600 1 90 0 capacitor.sym
+C 66000 42700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 65300 42800 5 10 0 0 90 0 1
+T 65300 42900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 66300 43400 5 10 1 1 180 0 1
+T 66300 43500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C37
-T 65100 42800 5 10 0 0 90 0 1
+T 65100 42900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 65900 42700 5 10 1 1 0 0 1
+T 65900 42800 5 10 1 1 0 0 1
 value=1uF
-T 66000 42600 5 10 0 0 0 0 1
+T 66000 42700 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=490-1320-1-ND
-T 66000 42600 5 10 0 0 0 0 1
+T 66000 42700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 66000 42600 5 10 0 0 0 0 1
+T 66000 42700 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 66000 42600 5 10 0 1 0 0 1
+T 66000 42700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 65800 43500 65800 43600 4
-C 65700 42300 1 0 0 gnd.sym
-C 67600 42400 1 90 0 capacitor.sym
+C 65700 42400 1 0 0 gnd.sym
+C 67100 42700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 66900 42600 5 10 0 0 90 0 1
+T 66400 42900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 67950 43150 5 10 1 1 180 0 1
+T 67450 43450 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C40
-T 66700 42600 5 10 0 0 90 0 1
+T 66200 42900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 67600 42400 5 10 0 0 90 0 1
+T 67100 42700 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=1206
-T 67600 42400 5 10 0 0 90 0 1
+T 67100 42700 5 10 0 0 90 0 1
 vendor_part_number=490-4512-1-ND
-T 68100 42700 5 10 1 1 180 0 1
+T 67600 43000 5 10 1 1 180 0 1
 value=100uF
-T 67600 42400 5 10 0 0 0 0 1
+T 67100 42700 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 67600 42400 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 42700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 C 72100 64300 1 0 0 gnd.sym
@@ -817,23 +815,23 @@ T 79700 64400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gnd_rf
 }
 N 80400 64300 80400 71800 4
-C 64600 43000 1 270 0 capacitor.sym
+C 64600 43200 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 65300 42800 5 10 0 0 270 0 1
+T 65300 43000 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 65000 42800 5 10 1 1 0 0 1
+T 65000 43000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C38
-T 65500 42800 5 10 0 0 270 0 1
+T 65500 43000 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 65000 42200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65000 42400 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.01uF
-T 64600 43000 5 10 0 0 270 0 1
+T 64600 43200 5 10 0 0 270 0 1
 vendor_part_number=709-1132-1-ND
-T 64600 43000 5 10 0 0 270 0 1
+T 64600 43200 5 10 0 0 270 0 1
 footprint=0402
-T 64600 43000 5 10 0 0 270 0 1
+T 64600 43200 5 10 0 0 270 0 1
 vendor=digikey
-T 64600 43000 5 10 0 1 270 0 1
+T 64600 43200 5 10 0 1 270 0 1
 loadstatus=noload
 }
 C 62400 42700 1 0 0 TC2185.sym
@@ -853,31 +851,30 @@ vendor_part_number=TC2185-3.3VCCT-ND
 T 62400 42700 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 64700 41800 1 0 0 gnd.sym
+C 64700 42000 1 0 0 gnd.sym
 N 64500 43200 64800 43200 4
-N 64800 43200 64800 43000 4
-C 71100 65500 1 0 1 MCP130T.sym
+C 73900 58900 1 0 1 MCP130T.sym
 {
-T 70805 66495 5 10 1 1 0 6 1
+T 73605 59895 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U11
-T 70305 66495 5 10 1 1 0 6 1
+T 73105 59895 5 10 1 1 0 6 1
 value=MCP130T-300
-T 71105 65495 5 10 0 1 0 6 1
+T 73905 58895 5 10 0 1 0 6 1
 device=IC
-T 70205 66495 5 10 0 1 0 6 1
+T 73005 59895 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=SOT23
-T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
+T 73900 58900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
+T 73900 58900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP130T-300I/TTCT-ND
-T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
+T 73900 58900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 68700 66300 68700 66100 4
-N 68700 66200 69100 66200 4
-N 68700 65100 70100 65100 4
-N 70100 65000 70100 65500 4
-N 68700 65100 68700 65200 4
+N 71500 59700 71500 59500 4
+N 71500 59600 71900 59600 4
+N 71500 58500 72900 58500 4
+N 72900 58400 72900 58900 4
+N 71500 58500 71500 58600 4
 C 42300 68700 1 0 0 M25P80.sym
 {
 T 43355 70300 5 10 0 1 0 0 1
@@ -968,29 +965,29 @@ N 48000 71800 48700 71800 4
 N 48000 70900 48000 69000 4
 N 47300 71300 47300 69000 4
 N 48700 70600 48600 70600 4
-C 49200 54800 1 0 0 MS5607.sym
+C 42500 57900 1 0 0 MS5607.sym
 {
-T 50495 56995 5 10 0 1 0 0 1
+T 43795 60095 5 10 0 1 0 0 1
 device=MS5607
-T 49495 56995 5 10 1 1 0 0 1
+T 42795 60095 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U4
-T 49195 51595 5 10 0 1 0 0 1
+T 42495 54695 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=MS5607
-T 49200 54800 5 10 0 1 0 0 1
+T 42500 57900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 50500 57000 5 10 1 1 0 0 1
+T 43800 60100 5 10 1 1 0 0 1
 value=MS5607
-T 49200 54800 5 10 0 1 0 0 1
+T 42500 57900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=measspec
 }
-N 49200 56600 48800 56600 4
-N 49200 55800 49200 55000 4
-N 48800 55700 48800 55000 4
-N 48800 55000 49200 55000 4
-C 48700 54700 1 0 0 gnd.sym
+N 42500 59700 42100 59700 4
+N 42500 58900 42500 58100 4
+N 42100 58800 42100 58100 4
+N 42100 58100 42500 58100 4
+C 42000 57800 1 0 0 gnd.sym
 C 56500 42600 1 0 0 MCP73831.sym
 {
-T 57695 44195 5 10 0 1 0 0 1
+T 57695 44195 5 10 1 1 0 0 1
 device=MCP73831
 T 56795 44195 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U2
@@ -1081,31 +1078,31 @@ netname=c1
 }
 N 52100 72600 51000 72600 4
 {
-T 51200 72700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_accel_1
+T 51400 72700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_accel
 }
-N 52400 55000 51500 55000 4
+N 45700 58100 44800 58100 4
 {
-T 52100 55100 5 10 1 1 0 0 1
+T 45400 58200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mi1
 }
-N 52400 55400 51500 55400 4
+N 45700 58500 44800 58500 4
 {
-T 52100 55500 5 10 1 1 0 0 1
+T 45400 58600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mo1
 }
-N 52400 55800 51500 55800 4
+N 45700 58900 44800 58900 4
 {
-T 52200 55900 5 10 1 1 0 0 1
+T 45500 59000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=c1
 }
-N 52400 56200 51500 56200 4
+N 45700 59300 44800 59300 4
 {
-T 51800 56300 5 10 1 1 0 0 1
+T 45100 59400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_pres
 }
-N 51500 56600 51600 56600 4
-N 51600 56600 51600 56200 4
+N 44800 59700 44900 59700 4
+N 44900 59700 44900 59300 4
 C 42000 51500 1 90 0 resistor.sym
 {
 T 41600 51800 5 10 0 0 90 0 1
@@ -1123,38 +1120,38 @@ vendor=digikey
 T 42000 51500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 42400 57200 1 0 0 conn-9.sym
+C 50000 45400 1 0 0 conn-9.sym
 {
-T 42755 60695 5 10 1 1 0 0 1
+T 50355 48895 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J1
-T 42600 57000 5 10 1 1 0 0 1
+T 50200 45200 5 10 1 1 0 0 1
 value=Pyro A
-T 42400 57200 5 10 0 0 0 0 1
+T 50000 45400 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 42400 57200 5 10 0 0 0 0 1
+T 50000 45400 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=282834-9-ND
-T 42400 57200 5 10 0 0 0 0 1
+T 50000 45400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-9
-T 42400 57200 5 10 0 1 0 0 1
+T 50000 45400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 42400 57200 5 10 0 1 0 0 1
+T 50000 45400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=throughhole
 }
-C 44200 60600 1 180 0 conn-9.sym
+C 51800 48800 1 180 0 conn-9.sym
 {
-T 43745 60805 5 10 1 1 180 0 1
+T 51345 49005 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=J2
-T 44000 57100 5 10 1 1 180 0 1
+T 51600 45300 5 10 1 1 180 0 1
 value=Pyro B
-T 44200 60600 5 10 0 1 0 0 1
+T 51800 48800 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 44200 60600 5 10 0 1 0 0 1
+T 51800 48800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-9
-T 44200 60600 5 10 0 1 0 0 1
+T 51800 48800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=throughhole
-T 44200 60600 5 10 0 1 0 0 1
+T 51800 48800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 44200 60600 5 10 0 1 0 0 1
+T 51800 48800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=282834-9-ND
 }
 N 43900 50900 46700 50900 4
@@ -1597,126 +1594,126 @@ T 42000 41000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 C 41800 40700 1 0 0 gnd.sym
-C 44100 57800 1 0 0 gnd.sym
-C 42300 57000 1 0 0 gnd.sym
-T 45300 57500 9 10 1 0 0 0 1
+C 51700 46000 1 0 0 gnd.sym
+C 49900 45200 1 0 0 gnd.sym
+T 52900 45700 9 10 1 0 0 0 1
 switch
-N 42400 58100 41500 58100 4
+N 50000 46300 49100 46300 4
 {
-T 41500 58200 5 10 1 1 0 0 1
+T 49100 46400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-N 45100 57700 44200 57700 4
+N 52700 45900 51800 45900 4
 {
-T 44600 57800 5 10 1 1 0 0 1
+T 52200 46000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-N 45100 57300 44200 57300 4
+N 52700 45500 51800 45500 4
 {
-T 44400 57400 5 10 1 1 0 0 1
+T 52000 45600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-N 42400 57700 41500 57700 4
+N 50000 45900 49100 45900 4
 {
-T 41500 57800 5 10 1 1 0 0 1
+T 49100 46000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
-N 42400 60500 42300 60500 4
-N 42300 57700 42300 61000 4
-N 42400 59700 42300 59700 4
-N 42400 58900 42300 58900 4
-N 42300 61000 44300 61000 4
-N 44300 58900 44300 61000 4
-N 44300 60500 44200 60500 4
-N 44300 59700 44200 59700 4
-N 44300 58900 44200 58900 4
-N 42400 58500 41500 58500 4
-{
-T 41500 58600 5 10 1 1 0 0 1
+N 50000 48700 49900 48700 4
+N 49900 45900 49900 49200 4
+N 50000 47900 49900 47900 4
+N 50000 47100 49900 47100 4
+N 49900 49200 51900 49200 4
+N 51900 47100 51900 49200 4
+N 51900 48700 51800 48700 4
+N 51900 47900 51800 47900 4
+N 51900 47100 51800 47100 4
+N 50000 46700 49100 46700 4
+{
+T 49100 46800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_a
 }
-N 42400 59300 41500 59300 4
+N 50000 47500 49100 47500 4
 {
-T 41500 59400 5 10 1 1 0 0 1
+T 49100 47600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_b
 }
-N 42400 60100 41500 60100 4
+N 50000 48300 49100 48300 4
 {
-T 41500 60200 5 10 1 1 0 0 1
+T 49100 48400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_c
 }
-N 45100 60100 44200 60100 4
+N 52700 48300 51800 48300 4
 {
-T 44700 60200 5 10 1 1 0 0 1
+T 52300 48400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_d
 }
-N 45100 59300 44200 59300 4
+N 52700 47500 51800 47500 4
 {
-T 44700 59400 5 10 1 1 0 0 1
+T 52300 47600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_e
 }
-N 45100 58500 44200 58500 4
+N 52700 46700 51800 46700 4
 {
-T 44700 58600 5 10 1 1 0 0 1
+T 52300 46800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_f
 }
-C 43300 63300 1 90 0 resistor.sym
+C 58900 48100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 42900 63600 5 10 0 0 90 0 1
+T 58500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 43800 64000 5 10 1 1 180 0 1
+T 59400 48800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R27
-T 43400 63500 5 10 1 1 0 0 1
+T 59000 48300 5 10 1 1 0 0 1
 value=100k
-T 43300 63300 5 10 0 0 0 0 1
+T 58900 48100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 43300 63300 5 10 0 0 0 0 1
+T 58900 48100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=RMCF1/16S100KFRCT-ND
-T 43300 63300 5 10 0 0 0 0 1
+T 58900 48100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 43300 63300 5 10 0 1 0 0 1
+T 58900 48100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 43300 62200 1 90 0 resistor.sym
+C 58900 47000 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 42900 62500 5 10 0 0 90 0 1
+T 58500 47300 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 43800 62900 5 10 1 1 180 0 1
+T 59400 47700 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R28
-T 43400 62400 5 10 1 1 0 0 1
+T 59000 47200 5 10 1 1 0 0 1
 value=27k
-T 43300 62200 5 10 0 0 0 0 1
+T 58900 47000 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=311-27KJRCT-ND
-T 43300 62200 5 10 0 0 0 0 1
+T 58900 47000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 43300 62200 5 10 0 0 0 0 1
+T 58900 47000 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 43300 62200 5 10 0 1 0 0 1
+T 58900 47000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 43200 63300 43200 63100 4
-N 43200 63200 44500 63200 4
+N 58800 48100 58800 47900 4
+N 58800 48000 60100 48000 4
 {
-T 43900 63300 5 10 1 1 0 0 1
+T 59500 48100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pbatt
 }
-N 43200 64200 42300 64200 4
+N 58800 49000 57900 49000 4
 {
-T 42300 64300 5 10 1 1 0 0 1
+T 57900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
-C 43100 61900 1 0 0 gnd.sym
-T 44000 63800 9 10 1 0 0 0 2
+C 58700 46700 1 0 0 gnd.sym
+T 59600 48600 9 10 1 0 0 0 2
 Pyro Battery can 
 be up to 15V
-N 70800 58700 72500 58700 4
+N 50900 53500 52000 53500 4
 {
-T 72500 58800 5 10 1 1 0 6 1
+T 52000 53600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sda2
 }
-N 70800 58300 72500 58300 4
+N 50900 53100 52000 53100 4
 {
-T 72500 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 52000 53200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=scl2
 }
 C 56300 51600 1 0 0 STM32L151.sym
@@ -1752,67 +1749,67 @@ N 61700 51600 61700 51500 4
 N 61300 51600 61300 51500 4
 N 60900 51600 60900 51500 4
 N 60500 51600 60500 51500 4
-N 72800 52600 76200 52600 4
-N 72800 53000 77200 53000 4
-N 77200 52600 76900 52600 4
-C 77000 52600 1 270 0 capacitor.sym
+N 73700 53500 77100 53500 4
+N 73700 53900 78100 53900 4
+N 78100 53500 77800 53500 4
+C 77900 53500 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 77700 52400 5 10 0 0 270 0 1
+T 78600 53300 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 77400 52400 5 10 1 1 0 0 1
+T 78300 53300 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C30
-T 77900 52400 5 10 0 0 270 0 1
+T 78800 53300 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
+T 78300 52700 5 10 1 1 0 0 1
 value=10pF
-T 77000 52600 5 10 0 0 0 0 1
+T 77900 53500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 77000 52600 5 10 0 0 0 0 1
+T 77900 53500 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 77000 52600 5 10 0 1 0 0 1
+T 77900 53500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 75700 52600 1 270 0 capacitor.sym
+C 76600 53500 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 76400 52400 5 10 0 0 270 0 1
+T 77300 53300 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 75500 52300 5 10 1 1 0 0 1
+T 76400 53200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C31
-T 76600 52400 5 10 0 0 270 0 1
+T 77500 53300 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 75400 51800 5 10 1 1 0 0 1
+T 76300 52700 5 10 1 1 0 0 1
 value=10pF
-T 75700 52600 5 10 0 0 0 0 1
+T 76600 53500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 75700 52600 5 10 0 0 0 0 1
+T 76600 53500 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 75700 52600 5 10 0 1 0 0 1
+T 76600 53500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 77100 51400 1 0 0 gnd.sym
-C 75800 51400 1 0 0 gnd.sym
-N 77200 52600 77200 53000 4
-C 76200 52200 1 0 0 ABM8.sym
+C 78000 52300 1 0 0 gnd.sym
+C 76700 52300 1 0 0 gnd.sym
+N 78100 53500 78100 53900 4
+C 77100 53100 1 0 0 ABM8.sym
 {
-T 76400 52700 5 10 0 0 0 0 1
+T 77300 53600 5 10 0 0 0 0 1
 device=CRYSTAL
-T 76100 52800 5 10 1 1 0 0 1
+T 77000 53700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=X1
-T 76400 52900 5 10 0 0 0 0 1
+T 77300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 76500 52800 5 10 1 1 0 0 1
+T 77400 53700 5 10 1 1 0 0 1
 value=32mhz
-T 76200 52200 5 10 0 0 0 0 1
+T 77100 53100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=644-1056-1-ND
-T 76200 52200 5 10 0 0 0 0 1
+T 77100 53100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=NDK32
-T 76200 52200 5 10 0 0 0 0 1
+T 77100 53100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 76200 52200 5 10 0 1 0 0 1
+T 77100 53100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 76800 51900 1 0 0 gnd.sym
-C 76100 51900 1 0 0 gnd.sym
+C 77700 52800 1 0 0 gnd.sym
+C 77000 52800 1 0 0 gnd.sym
 C 54700 69600 1 270 0 capacitor.sym
 {
 T 55400 69400 5 10 0 0 270 0 1
@@ -1876,663 +1873,663 @@ C 54500 68900 1 0 0 gnd.sym
 C 53800 68900 1 0 0 gnd.sym
 N 53900 69600 53600 69600 4
 N 53600 69600 53600 70000 4
-C 69200 46800 1 0 0 CC1120.sym
+C 70100 47700 1 0 0 CC1120.sym
 {
-T 69600 53800 5 10 1 1 0 0 1
+T 70500 54700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U6
-T 69200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 70100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 69200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 70100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TI-QFN32
-T 69200 46800 5 10 1 1 0 0 1
+T 70100 48300 5 10 1 1 0 0 1
 value=CC1120
-T 69200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 70100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 69200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 70100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 69200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 70100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=296-29559-1-ND
 }
-C 72700 46700 1 0 0 gnd.sym
-C 73400 46000 1 90 0 inductor.sym
+C 73600 47600 1 0 0 gnd.sym
+C 74300 46900 1 90 0 inductor.sym
 {
-T 72900 46200 5 10 0 0 90 0 1
+T 73800 47100 5 10 0 0 90 0 1
 device=INDUCTOR
-T 73900 46700 5 10 1 1 180 0 1
+T 74800 47600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=L171
-T 72700 46200 5 10 0 0 90 0 1
+T 73600 47100 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 73500 46200 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 47100 5 10 1 1 0 0 1
 value=56nH
-T 73400 46000 5 10 0 1 0 0 1
+T 74300 46900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 73400 46000 5 10 0 1 0 0 1
+T 74300 46900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 73400 46000 5 10 0 1 0 0 1
+T 74300 46900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 73400 44900 1 90 0 resistor.sym
+C 74300 45800 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 73000 45200 5 10 0 0 90 0 1
+T 73900 46100 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 73900 45600 5 10 1 1 180 0 1
+T 74800 46500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R171
-T 73500 45000 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 45900 5 10 1 1 0 0 1
 value=18
-T 73400 44900 5 10 0 1 0 0 1
+T 74300 45800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 73400 44900 5 10 0 1 0 0 1
+T 74300 45800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 73400 44900 5 10 0 1 0 0 1
+T 74300 45800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 74700 44900 1 90 0 capacitor.sym
+C 75600 45800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 74000 45100 5 10 0 0 90 0 1
+T 74900 46000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 75100 45700 5 10 1 1 180 0 1
+T 76000 46600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C173
-T 73800 45100 5 10 0 0 90 0 1
+T 74700 46000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 74700 45000 5 10 1 1 0 0 1
+T 75600 45900 5 10 1 1 0 0 1
 value=56pF
-T 74700 44900 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 45800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 74700 44900 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 45800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 74700 44900 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 45800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 74700 43800 1 90 0 capacitor.sym
+C 75600 44700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 74000 44000 5 10 0 0 90 0 1
+T 74900 44900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 75000 44600 5 10 1 1 180 0 1
+T 75900 45500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C172
-T 73800 44000 5 10 0 0 90 0 1
+T 74700 44900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 74600 44000 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 44900 5 10 1 1 0 0 1
 value=100pF
-T 74700 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 44700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 74700 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 44700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 74700 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 44700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 73500 43800 1 90 0 capacitor.sym
+C 74400 44700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 72800 44000 5 10 0 0 90 0 1
+T 73700 44900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 73900 44600 5 10 1 1 180 0 1
+T 74800 45500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C171
-T 72600 44000 5 10 0 0 90 0 1
+T 73500 44900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 73500 44000 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 44900 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.01uF
-T 73500 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 74400 44700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 73500 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 74400 44700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 73500 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 74400 44700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-N 73300 46000 73300 45800 4
-N 73300 45900 74500 45900 4
-N 73300 44900 73300 44700 4
-N 74500 44900 74500 44700 4
-N 73300 44800 74500 44800 4
-N 73300 43800 74500 43800 4
-C 73200 43500 1 0 0 gnd.sym
-C 72600 44900 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 73300 44800 72800 44800 4
-N 72800 44800 72800 44900 4
-C 74000 46700 1 0 0 capacitor.sym
+N 74200 46900 74200 46700 4
+N 74200 46800 75400 46800 4
+N 74200 45800 74200 45600 4
+N 75400 45800 75400 45600 4
+N 74200 45700 75400 45700 4
+N 74200 44700 75400 44700 4
+C 74100 44400 1 0 0 gnd.sym
+C 73500 45800 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 74200 45700 73700 45700 4
+N 73700 45700 73700 45800 4
+C 74900 47600 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 74200 47400 5 10 0 0 0 0 1
+T 75100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 73900 47200 5 10 1 1 0 0 1
+T 74800 48100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C174
-T 74200 47600 5 10 0 0 0 0 1
+T 75100 48500 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 74500 47200 5 10 1 1 0 0 1
+T 75400 48100 5 10 1 1 0 0 1
 value=39pF
-T 74000 46700 5 10 0 1 0 0 1
+T 74900 47600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 74000 46700 5 10 0 1 0 0 1
+T 74900 47600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 74000 46700 5 10 0 1 0 0 1
+T 74900 47600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 76200 46000 1 0 0 capacitor.sym
+C 77100 46900 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 76400 46700 5 10 0 0 0 0 1
+T 77300 47600 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 76100 45900 5 10 1 1 0 0 1
+T 77000 46800 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C176
-T 76400 46900 5 10 0 0 0 0 1
+T 77300 47800 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 76800 45900 5 10 1 1 0 0 1
+T 77700 46800 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2pF
-T 76200 46000 5 10 0 1 0 0 1
+T 77100 46900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 76200 46000 5 10 0 1 0 0 1
+T 77100 46900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 76200 46000 5 10 0 1 0 0 1
+T 77100 46900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 77700 46900 1 90 0 capacitor.sym
+C 78600 47800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 77000 47100 5 10 0 0 90 0 1
+T 77900 48000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 78100 47700 5 10 1 1 180 0 1
+T 79000 48600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C181
-T 76800 47100 5 10 0 0 90 0 1
+T 77700 48000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 77700 47000 5 10 1 1 0 0 1
+T 78600 47900 5 10 1 1 0 0 1
 value=5.1pF
-T 77700 46900 5 10 0 1 0 0 1
+T 78600 47800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 77700 46900 5 10 0 1 0 0 1
+T 78600 47800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 77700 46900 5 10 0 1 0 0 1
+T 78600 47800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 76200 46800 1 0 0 inductor.sym
+C 77100 47700 1 0 0 inductor.sym
 {
-T 76400 47300 5 10 0 0 0 0 1
+T 77300 48200 5 10 0 0 0 0 1
 device=INDUCTOR
-T 76100 47100 5 10 1 1 0 0 1
+T 77000 48000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=L172
-T 76400 47500 5 10 0 0 0 0 1
+T 77300 48400 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 76700 47100 5 10 1 1 0 0 1
+T 77600 48000 5 10 1 1 0 0 1
 value=15nH
-T 76200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 77100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 76200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 77100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 76200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 77100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-N 76200 46900 74900 46900 4
-N 76100 46900 76100 46200 4
-N 76100 46200 76200 46200 4
-N 77100 46900 78200 46900 4
-N 77200 46900 77200 46200 4
-N 77200 46200 77100 46200 4
-N 72800 47800 77500 47800 4
-C 78200 46800 1 0 0 inductor.sym
+N 77100 47800 75800 47800 4
+N 77000 47800 77000 47100 4
+N 77000 47100 77100 47100 4
+N 78000 47800 79100 47800 4
+N 78100 47800 78100 47100 4
+N 78100 47100 78000 47100 4
+N 73700 48700 78400 48700 4
+C 79100 47700 1 0 0 inductor.sym
 {
-T 78400 47300 5 10 0 0 0 0 1
+T 79300 48200 5 10 0 0 0 0 1
 device=INDUCTOR
-T 78400 47100 5 10 1 1 0 0 1
+T 79300 48000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=L173
-T 78400 47500 5 10 0 0 0 0 1
+T 79300 48400 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 78400 46700 5 10 1 1 0 0 1
+T 79300 47600 5 10 1 1 0 0 1
 value=43nH
-T 78200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 79100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 78200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 79100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 78200 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 79100 47700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 79600 46800 1 0 0 inductor.sym
+C 80500 47700 1 0 0 inductor.sym
 {
-T 79800 47300 5 10 0 0 0 0 1
+T 80700 48200 5 10 0 0 0 0 1
 device=INDUCTOR
-T 79800 47100 5 10 1 1 0 0 1
+T 80700 48000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=L174
-T 79800 47500 5 10 0 0 0 0 1
+T 80700 48400 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 79800 46700 5 10 1 1 0 0 1
+T 80700 47600 5 10 1 1 0 0 1
 value=22nH
-T 79600 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 80500 47700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 79600 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 80500 47700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 79600 46800 5 10 0 1 0 0 1
+T 80500 47700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 75800 48800 1 90 0 inductor.sym
+C 76700 49700 1 90 0 inductor.sym
 {
-T 75300 49000 5 10 0 0 90 0 1
+T 76200 49900 5 10 0 0 90 0 1
 device=INDUCTOR
-T 76200 49500 5 10 1 1 180 0 1
+T 77100 50400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=L191
-T 75100 49000 5 10 0 0 90 0 1
+T 76000 49900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 75800 49000 5 10 1 1 0 0 1
+T 76700 49900 5 10 1 1 0 0 1
 value=56nH
-T 75800 48800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76700 49700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 75800 48800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76700 49700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 75800 48800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76700 49700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 79400 45600 1 90 0 capacitor.sym
+C 80300 46500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 78700 45800 5 10 0 0 90 0 1
+T 79600 46700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 79800 46400 5 10 1 1 180 0 1
+T 80700 47300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C175
-T 78500 45800 5 10 0 0 90 0 1
+T 79400 46700 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 79900 45900 5 10 1 1 180 0 1
+T 80800 46800 5 10 1 1 180 0 1
 value=6.2pF
-T 79400 45600 5 10 0 1 0 0 1
+T 80300 46500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 79400 45600 5 10 0 1 0 0 1
+T 80300 46500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 79400 45600 5 10 0 1 0 0 1
+T 80300 46500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 79600 47300 1 0 0 capacitor.sym
+C 80500 48200 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 79800 48000 5 10 0 0 0 0 1
+T 80700 48900 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 79500 47800 5 10 1 1 0 0 1
+T 80400 48700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C177
-T 79800 48200 5 10 0 0 0 0 1
+T 80700 49100 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 79600 47300 5 10 0 1 0 0 1
+T 80500 48200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 79600 47300 5 10 0 1 0 0 1
+T 80500 48200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 79600 47300 5 10 0 1 0 0 1
+T 80500 48200 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 79100 45300 1 0 0 gnd.sym
-N 79100 46900 79600 46900 4
-N 79200 46900 79200 46500 4
-N 79500 46900 79500 47500 4
-N 79500 47500 79600 47500 4
-N 80500 46900 80800 46900 4
-N 80500 47500 80600 47500 4
-N 80600 47500 80600 46900 4
-N 74000 46900 73300 46900 4
-N 73300 46900 73300 47400 4
-N 73300 47400 72800 47400 4
-C 76300 49600 1 0 0 inductor.sym
+C 80000 46200 1 0 0 gnd.sym
+N 80000 47800 80500 47800 4
+N 80100 47800 80100 47400 4
+N 80400 47800 80400 48400 4
+N 80400 48400 80500 48400 4
+N 81400 47800 81700 47800 4
+N 81400 48400 81500 48400 4
+N 81500 48400 81500 47800 4
+N 74900 47800 74200 47800 4
+N 74200 47800 74200 48300 4
+N 74200 48300 73700 48300 4
+C 77200 50500 1 0 0 inductor.sym
 {
-T 76500 50100 5 10 0 0 0 0 1
+T 77400 51000 5 10 0 0 0 0 1
 device=INDUCTOR
-T 76300 49900 5 10 1 1 0 0 1
+T 77200 50800 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=L201
-T 76500 50300 5 10 0 0 0 0 1
+T 77400 51200 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 76800 49900 5 10 1 1 0 0 1
+T 77700 50800 5 10 1 1 0 0 1
 value=27nH
-T 76300 49600 5 10 0 1 0 0 1
+T 77200 50500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 76300 49600 5 10 0 1 0 0 1
+T 77200 50500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 76300 49600 5 10 0 1 0 0 1
+T 77200 50500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 76300 48100 1 0 0 inductor.sym
+C 77200 49000 1 0 0 inductor.sym
 {
-T 76500 48600 5 10 0 0 0 0 1
+T 77400 49500 5 10 0 0 0 0 1
 device=INDUCTOR
-T 76300 48300 5 10 1 1 0 0 1
+T 77200 49200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=L192
-T 76500 48800 5 10 0 0 0 0 1
+T 77400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 76800 48300 5 10 1 1 0 0 1
+T 77700 49200 5 10 1 1 0 0 1
 value=27nH
-T 76300 48100 5 10 0 1 0 0 1
+T 77200 49000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 76300 48100 5 10 0 1 0 0 1
+T 77200 49000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 76300 48100 5 10 0 1 0 0 1
+T 77200 49000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 77600 47800 1 90 0 inductor.sym
+C 78500 48700 1 90 0 inductor.sym
 {
-T 77100 48000 5 10 0 0 90 0 1
+T 78000 48900 5 10 0 0 90 0 1
 device=INDUCTOR
-T 78000 48500 5 10 1 1 180 0 1
+T 78900 49400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=L193
-T 76900 48000 5 10 0 0 90 0 1
+T 77800 48900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 77600 47800 5 10 0 1 0 0 1
+T 78500 48700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 77600 47800 5 10 1 1 0 0 1
+T 78500 48700 5 10 1 1 0 0 1
 value=15nH
-T 77600 47800 5 10 0 1 0 0 1
+T 78500 48700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 77600 47800 5 10 0 1 0 0 1
+T 78500 48700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 76300 50200 1 0 0 capacitor.sym
+C 77200 51100 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 76500 50900 5 10 0 0 0 0 1
+T 77400 51800 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 76300 50700 5 10 1 1 0 0 1
+T 77200 51600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C210
-T 76500 51100 5 10 0 0 0 0 1
+T 77400 52000 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 76800 50700 5 10 1 1 0 0 1
+T 77700 51600 5 10 1 1 0 0 1
 value=100nF
-T 76300 50200 5 10 0 0 0 0 1
+T 77200 51100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 76300 50200 5 10 0 1 0 0 1
+T 77200 51100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 76300 50200 5 10 0 0 0 0 1
+T 77200 51100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 76300 48600 1 0 0 capacitor.sym
+C 77200 49500 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 76500 49300 5 10 0 0 0 0 1
+T 77400 50200 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 76300 49100 5 10 1 1 0 0 1
+T 77200 50000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C191
-T 76500 49500 5 10 0 0 0 0 1
+T 77400 50400 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 76800 49100 5 10 1 1 0 0 1
+T 77700 50000 5 10 1 1 0 0 1
 value=5.1pF
-T 76300 48600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 76300 48600 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 76300 48600 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-}
-N 76200 50400 76200 49700 4
-N 76300 50400 76200 50400 4
-N 75400 49700 76300 49700 4
-C 77100 50100 1 0 0 gnd.sym
-C 77100 47900 1 0 0 gnd.sym
-N 75700 48800 76300 48800 4
-N 76200 48800 76200 48200 4
-N 76200 48200 76300 48200 4
-N 77200 48800 77500 48800 4
-N 77500 48700 77500 49700 4
-N 77200 49700 77500 49700 4
-N 72800 48200 75700 48200 4
-N 75700 48200 75700 48800 4
-N 75400 49700 75400 48600 4
-N 75400 48600 72800 48600 4
-C 73100 48800 1 0 0 capacitor.sym
-{
-T 73300 49500 5 10 0 0 0 0 1
+T 77200 49500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 77200 49500 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+T 77200 49500 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=digikey
+}
+N 77100 51300 77100 50600 4
+N 77200 51300 77100 51300 4
+N 76300 50600 77200 50600 4
+C 78000 51000 1 0 0 gnd.sym
+C 78000 48800 1 0 0 gnd.sym
+N 76600 49700 77200 49700 4
+N 77100 49700 77100 49100 4
+N 77100 49100 77200 49100 4
+N 78100 49700 78400 49700 4
+N 78400 49600 78400 50600 4
+N 78100 50600 78400 50600 4
+N 73700 49100 76600 49100 4
+N 76600 49100 76600 49700 4
+N 76300 50600 76300 49500 4
+N 76300 49500 73700 49500 4
+C 74000 49700 1 0 0 capacitor.sym
+{
+T 74200 50400 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 73000 49100 5 10 1 1 0 0 1
+T 73900 50000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C211
-T 73300 49700 5 10 0 0 0 0 1
+T 74200 50600 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 73700 49100 5 10 1 1 0 0 1
+T 74600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.01uF
-T 73100 48800 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 49700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 73100 48800 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 49700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 73100 48800 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 49700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 74800 49000 1 90 0 capacitor.sym
+C 75700 49900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 74100 49200 5 10 0 0 90 0 1
+T 75000 50100 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 75200 49800 5 10 1 1 180 0 1
+T 76100 50700 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C221
-T 73900 49200 5 10 0 0 90 0 1
+T 74800 50100 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 74800 49200 5 10 1 1 0 0 1
+T 75700 50100 5 10 1 1 0 0 1
 value=47nF
-T 74800 49000 5 10 0 1 0 0 1
+T 75700 49900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 74800 49000 5 10 0 1 0 0 1
+T 75700 49900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 74800 49000 5 10 0 1 0 0 1
+T 75700 49900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 73100 50000 1 0 0 capacitor.sym
+C 74000 50900 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 73300 50700 5 10 0 0 0 0 1
+T 74200 51600 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 73000 50300 5 10 1 1 0 0 1
+T 73900 51200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C231
-T 73300 50900 5 10 0 0 0 0 1
+T 74200 51800 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 73700 50300 5 10 1 1 0 0 1
+T 74600 51200 5 10 1 1 0 0 1
 value=1.8nF
-T 73100 50000 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 50900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 73100 50000 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 50900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 73100 50000 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 50900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-N 74600 49000 74000 49000 4
-N 74000 50200 74000 49800 4
-N 74000 49800 72800 49800 4
-N 74600 49900 74300 49900 4
-N 74300 49400 74300 49900 4
-N 74300 49400 72800 49400 4
-C 74400 49900 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 74500 48700 1 0 0 gnd.sym
-N 74500 45900 74500 45800 4
-N 73100 49000 72800 49000 4
-N 73100 50200 72800 50200 4
-C 74800 50400 1 0 0 capacitor.sym
+N 75500 49900 74900 49900 4
+N 74900 51100 74900 50700 4
+N 74900 50700 73700 50700 4
+N 75500 50800 75200 50800 4
+N 75200 50300 75200 50800 4
+N 75200 50300 73700 50300 4
+C 75300 50800 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 75400 49600 1 0 0 gnd.sym
+N 75400 46800 75400 46700 4
+N 74000 49900 73700 49900 4
+N 74000 51100 73700 51100 4
+C 75700 51300 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 75000 51100 5 10 0 0 0 0 1
+T 75900 52000 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 74700 50700 5 10 1 1 0 0 1
+T 75600 51600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C251
-T 75000 51300 5 10 0 0 0 0 1
+T 75900 52200 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 75400 50700 5 10 1 1 0 0 1
+T 76300 51600 5 10 1 1 0 0 1
 value=47nF
-T 74800 50400 5 10 0 1 0 0 1
+T 75700 51300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 74800 50400 5 10 0 1 0 0 1
+T 75700 51300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 74800 50400 5 10 0 1 0 0 1
+T 75700 51300 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 73000 50800 1 0 0 capacitor.sym
+C 73900 51700 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 73200 51500 5 10 0 0 0 0 1
+T 74100 52400 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 72900 51100 5 10 1 1 0 0 1
+T 73800 52000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C261
-T 73200 51700 5 10 0 0 0 0 1
+T 74100 52600 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 73600 51100 5 10 1 1 0 0 1
+T 74500 52000 5 10 1 1 0 0 1
 value=47nF
-T 73000 50800 5 10 0 1 0 0 1
+T 73900 51700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 73000 50800 5 10 0 1 0 0 1
+T 73900 51700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 73000 50800 5 10 0 1 0 0 1
+T 73900 51700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 74000 51200 1 0 0 capacitor.sym
+C 74900 52100 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 74200 51900 5 10 0 0 0 0 1
+T 75100 52800 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 73900 51500 5 10 1 1 0 0 1
+T 74800 52400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C271
-T 74200 52100 5 10 0 0 0 0 1
+T 75100 53000 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 74600 51500 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 52400 5 10 1 1 0 0 1
 value=47nF
-T 74000 51200 5 10 0 1 0 0 1
+T 74900 52100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 74000 51200 5 10 0 1 0 0 1
+T 74900 52100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 74000 51200 5 10 0 1 0 0 1
+T 74900 52100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 73000 51600 1 0 0 capacitor.sym
+C 73900 52500 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 73200 52300 5 10 0 0 0 0 1
+T 74100 53200 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 72900 51900 5 10 1 1 0 0 1
+T 73800 52800 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C281
-T 73200 52500 5 10 0 0 0 0 1
+T 74100 53400 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 73600 51900 5 10 1 1 0 0 1
+T 74500 52800 5 10 1 1 0 0 1
 value=47nF
-T 73000 51600 5 10 0 1 0 0 1
+T 73900 52500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 73000 51600 5 10 0 1 0 0 1
+T 73900 52500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 73000 51600 5 10 0 1 0 0 1
+T 73900 52500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 74000 52000 1 0 0 capacitor.sym
+C 74900 52900 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 74200 52700 5 10 0 0 0 0 1
+T 75100 53600 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 73900 52300 5 10 1 1 0 0 1
+T 74800 53200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C291
-T 74200 52900 5 10 0 0 0 0 1
+T 75100 53800 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 74600 52300 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 53200 5 10 1 1 0 0 1
 value=47nF
-T 74000 52000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 74000 52000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 74000 52000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-}
-N 72800 50600 74800 50600 4
-C 74200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 75800 50300 1 0 0 gnd.sym
-N 73000 51000 72800 51000 4
-N 72800 51400 74000 51400 4
-N 73000 51800 72800 51800 4
-N 72800 52200 74000 52200 4
-N 73900 51000 75900 51000 4
-N 75900 51000 75900 50600 4
-N 75900 50600 75700 50600 4
-N 74900 51400 75100 51400 4
-N 75100 51000 75100 52200 4
-N 74900 52200 75100 52200 4
-N 73900 51800 75100 51800 4
-N 72900 50600 72900 51400 4
-N 72900 51400 72900 51800 4
-N 72900 51800 72900 53700 4
-C 72700 53700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 51000 49600 1 0 0 ITG3200.sym
-{
-T 52295 51795 5 10 0 1 0 0 1
+T 74900 52900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 74900 52900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+T 74900 52900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=digikey
+}
+N 73700 51500 75700 51500 4
+C 75100 51500 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 76700 51200 1 0 0 gnd.sym
+N 73900 51900 73700 51900 4
+N 73700 52300 74900 52300 4
+N 73900 52700 73700 52700 4
+N 73700 53100 74900 53100 4
+N 74800 51900 76800 51900 4
+N 76800 51900 76800 51500 4
+N 76800 51500 76600 51500 4
+N 75800 52300 76000 52300 4
+N 76000 51900 76000 53100 4
+N 75800 53100 76000 53100 4
+N 74800 52700 76000 52700 4
+N 73800 51500 73800 52300 4
+N 73800 52300 73800 52700 4
+N 73800 52700 73800 54600 4
+C 73600 54600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 43800 63200 1 0 0 ITG3200.sym
+{
+T 45095 65395 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 51295 52595 5 10 1 1 0 0 1
+T 44095 66195 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U12
-T 51995 52595 5 10 1 1 0 0 1
+T 44795 66195 5 10 1 1 0 0 1
 value=MPU-6000A
-T 51000 49600 5 10 0 1 0 0 1
+T 43800 63200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ITG3200
 }
-N 53300 50600 54400 50600 4
+N 46100 64200 47200 64200 4
 {
-T 54100 50700 5 10 1 1 0 0 1
+T 46900 64300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=scl1
 }
-N 53300 50200 54400 50200 4
+N 46100 63800 47200 63800 4
 {
-T 54000 50300 5 10 1 1 0 0 1
+T 46800 63900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sda1
 }
-C 49600 52200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 49100 51800 51000 51800 4
-N 48400 52200 51000 52200 4
-C 48600 51300 1 90 0 capacitor.sym
+C 42400 65800 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 41900 65400 43800 65400 4
+N 41200 65800 43800 65800 4
+C 41400 64900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 47900 51500 5 10 0 0 90 0 1
+T 40700 65100 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 48300 52000 5 10 1 1 180 0 1
+T 41100 65600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C301
-T 47700 51500 5 10 0 0 90 0 1
+T 40500 65100 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 47900 51500 5 10 1 1 0 0 1
+T 40700 65100 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 48600 51300 5 10 0 1 0 0 1
+T 41400 64900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 49300 50900 1 90 0 capacitor.sym
+C 42100 64500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 48600 51100 5 10 0 0 90 0 1
+T 41400 64700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 49000 51600 5 10 1 1 180 0 1
+T 41800 65200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C302
-T 48400 51100 5 10 0 0 90 0 1
+T 41200 64700 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 48600 51100 5 10 1 1 0 0 1
+T 41400 64700 5 10 1 1 0 0 1
 value=10nF
-T 49300 50900 5 10 0 1 0 0 1
+T 42100 64500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 50000 50500 1 90 0 capacitor.sym
+C 42800 64100 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 49300 50700 5 10 0 0 90 0 1
+T 42100 64300 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 49700 51200 5 10 1 1 180 0 1
+T 42500 64800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C303
-T 49100 50700 5 10 0 0 90 0 1
+T 41900 64300 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 49300 50700 5 10 1 1 0 0 1
+T 42100 64300 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 50000 50500 5 10 0 1 0 0 1
+T 42800 64100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 50700 50100 1 90 0 capacitor.sym
+C 43500 63700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 50000 50300 5 10 0 0 90 0 1
+T 42800 63900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 50400 50800 5 10 1 1 180 0 1
+T 43200 64400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C304
-T 49800 50300 5 10 0 0 90 0 1
+T 42600 63900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 50700 50100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-N 51000 51000 50500 51000 4
-N 48400 49800 51000 49800 4
-N 50500 49800 50500 50100 4
-N 51000 50200 50900 50200 4
-N 50900 50200 50900 49800 4
-N 49800 49800 49800 50500 4
-N 51000 51400 49800 51400 4
-N 49100 49800 49100 50900 4
-N 48400 49800 48400 51300 4
-N 49100 52200 49100 51800 4
-C 49700 49500 1 0 0 gnd.sym
-C 53400 51500 1 0 0 gnd.sym
-N 53500 51800 53500 52200 4
-N 53300 51800 53500 51800 4
-N 53300 52200 53500 52200 4
-N 53300 51400 54400 51400 4
-{
-T 53800 51500 5 10 1 1 0 0 1
+T 43500 63700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+N 43800 64600 43300 64600 4
+N 41200 63400 43800 63400 4
+N 43300 63400 43300 63700 4
+N 43800 63800 43700 63800 4
+N 43700 63800 43700 63400 4
+N 42600 63400 42600 64100 4
+N 43800 65000 42600 65000 4
+N 41900 63400 41900 64500 4
+N 41200 63400 41200 64900 4
+N 41900 65800 41900 65400 4
+C 42500 63100 1 0 0 gnd.sym
+C 46200 65100 1 0 0 gnd.sym
+N 46300 65400 46300 65800 4
+N 46100 65400 46300 65400 4
+N 46100 65800 46300 65800 4
+N 46100 65000 47200 65000 4
+{
+T 46600 65100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
-N 69200 51000 67500 51000 4
+N 70100 51900 68900 51900 4
 {
-T 67500 51100 5 10 1 1 0 0 1
+T 68900 52000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mo2
 }
-N 69200 50600 67500 50600 4
+N 70100 51500 68900 51500 4
 {
-T 67500 50700 5 10 1 1 0 0 1
+T 68900 51600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=c2
 }
-N 69200 50200 67500 50200 4
+N 70100 51100 68900 51100 4
 {
-T 67500 50300 5 10 1 1 0 0 1
+T 68900 51200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mi2
 }
-N 69200 49400 67500 49400 4
+N 70100 50300 68900 50300 4
 {
-T 67500 49500 5 10 1 1 0 0 1
+T 68900 50400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_radio
 }
 N 56300 66800 54300 66800 4
@@ -2635,66 +2632,53 @@ N 56300 61600 55000 61600 4
 T 55000 61700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=rx1
 }
-C 70800 58200 1 0 1 conn-10.sym
+C 50800 58000 1 0 0 gnd.sym
+N 50900 57900 52000 57900 4
 {
-T 70445 62095 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J401
-T 70100 57900 5 10 1 1 0 0 1
-value=Misc IO
-T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1-338068-0
-}
-C 70700 61600 1 0 0 gnd.sym
-N 70800 61500 71900 61500 4
-{
-T 71300 61600 5 10 1 1 0 0 1
+T 51400 58000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
-N 70800 61100 71900 61100 4
+N 50900 57500 52000 57500 4
 {
-T 71400 61200 5 10 1 1 0 0 1
+T 51500 57600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=boot0
 }
-N 70800 60700 71900 60700 4
+N 50900 57100 52000 57100 4
 {
-T 71600 60800 5 10 1 1 0 0 1
+T 51700 57200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=tx1
 }
-N 70800 60300 71900 60300 4
+N 50900 56700 52000 56700 4
 {
-T 71600 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 51700 56800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=rx1
 }
-N 76700 60400 75000 60400 4
+N 78000 58900 76300 58900 4
 {
-T 75000 60500 5 10 1 1 0 0 1
+T 76300 59000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_companion1
 }
-C 76700 59100 1 0 0 conn-8.sym
+C 78000 57600 1 0 0 conn-8.sym
 {
-T 77055 62195 5 10 1 1 0 0 1
+T 78355 60695 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J9
-T 76600 58900 5 10 1 1 0 0 1
+T 77900 57400 5 10 1 1 0 0 1
 value=Companion
-T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+T 78000 57600 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=throughhole
-T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+T 78000 57600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+T 78000 57600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=A99436CT-ND
-T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+T 78000 57600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0-338068-8
-T 76700 59100 5 10 0 1 0 0 1
+T 78000 57600 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 }
-T 69900 60600 9 10 1 0 90 0 2
+T 50000 57000 9 10 1 0 90 0 2
 bootloader
   support
-L 70000 60100 69500 60100 3 0 0 0 -1 -1
+L 50100 56500 49600 56500 3 0 0 0 -1 -1
 N 56300 60400 55000 60400 4
 {
 T 55000 60500 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2720,29 +2704,29 @@ N 56300 57600 55000 57600 4
 T 55000 57700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=jntrst
 }
-N 78800 57000 79500 57000 4
+N 50900 55500 52000 55500 4
 {
-T 79200 57100 5 10 1 1 0 6 1
+T 52000 55600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtms
 }
-N 78800 56600 79500 56600 4
+N 50900 55100 52000 55100 4
 {
-T 79100 56700 5 10 1 1 0 6 1
+T 52000 55200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtck
 }
-N 78800 56200 79500 56200 4
+N 50900 54700 52000 54700 4
 {
-T 79100 56300 5 10 1 1 0 6 1
+T 52000 54800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtdi
 }
-N 78800 55800 79500 55800 4
+N 50900 54300 52000 54300 4
 {
-T 79200 55900 5 10 1 1 0 6 1
+T 52000 54400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtdo
 }
-N 78800 55400 79500 55400 4
+N 50900 53900 52000 53900 4
 {
-T 79300 55500 5 10 1 1 0 6 1
+T 52000 54000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jntrst
 }
 N 65800 52800 67100 52800 4
@@ -2971,38 +2955,38 @@ vendor_part_number=RMCF0402FT1K00CT-ND
 T 56200 41200 5 10 0 0 90 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 68400 67500 1 0 1 resistor.sym
+C 68700 67500 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 68100 67900 5 10 0 0 0 6 1
+T 68400 67900 5 10 0 0 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 68000 67400 5 10 1 1 180 6 1
+T 68300 67400 5 10 1 1 180 6 1
 refdes=R52
-T 67600 67400 5 10 1 1 180 6 1
+T 67900 67400 5 10 1 1 180 6 1
 value=270
-T 68400 67500 5 10 0 0 0 6 1
+T 68700 67500 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=0402
-T 68400 67500 5 10 0 0 0 6 1
+T 68700 67500 5 10 0 0 0 6 1
 vendor=digikey
-T 68400 67500 5 10 0 0 0 6 1
+T 68700 67500 5 10 0 0 0 6 1
 vendor_part_number=541-270LCT-ND
-T 68400 67500 5 10 0 0 0 6 1
+T 68700 67500 5 10 0 0 0 6 1
 loadstatus=smt
 }
-C 68400 67900 1 0 1 resistor.sym
+C 68700 67900 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 68100 68300 5 10 0 0 0 6 1
+T 68400 68300 5 10 0 0 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 68000 68400 5 10 1 1 180 6 1
+T 68300 68400 5 10 1 1 180 6 1
 refdes=R53
-T 67600 68400 5 10 1 1 180 6 1
+T 67900 68400 5 10 1 1 180 6 1
 value=270
-T 68400 67900 5 10 0 0 0 6 1
+T 68700 67900 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=0402
-T 68400 67900 5 10 0 0 0 6 1
+T 68700 67900 5 10 0 0 0 6 1
 vendor=digikey
-T 68400 67900 5 10 0 0 0 6 1
+T 68700 67900 5 10 0 0 0 6 1
 vendor_part_number=541-270LCT-ND
-T 68400 67900 5 10 0 0 0 6 1
+T 68700 67900 5 10 0 0 0 6 1
 loadstatus=smt
 }
 N 55200 42800 56500 42800 4
@@ -3013,114 +2997,112 @@ N 55400 42500 54900 42500 4
 N 54900 42500 54900 42700 4
 N 56100 42100 55800 42100 4
 N 55400 42100 55200 42100 4
-C 69100 67200 1 0 1 gnd.sym
-N 67500 67600 65800 67600 4
+C 69400 67200 1 0 1 gnd.sym
+N 67800 67600 65800 67600 4
 {
 T 67100 67700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_red
 }
-N 67500 68000 65800 68000 4
+N 67800 68000 65800 68000 4
 {
 T 67100 68100 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_green
 }
-N 68800 67600 69000 67600 4
-N 68800 68000 69000 68000 4
-N 69000 68000 69000 67500 4
-C 68400 67500 1 0 0 led2.sym
+N 69100 67600 69300 67600 4
+N 69100 68000 69300 68000 4
+N 69300 68000 69300 67500 4
+C 68700 67500 1 0 0 led2.sym
 {
-T 68550 67300 5 10 1 1 0 0 1
+T 68850 67300 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=D2
-T 68300 68100 5 10 0 0 0 0 1
+T 68600 68100 5 10 0 0 0 0 1
 device=LED
-T 68350 67500 5 10 0 1 0 0 1
+T 68650 67500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0605
-T 68400 67500 5 10 0 0 180 6 1
+T 68700 67500 5 10 0 0 180 6 1
 vendor=digikey
-T 68400 67500 5 10 0 0 180 6 1
+T 68700 67500 5 10 0 0 180 6 1
 vendor_part_number=160-1452-1-ND
-T 68400 67500 5 10 0 0 180 6 1
+T 68700 67500 5 10 0 0 180 6 1
 value=dualLED
-T 68400 67500 5 10 0 0 180 6 1
+T 68700 67500 5 10 0 0 180 6 1
 loadstatus=smt
 }
-C 52000 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 53400 47700 53600 47700 4
-N 53600 47700 53600 48900 4
-N 53400 48100 53600 48100 4
-C 51000 46700 1 90 0 capacitor.sym
+C 50000 66700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 51400 65500 51600 65500 4
+N 51600 65500 51600 66700 4
+N 51400 65900 51600 65900 4
+C 49000 64500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 50300 46900 5 10 0 0 90 0 1
+T 48300 64700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 50700 47500 5 10 1 1 180 0 1
+T 48700 65300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C20
-T 50100 46900 5 10 0 0 90 0 1
+T 48100 64700 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 50100 46800 5 10 1 1 0 0 1
+T 48100 64600 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.22uF
-T 51000 46700 5 10 0 1 0 0 1
+T 49000 64500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 54300 47700 1 90 0 capacitor.sym
+C 52300 65500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 53600 47900 5 10 0 0 90 0 1
+T 51600 65700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 54500 48500 5 10 1 1 180 0 1
+T 52500 66300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C22
-T 53400 47900 5 10 0 0 90 0 1
+T 51400 65700 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 54300 47800 5 10 1 1 0 0 1
+T 52300 65600 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 54300 47700 5 10 0 1 0 0 1
+T 52300 65500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 51000 45200 1 90 0 capacitor.sym
+C 49000 63000 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 50300 45400 5 10 0 0 90 0 1
+T 48300 63200 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 50700 46000 5 10 1 1 180 0 1
+T 48700 63800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C21
-T 50100 45400 5 10 0 0 90 0 1
+T 48100 63200 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 50200 45300 5 10 1 1 0 0 1
+T 48200 63100 5 10 1 1 0 0 1
 value=4.7uF
-T 51000 45200 5 10 0 1 0 0 1
+T 49000 63000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 51000 45200 1 0 0 HMC5883L.sym
+C 49000 63000 1 0 0 HMC5883L.sym
 {
-T 51755 48400 5 10 1 1 0 0 1
+T 49755 66200 5 10 1 1 0 0 1
 device=HMC5883L
-T 51305 48645 5 10 1 1 0 0 1
+T 49305 66445 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U9
-T 51000 45200 5 10 0 0 0 0 1
+T 49000 63000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=LPCC16
 }
-N 51000 47700 50800 47700 4
-N 50800 47700 50800 47600 4
-N 50800 46700 50800 46500 4
-N 50800 46500 51000 46500 4
-T 40000 40000 8 10 1 1 0 0 1
-value=0.22uF
-N 50800 46100 51000 46100 4
-C 50700 44900 1 0 0 gnd.sym
-C 51700 44900 1 0 0 gnd.sym
-C 52400 44900 1 0 0 gnd.sym
-C 54000 47400 1 0 0 gnd.sym
-N 53400 46900 55100 46900 4
-{
-T 54700 47000 5 10 1 1 0 0 1
+N 49000 65500 48800 65500 4
+N 48800 65500 48800 65400 4
+N 48800 64500 48800 64300 4
+N 48800 64300 49000 64300 4
+N 48800 63900 49000 63900 4
+C 48700 62700 1 0 0 gnd.sym
+C 49700 62700 1 0 0 gnd.sym
+C 50400 62700 1 0 0 gnd.sym
+C 52000 65200 1 0 0 gnd.sym
+N 51400 64700 53100 64700 4
+{
+T 52700 64800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sda1
 }
-N 53400 46500 55100 46500 4
+N 51400 64300 53100 64300 4
 {
-T 54800 46600 5 10 1 1 0 0 1
+T 52800 64400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=scl1
 }
-N 50800 48900 53600 48900 4
-N 51000 48100 50800 48100 4
-N 50800 48100 50800 48900 4
-N 54100 48600 53600 48600 4
+N 48800 66700 51600 66700 4
+N 49000 65900 48800 65900 4
+N 48800 65900 48800 66700 4
+N 52100 66400 51600 66400 4
 N 56300 56000 55000 56000 4
 {
 T 55000 56100 5 10 1 1 0 0 1
@@ -3141,19 +3123,65 @@ N 56300 54800 55000 54800 4
 T 55000 54900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sda2
 }
-C 79500 54900 1 0 0 conn-6.sym
+C 51100 55600 1 0 0 gnd.sym
+N 65800 64400 67100 64400 4
+{
+T 65900 64500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion1
+}
+N 65800 64800 67100 64800 4
 {
-T 79855 57195 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J3
-T 79900 54700 5 10 1 1 0 0 1
-value=jtag
-T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+T 65900 64900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion0
+}
+N 65800 63600 67100 63600 4
+{
+T 66400 63700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_flash
+}
+N 65800 64000 67100 64000 4
+{
+T 66400 64100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_radio
+}
+N 65800 63200 67100 63200 4
+{
+T 66400 63300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_accel
+}
+N 65800 66000 67100 66000 4
+{
+T 66500 66100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gyro_int
+}
+C 50900 50600 1 0 1 conn-20.sym
+{
+T 50545 58495 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J20
+T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0-338068-6
-T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=2-338068-0
+T 50200 50400 5 10 1 1 0 0 1
+value=misc
+T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=throughhole
-T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 }
-C 79400 54700 1 0 0 gnd.sym
+L 50100 53700 49600 53700 3 0 0 0 -1 -1
+T 49900 54700 9 10 1 0 90 0 1
+JTAG
+C 51000 56300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 51200 56300 50900 56300 4
+N 51200 55900 50900 55900 4
+N 73900 59600 74800 59600 4
+{
+T 74200 59700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}
+N 70100 53900 68900 53900 4
+{
+T 68900 54000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}