working on the flight from BRU to IAD after FOSDEM
authorBdale Garbee <bdale@gag.com>
Mon, 6 Feb 2012 13:32:56 +0000 (14:32 +0100)
committerBdale Garbee <bdale@gag.com>
Mon, 6 Feb 2012 13:32:56 +0000 (14:32 +0100)
Notebook
megametrum.pcb
megametrum.sch

index 5d150afdff6417e39730ce7d56dcdafbaf3a7f76..d793c7e2ed0f093f26cfe4cf147c14499ae8cee9 100644 (file)
--- a/Notebook
+++ b/Notebook
        - include a screw attached to ground, easy attach for magnetic switch
        - that makes 18 screws, use two 9's back to back
 
-       - silicon       
-               - STM32L151VBT6 Cortex-M3 SOC
-               - CC1120 digital radio                          spi2
-               - W25Q64BVZEIG 64Mbit flash                     spi2
+       - silicon                                                       q100 $
+               - STM32L151VBT6 Cortex-M3 SOC                           5.39
+               - CC1120 digital radio                          spi2    6.60
+               - W25Q64BVZEIG 64Mbit flash                     spi2    2.06
 
        - sensors
-               - Freescale MMA6556KWR2 120g 1-axis accel       spi1
-               - Bosch BMA250 16g 3-axis accel                 spi1
-               - Meas Spec MS5607 baro sensor                  spi1
-               - ITG-3200 2000 deg/sec 3-axis gyro             i2c1
-               - SkyTraq Venus 638 GPS                         usart3
+               - Freescale MMA6556KWR2 120g 1-axis accel       spi1    5.00
+               - Bosch BMA250 16g 3-axis accel                 spi1    3.07
+               - Meas Spec MS5607 baro sensor                  spi1    6.35
+               - ITG-3200 2000 deg/sec 3-axis gyro             i2c1    8.00
+               - SkyTraq Venus 638 GPS                         usart3  10.00
 
        - companion port                                        spi2
                                                                i2c2
@@ -185,3 +185,32 @@ To Do
   mass.  However, if the chip antenna performance is "adequate", it saves
   surface area, mass, and BOM cost.
 
+2011.12.01
+- traded email with Invensense, their US distributor is cdiweb.com, they
+  have ITG-3200 in stock for $10 each and $8 in q100, and they have the new
+  IMU-6000 gyro+accel part for $15 each or $13 at q100.  
+
+       http://www.cdiweb.com/Manufacturers/invensense
+
+       http://www.cdiweb.com/ProductDetail/ITG3200/405256
+       http://www.cdiweb.com/ProductDetail/MPU6000/420595
+
+2012.02.06
+- so where are we...
+
+       - silicon                                                       q100 $
+               - STM32L151VBT6 Cortex-M3 SOC                           5.39
+               - CC1120 digital radio                          spi2    6.60
+               - W25Q64BVZEIG 64Mbit flash                     spi2    2.06
+
+       - sensors
+               - Freescale MMA6556KWR2 120g 1-axis accel       spi1    5.00
+               - Meas Spec MS5607 baro sensor                  spi1    6.35
+               - IMU-6000 gyro+accel                                   13.00
+               - SkyTraq Venus 638 GPS                         usart3  10.00
+               - Honeywell HMC5883L magnetic sensor
+
+       - companion port                                        spi2
+                                                               i2c2
+                                               bootloader intf usart1
+                                                               usart2
index 09e00cda408aa1780ce3a4e8f540a6dd8160929a..3aab93e52b926bf5b2b16e753fb1d9f462706ae6 100644 (file)
@@ -1,12 +1,12 @@
-# release: pcb 1.99z
+# release: pcb 20110918
 
 # To read pcb files, the pcb version (or the git source date) must be >= the file version
 FileVersion[20070407]
 
-PCB["TeleMetrum" 300000 125000]
+PCB["TeleMetrum" 400000 175000]
 
 Grid[100.0 0 0 0]
-Cursor[1100 40500 0.000000]
+Cursor[11300 16400 0.000000]
 PolyArea[200000000.000000]
 Thermal[0.500000]
 DRC[600 1000 600 500 1500 700]
@@ -795,8 +795,6 @@ Symbol['~' 1200]
        SymbolLine[2000 3500 2500 3000 800]
 )
 Attribute("PCB::grid::unit" "mil")
-Via[290000 72500 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
-Via[290000 52500 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[90400 87000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[90400 97000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[90400 33000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
@@ -823,12 +821,18 @@ Via[51900 97100 3100 2000 0 1500 "" ""]
 Via[43500 97100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[43500 87200 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[14200 34300 3100 2000 0 1500 "" "thermal(2S)"]
-Via[246600 94100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
-Via[238600 111300 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[96500 82000 3100 2000 0 1500 "" ""]
 Via[96500 92100 3100 2000 0 1500 "" ""]
 Via[104800 82000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[104800 92100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[10000 85600 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[24800 84200 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[21300 98000 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[180200 105500 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[390000 72500 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[390000 52500 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[346600 94100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[338600 111300 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 
 Element["lock" "hole-M3" "H2" "unknown" 12500 12500 -3700 -3300 0 100 ""]
 (
@@ -855,14 +859,14 @@ Element["lock" "hole-M3" "H1" "unknown" 12500 112500 -1551 -1100 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["lock" "hole-M3" "H3" "unknown" 287500 12500 -15700 7900 0 100 ""]
+Element["lock" "hole-M3" "H3" "unknown" 387500 12500 -7200 10900 0 100 ""]
 (
        Pin[0 0 17500 3000 22500 12500 "1" "1" "thermal(1S)"]
        ElementArc [0 0 12000 12000 0 360 1000]
 
        )
 
-Element["lock" "hole-M3" "H4" "unknown" 287500 112500 -600 -907 0 100 ""]
+Element["lock" "hole-M3" "H4" "unknown" 387500 112500 -600 -907 0 100 ""]
 (
        Pin[0 0 17500 3000 22500 12500 "1" "1" "thermal(1S)"]
        ElementArc [0 0 12000 12000 0 360 1000]
@@ -907,7 +911,7 @@ Element["" "SO8" "Q2" "FDS9926A" 83850 62500 -2000 -6000 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "AN3111" "U3" "MMA6556" 118300 13300 0 0 0 100 ""]
+Element["" "AN3111" "U3" "MMA6556" 320600 150500 0 0 0 100 ""]
 (
        Pad[0 0 0 0 15748 0 16339 "VSS" "17" "square,edge2,nopaste"]
        Pad[-5511 -5511 -5511 -5511 3937 0 3937 "VSS" "17" "square"]
@@ -979,7 +983,7 @@ Element["onsolder" "282834-9" "J2" "Pyro_B" 110106 62605 0 0 2 100 "auto"]
 
        )
 
-Element["" "SOT23-5" "U2" "unknown" 9900 92600 6800 -17100 3 89 ""]
+Element["" "SOT23-5" "U2" "unknown" 6100 89500 6000 -16500 0 89 ""]
 (
        Attribute("author" "DJ Delorie")
        Attribute("copyright" "2006 DJ Delorie")
@@ -997,7 +1001,7 @@ Element["" "SOT23-5" "U2" "unknown" 9900 92600 6800 -17100 3 89 ""]
 
        )
 
-Element["" "SOIJ8" "U5" "W25Q64" 51500 114012 12011 -10161 3 100 ""]
+Element["" "SOIJ8" "U5" "W25Q64" 53700 159112 12011 -10161 3 100 ""]
 (
        Pad[11712 -7499 15845 -7499 2559 2441 3159 "VCC" "8" "square,edge2"]
        Pad[-15846 -7499 -11713 -7499 2559 2441 3159 "CS" "1" "square"]
@@ -1015,7 +1019,7 @@ Element["" "SOIJ8" "U5" "W25Q64" 51500 114012 12011 -10161 3 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "SOT23" "U11" "MCP130T-315" 28100 33400 -10300 -9200 0 100 ""]
+Element["" "SOT23" "U11" "MCP130T-300" 28100 33400 -10300 -9200 0 100 ""]
 (
        Pad[0 -300 0 300 3400 3000 4000 "RESET" "1" "square"]
        Pad[-7800 -300 -7800 300 3400 3000 4000 "VCC" "2" "square"]
@@ -1045,61 +1049,61 @@ Element["" "SOT23-5" "U1" "TC2185-3.3" 30300 93400 8000 -16500 3 89 ""]
 
        )
 
-Element["" "Venus634FLPx" "U10" "Venus634FLPx" 215700 42400 -3900 6100 0 100 ""]
-(
-       Pad[-15747 -20550 -15747 -18030 1417 1732 1500 "GND" "11" "square"]
-       Pad[-15747 18031 -15747 20551 1417 1732 1500 "pin23" "23" "square,edge2"]
-       Pad[18031 -15747 20551 -15747 1417 1732 1500 "TXD0" "44" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -15747 -18030 -15747 1417 1732 1500 "pin12" "12" "square"]
-       Pad[-12597 -20550 -12597 -18030 1417 1732 1500 "GND" "10" "square"]
-       Pad[-12597 18031 -12597 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "24" "square,edge2"]
-       Pad[18031 -12597 20551 -12597 1417 1732 1500 "SPI_CSN0/PIO6" "43" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -12597 -18030 -12597 1417 1732 1500 "pin13" "13" "square"]
-       Pad[-9448 -20550 -9448 -18030 1417 1732 1500 "BOOT_SEL" "9" "square"]
-       Pad[-9448 18031 -9448 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "25" "square,edge2"]
-       Pad[18031 -9448 20551 -9448 1417 1732 1500 "RXD0" "42" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -9448 -18030 -9448 1417 1732 1500 "GPIO20" "14" "square"]
-       Pad[-6298 -20550 -6298 -18030 1417 1732 1500 "GPIO24" "8" "square"]
-       Pad[-6298 18031 -6298 20551 1417 1732 1500 "pin26" "26" "square,edge2"]
-       Pad[18031 -6298 20551 -6298 1417 1732 1500 "SPI_CLK/PIOO7" "41" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -6298 -18030 -6298 1417 1732 1500 "GND" "15" "square"]
-       Pad[-3149 -20550 -3149 -18030 1417 1732 1500 "LED/GPIO0" "7" "square"]
-       Pad[-3149 18031 -3149 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "27" "square,edge2"]
-       Pad[18031 -3149 20551 -3149 1417 1732 1500 "P1PPS" "40" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -3149 -18030 -3149 1417 1732 1500 "pin16" "16" "square"]
-       Pad[0 -20550 0 -18030 1417 1732 1500 "GPIO1" "6" "square"]
-       Pad[0 18031 0 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "28" "square,edge2"]
-       Pad[18031 0 20551 0 1417 1732 1500 "MISO/PIO8" "39" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 0 -18030 0 1417 1732 1500 "V12O_RTC" "17" "square"]
-       Pad[3150 -20550 3150 -18030 1417 1732 1500 "GPIO2" "5" "square"]
-       Pad[3150 18031 3150 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "29" "square,edge2"]
-       Pad[18031 3150 20551 3150 1417 1732 1500 "MOSI/PIO9" "38" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 3150 -18030 3150 1417 1732 1500 "VBAT" "18" "square"]
-       Pad[6299 -20550 6299 -18030 1417 1732 1500 "PIO12" "4" "square"]
-       Pad[6299 18031 6299 20551 1417 1732 1500 "pin30" "30" "square,edge2"]
-       Pad[18031 6299 20551 6299 1417 1732 1500 "PIO14" "37" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 6299 -18030 6299 1417 1732 1500 "GND" "19" "square"]
-       Pad[9449 -20550 9449 -18030 1417 1732 1500 "pin3" "3" "square"]
-       Pad[9449 18031 9449 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "31" "square,edge2"]
-       Pad[18031 9449 20551 9449 1417 1732 1500 "REG_ENA" "36" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 9449 -18030 9449 1417 1732 1500 "pin20" "20" "square"]
-       Pad[12598 -20550 12598 -18030 1417 1732 1500 "VCC33I" "2" "square"]
-       Pad[12598 18031 12598 20551 1417 1732 1500 "RFIN" "32" "square,edge2"]
-       Pad[18031 12598 20551 12598 1417 1732 1500 "pin35" "35" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 12598 -18030 12598 1417 1732 1500 "GND_RF" "21" "square"]
-       Pad[15748 -20550 15748 -18030 1417 1732 1500 "RSTN" "1" "square"]
-       Pad[15748 18031 15748 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "33" "square,edge2"]
-       Pad[18031 15748 20551 15748 1417 1732 1500 "pin34" "34" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 15748 -18030 15748 1417 1732 1500 "GND_RF" "22" "square"]
-       ElementLine [-19684 -19684 -19684 19685 1000]
-       ElementLine [-19684 19685 19685 19685 1000]
-       ElementLine [19685 -19684 19685 19685 1000]
-       ElementLine [-19684 -19684 19685 -19684 1000]
-       ElementArc [20866 -20865 500 500 0 360 1000]
-
-       )
-
-Element["" "ufl" "J10" "U.FL" 206893 74400 -4600 -9300 0 100 ""]
+Element["" "Venus634FLPx" "U10" "Venus634FLPx" 303600 26800 -6100 -3900 3 100 ""]
+(
+       Pad[18030 -15747 20550 -15747 1417 1732 1500 "GND" "11" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 -15747 -18031 -15747 1417 1732 1500 "pin23" "23" "square"]
+       Pad[15747 18031 15747 20551 1417 1732 1500 "TXD0" "44" "square,edge2"]
+       Pad[15747 -20550 15747 -18030 1417 1732 1500 "pin12" "12" "square"]
+       Pad[18030 -12597 20550 -12597 1417 1732 1500 "GND" "10" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 -12597 -18031 -12597 1417 1732 1500 "GND_RF" "24" "square"]
+       Pad[12597 18031 12597 20551 1417 1732 1500 "SPI_CSN0/PIO6" "43" "square,edge2"]
+       Pad[12597 -20550 12597 -18030 1417 1732 1500 "pin13" "13" "square"]
+       Pad[18030 -9448 20550 -9448 1417 1732 1500 "BOOT_SEL" "9" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 -9448 -18031 -9448 1417 1732 1500 "GND_RF" "25" "square"]
+       Pad[9448 18031 9448 20551 1417 1732 1500 "RXD0" "42" "square,edge2"]
+       Pad[9448 -20550 9448 -18030 1417 1732 1500 "GPIO20" "14" "square"]
+       Pad[18030 -6298 20550 -6298 1417 1732 1500 "GPIO24" "8" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 -6298 -18031 -6298 1417 1732 1500 "pin26" "26" "square"]
+       Pad[6298 18031 6298 20551 1417 1732 1500 "SPI_CLK/PIOO7" "41" "square,edge2"]
+       Pad[6298 -20550 6298 -18030 1417 1732 1500 "GND" "15" "square"]
+       Pad[18030 -3149 20550 -3149 1417 1732 1500 "LED/GPIO0" "7" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 -3149 -18031 -3149 1417 1732 1500 "GND_RF" "27" "square"]
+       Pad[3149 18031 3149 20551 1417 1732 1500 "P1PPS" "40" "square,edge2"]
+       Pad[3149 -20550 3149 -18030 1417 1732 1500 "pin16" "16" "square"]
+       Pad[18030 0 20550 0 1417 1732 1500 "GPIO1" "6" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 0 -18031 0 1417 1732 1500 "GND_RF" "28" "square"]
+       Pad[0 18031 0 20551 1417 1732 1500 "MISO/PIO8" "39" "square,edge2"]
+       Pad[0 -20550 0 -18030 1417 1732 1500 "V12O_RTC" "17" "square"]
+       Pad[18030 3150 20550 3150 1417 1732 1500 "GPIO2" "5" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 3150 -18031 3150 1417 1732 1500 "GND_RF" "29" "square"]
+       Pad[-3150 18031 -3150 20551 1417 1732 1500 "MOSI/PIO9" "38" "square,edge2"]
+       Pad[-3150 -20550 -3150 -18030 1417 1732 1500 "VBAT" "18" "square"]
+       Pad[18030 6299 20550 6299 1417 1732 1500 "PIO12" "4" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 6299 -18031 6299 1417 1732 1500 "pin30" "30" "square"]
+       Pad[-6299 18031 -6299 20551 1417 1732 1500 "PIO14" "37" "square,edge2"]
+       Pad[-6299 -20550 -6299 -18030 1417 1732 1500 "GND" "19" "square"]
+       Pad[18030 9449 20550 9449 1417 1732 1500 "pin3" "3" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 9449 -18031 9449 1417 1732 1500 "GND_RF" "31" "square"]
+       Pad[-9449 18031 -9449 20551 1417 1732 1500 "REG_ENA" "36" "square,edge2"]
+       Pad[-9449 -20550 -9449 -18030 1417 1732 1500 "pin20" "20" "square"]
+       Pad[18030 12598 20550 12598 1417 1732 1500 "VCC33I" "2" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 12598 -18031 12598 1417 1732 1500 "RFIN" "32" "square"]
+       Pad[-12598 18031 -12598 20551 1417 1732 1500 "pin35" "35" "square,edge2"]
+       Pad[-12598 -20550 -12598 -18030 1417 1732 1500 "GND_RF" "21" "square"]
+       Pad[18030 15748 20550 15748 1417 1732 1500 "RSTN" "1" "square,edge2"]
+       Pad[-20551 15748 -18031 15748 1417 1732 1500 "GND_RF" "33" "square"]
+       Pad[-15748 18031 -15748 20551 1417 1732 1500 "pin34" "34" "square,edge2"]
+       Pad[-15748 -20550 -15748 -18030 1417 1732 1500 "GND_RF" "22" "square"]
+       ElementLine [-19685 -19684 19684 -19684 1000]
+       ElementLine [-19685 -19684 -19685 19685 1000]
+       ElementLine [-19685 19685 19684 19685 1000]
+       ElementLine [19684 -19684 19684 19685 1000]
+       ElementArc [20865 20866 500 500 270 360 1000]
+
+       )
+
+Element["" "ufl" "J10" "U.FL" 261993 26200 -4600 -9300 0 100 ""]
 (
        Pad[-5806 -2263 -5806 2264 4134 394 4921 "2" "2" "square"]
        Pad[0 5906 0 6102 3937 394 4724 "1" "1" "square,edge2"]
@@ -1107,7 +1111,7 @@ Element["" "ufl" "J10" "U.FL" 206893 74400 -4600 -9300 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["onsolder" "TDK_PS12" "U8" "TDK_PS12" 257100 63042 -8100 3316 3 100 "auto"]
+Element["onsolder" "TDK_PS12" "U8" "TDK_PS12" 135500 62542 -8100 3316 3 100 "auto"]
 (
        Pin[0 -9842 7874 3937 8661 2756 "1" "1" "square,thermal(1X)"]
        Pin[0 9843 7874 3937 8661 2756 "2" "2" ""]
@@ -1134,15 +1138,7 @@ Element["" "SO8" "Q1" "FDS9926A" 74300 35500 -93300 9000 2 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "sma-edge" "J8" "SMA" 282000 65500 0 0 1 10 ""]
-(
-       Pad[3000 7000 13000 7000 6000 4000 6000 "2" "2" "square"]
-       Pad[3000 -3000 13000 -3000 6000 4000 6000 "1" "1" "square"]
-       Pad[3000 -13000 13000 -13000 6000 4000 6000 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "ZX62-B-5PA" "J5" "USBmicroB" 181476 107611 -22061 189 0 100 ""]
+Element["" "ZX62-B-5PA" "J5" "USBmicroB" 175076 107011 -22061 189 0 100 ""]
 (
        Pad[0 787 0 4528 1575 984 2362 "DATA+" "3" "square"]
        Pad[-2558 787 -2558 4528 1575 984 2362 "DATA-" "2" "square"]
@@ -1158,7 +1154,7 @@ Element["" "ZX62-B-5PA" "J5" "USBmicroB" 181476 107611 -22061 189 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "ABM3B" "X2" "8mhz" 167673 7377 0 0 1 100 ""]
+Element["" "ABM3B" "X2" "8mhz" 360673 150177 0 0 1 100 ""]
 (
        Pad[-9054 -4724 -6692 -4724 4724 0 5324 "2" "2" "square"]
        Pad[6693 -4724 9055 -4724 4724 0 5324 "1" "1" "square,edge2"]
@@ -1168,17 +1164,7 @@ Element["" "ABM3B" "X2" "8mhz" 167673 7377 0 0 1 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "NDK32" "X1" "32mhz" 242651 102670 6398 6659 0 100 ""]
-(
-       Pad[-3150 3936 -3150 4723 4724 0 5324 "2" "2" "square,edge2"]
-       Pad[-3150 -4724 -3150 -3937 4724 0 5324 "1" "1" "square"]
-       Pad[3149 -4724 3149 -3937 4724 0 5324 "4" "4" "square"]
-       Pad[3149 3936 3149 4723 4724 0 5324 "3" "3" "square,edge2"]
-       ElementArc [-6614 -7717 500 500 180 360 1000]
-
-       )
-
-Element["" "lqfp100" "U7" "STM32L151" 159100 69200 -3300 6600 0 100 ""]
+Element["" "lqfp100" "U7" "STM32L151" 216300 62500 -3300 6600 0 100 ""]
 (
        Pad[-23621 -32282 -23621 -28739 1181 787 1811 "PA2/USART2_TX/ADC_IN2/TIM2_CH3/TIM9_CH1" "25" "square"]
        Pad[-23621 28740 -23621 32283 1181 787 1811 "PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBA/USART3_CKI/ADC_IN18/TIM10_CH1" "51" "square,edge2"]
@@ -1288,21 +1274,21 @@ Element["" "lqfp100" "U7" "STM32L151" 159100 69200 -3300 6600 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "MS5607" "U4" "MS5607" 65300 13400 12011 -10161 3 100 ""]
+Element["" "MS5607" "U4" "MS5607" 16700 160000 -12011 10161 1 100 ""]
 (
-       Pad[3345 -7381 5314 -7381 2362 2559 2962 "SCLK" "8" "square,edge2"]
-       Pad[-5315 -7381 -3346 -7381 2362 2559 2962 "VDD" "1" "square"]
-       Pad[3345 -2460 5314 -2460 2362 2559 2962 "SDI/SDA" "7" "square,edge2"]
-       Pad[-5315 -2460 -3346 -2460 2362 2559 2962 "PS" "2" "square"]
-       Pad[3345 2461 5314 2461 2362 2559 2962 "SDO" "6" "square,edge2"]
-       Pad[-5315 2461 -3346 2461 2362 2559 2962 "GND" "3" "square"]
-       Pad[3345 7382 5314 7382 2362 2559 2962 "CSB" "5" "square,edge2"]
-       Pad[-5315 7382 -3346 7382 2362 2559 2962 "CSB" "4" "square"]
-       ElementLine [-5906 -9842 5905 -9842 1000]
-       ElementLine [-5906 -9842 -5906 9843 1000]
-       ElementLine [-5906 9843 5905 9843 1000]
-       ElementLine [5905 -9842 5905 9843 1000]
-       ElementArc [-7579 -8611 500 500 270 360 1000]
+       Pad[-5314 7381 -3345 7381 2362 2559 2962 "SCLK" "8" "square"]
+       Pad[3346 7381 5315 7381 2362 2559 2962 "VDD" "1" "square,edge2"]
+       Pad[-5314 2460 -3345 2460 2362 2559 2962 "SDI/SDA" "7" "square"]
+       Pad[3346 2460 5315 2460 2362 2559 2962 "PS" "2" "square,edge2"]
+       Pad[-5314 -2461 -3345 -2461 2362 2559 2962 "SDO" "6" "square"]
+       Pad[3346 -2461 5315 -2461 2362 2559 2962 "GND" "3" "square,edge2"]
+       Pad[-5314 -7382 -3345 -7382 2362 2559 2962 "CSB" "5" "square"]
+       Pad[3346 -7382 5315 -7382 2362 2559 2962 "CSB" "4" "square,edge2"]
+       ElementLine [-5905 9842 5906 9842 1000]
+       ElementLine [5906 -9843 5906 9842 1000]
+       ElementLine [-5905 -9843 5906 -9843 1000]
+       ElementLine [-5905 -9843 -5905 9842 1000]
+       ElementArc [7579 8611 500 500 90 360 1000]
 
        )
 
@@ -1315,102 +1301,6 @@ Element["" "1206" "C40" "100uF" 11300 45700 -4450 -7950 3 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R34" "100" 22800 85774 3350 -13450 3 100 ""]
-(
-       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "TI-QFN32" "U6" "CC1120" 263500 97900 0 0 0 100 ""]
-(
-       Pin[-5196 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
-       Pin[0 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
-       Pin[5197 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
-       Pin[-5196 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
-       Pin[0 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
-       Pin[5197 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
-       Pin[-5196 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
-       Pin[0 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
-       Pin[5197 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
-       Pad[0 0 0 0 14567 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-5196 -5196 -5196 -5196 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-2597 -5196 -2597 -5196 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-2597 -5196 -2597 -5196 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
-       Pad[0 -5196 0 -5196 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[2598 -5196 2598 -5196 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[2598 -5196 2598 -5196 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
-       Pad[5197 -5196 5197 -5196 2598 0 0 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[-5196 -2597 -5196 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-5196 -2597 -5196 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
-       Pad[-2597 -2597 -2597 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-2597 -2597 -2597 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
-       Pad[0 -2597 0 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[0 -2597 0 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
-       Pad[2598 -2597 2598 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[2598 -2597 2598 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
-       Pad[5197 -2597 5197 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[5197 -2597 5197 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
-       Pad[-5196 0 -5196 0 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-2597 0 -2597 0 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-2597 0 -2597 0 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
-       Pad[0 0 0 0 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[2598 0 2598 0 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[2598 0 2598 0 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
-       Pad[5197 0 5197 0 2598 0 0 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[-5196 2598 -5196 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-5196 2598 -5196 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
-       Pad[-2597 2598 -2597 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-2597 2598 -2597 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
-       Pad[0 2598 0 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[0 2598 0 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
-       Pad[2598 2598 2598 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[2598 2598 2598 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
-       Pad[5197 2598 5197 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[5197 2598 5197 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
-       Pad[-5196 5197 -5196 5197 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-2597 5197 -2597 5197 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[-2597 5197 -2597 5197 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
-       Pad[0 5197 0 5197 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
-       Pad[2598 5197 2598 5197 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[2598 5197 2598 5197 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
-       Pad[5197 5197 5197 5197 2598 0 0 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
-       Pad[-6889 -10865 -6889 -8621 1102 866 1654 "LPF1" "24" ""]
-       Pad[-6889 8622 -6889 10866 1102 866 1654 "VDD_GUARD" "1" "edge2"]
-       Pad[8622 -6889 10866 -6889 1102 866 1654 "NC" "16" "edge2"]
-       Pad[-10865 -6889 -8621 -6889 1102 866 1654 "AVDD_PFD_CHP" "25" ""]
-       Pad[-4920 -10865 -4920 -8621 1102 866 1654 "LPF0" "23" ""]
-       Pad[-4920 8622 -4920 10866 1102 866 1654 "RESET_N" "2" "edge2"]
-       Pad[8622 -4920 10866 -4920 1102 866 1654 "AVDD_RF" "15" "edge2"]
-       Pad[-10865 -4920 -8621 -4920 1102 866 1654 "DCPL_PFD_CHP" "26" ""]
-       Pad[-2952 -10865 -2952 -8621 1102 866 1654 "AVDD_SYNTH1" "22" ""]
-       Pad[-2952 8622 -2952 10866 1102 866 1654 "GPIO3" "3" "edge2"]
-       Pad[8622 -2952 10866 -2952 1102 866 1654 "RBIAS" "14" "edge2"]
-       Pad[-10865 -2952 -8621 -2952 1102 866 1654 "AVDD_SYNTH2" "27" ""]
-       Pad[-983 -10865 -983 -8621 1102 866 1654 "DCPL_VCO" "21" ""]
-       Pad[-983 8622 -983 10866 1102 866 1654 "GPIO2" "4" "edge2"]
-       Pad[8622 -983 10866 -983 1102 866 1654 "AVDD_IF" "13" "edge2"]
-       Pad[-10865 -983 -8621 -983 1102 866 1654 "AVDD_XOSC" "28" ""]
-       Pad[984 -10865 984 -8621 1102 866 1654 "LNA_N" "20" ""]
-       Pad[984 8622 984 10866 1102 866 1654 "DVDD" "5" "edge2"]
-       Pad[8622 984 10866 984 1102 866 1654 "DVDD" "12" "edge2"]
-       Pad[-10865 984 -8621 984 1102 866 1654 "DCPL_XOSC" "29" ""]
-       Pad[2953 -10865 2953 -8621 1102 866 1654 "LNA_P" "19" ""]
-       Pad[2953 8622 2953 10866 1102 866 1654 "DCPL" "6" "edge2"]
-       Pad[8622 2953 10866 2953 1102 866 1654 "CS_N" "11" "edge2"]
-       Pad[-10865 2953 -8621 2953 1102 866 1654 "XOSC_Q1" "30" ""]
-       Pad[4921 -10865 4921 -8621 1102 866 1654 "TRX_SW" "18" ""]
-       Pad[4921 8622 4921 10866 1102 866 1654 "SI" "7" "edge2"]
-       Pad[8622 4921 10866 4921 1102 866 1654 "GPIO0" "10" "edge2"]
-       Pad[-10865 4921 -8621 4921 1102 866 1654 "XOSC_Q2" "31" ""]
-       Pad[6890 -10865 6890 -8621 1102 866 1654 "PA" "17" ""]
-       Pad[6890 8622 6890 10866 1102 866 1654 "SCLK" "8" "edge2"]
-       Pad[8622 6890 10866 6890 1102 866 1654 "SO/GPIO1" "9" "edge2"]
-       Pad[-10865 6890 -8621 6890 1102 866 1654 "EXT_XOSC" "32" ""]
-       ElementArc [-10235 10236 500 500 0 360 1000]
-
-       )
-
 Element["" "0402" "R28" "27k" 110974 83900 14402 2750 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
@@ -1502,10 +1392,10 @@ Element["" "0402" "R2" "3.3k" 100626 38000 3650 -1750 2 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C5" "4.7uF" 4826 72700 -2809 850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C5" "4.7uF" 7926 75700 -2661 -6850 0 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
@@ -1523,16 +1413,6 @@ Element["" "0402" "R9" "100" 65700 68800 -4750 -7150 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0603diode" "D1" "yellow" 28000 119359 -8550 5524 1 100 ""]
-(
-       Pad[-492 2559 492 2559 2952 2000 3552 "1" "1" "square"]
-       Pad[-492 -2559 492 -2559 2952 2000 3552 "2" "2" "square"]
-       ElementLine [-2500 -4700 2500 -4700 1000]
-       ElementLine [2500 -4700 2500 -3700 1000]
-       ElementLine [-2500 -4700 -2500 -3700 1000]
-
-       )
-
 Element["" "0402" "R26" "27k" 75800 119726 1450 5076 1 100 ""]
 (
        Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
@@ -1554,10 +1434,10 @@ Element["" "0402" "R13" "270" 56226 27900 5154 -1750 2 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R35" "2k" 19874 99000 -4150 2750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R35" "2k" 15626 94700 -12146 -1650 0 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
@@ -1582,774 +1462,967 @@ Element["" "0402" "R19" "27k" 47900 27900 -5750 -7350 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C30" "10pF" 242626 112100 -4406 1250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C37" "1uF" 204226 109400 -4550 -8750 0 100 ""]
 (
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C32" "22pF" 181500 7026 3250 6350 3 100 ""]
+Element["" "0402" "C35" "22pF" 219774 98600 3076 -4450 0 100 ""]
 (
-       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C33" "22pF" 153700 7126 -7150 3250 1 100 ""]
+Element["" "0402" "R6" "3.3k" 100674 92100 -2305 1050 0 100 ""]
 (
-       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C37" "1uF" 204226 109400 -4550 -8750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R8" "100" 92300 38000 3150 -2250 2 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "testpoint" "TP4" "unknown" 212300 10600 -9400 3100 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R7" "100" 92326 28000 3250 -2050 2 100 ""]
 (
-       Pin[0 0 3000 1200 4000 1500 "1" "1" ""]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C35" "22pF" 219774 98600 -2624 -9650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C4" "4.7uF" 43326 103600 -1709 650 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C10" "0.1uF" 234374 120300 -3728 1750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R4" "3.3k" 57426 60000 -10698 -2950 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R6" "3.3k" 100674 92100 -2305 1050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R22" "27k" 110326 60100 7650 -1750 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R8" "100" 92300 38000 3150 -2250 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R21" "27k" 110300 65000 8424 7850 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R7" "100" 92326 28000 3250 -2050 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R16" "100k" 101900 60000 -3950 -7350 0 100 ""]
 (
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C4" "4.7uF" 43326 103600 -1709 650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C38" "0.01uF" 36374 100900 -3976 1050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R4" "3.3k" 57426 60000 -10698 -2950 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R24" "27k" 47726 97100 -13350 450 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R22" "27k" 110326 60100 7650 -1750 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R14" "100k" 56200 37900 5450 -1950 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R21" "27k" 110300 65000 8424 7850 2 100 ""]
+Element["" "0402" "C172" "100pF" 224326 122000 -5850 -7650 0 100 ""]
 (
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R16" "100k" 101900 60000 -3950 -7350 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C39" "1uF" 81300 112974 -3851 -3450 1 100 ""]
+(
+       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C221" "47nF" 212526 120900 -6050 -7050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C38" "0.01uF" 36374 100900 -3976 1050 0 100 ""]
+Element["" "ITG3200" "U12" "MPU-6000A" 95900 143100 0 0 0 100 ""]
+(
+       Pad[-4920 -8897 -4920 -6849 1102 866 1654 "GND" "18" ""]
+       Pad[-4920 6850 -4920 8898 1102 866 1654 "CLKIN" "1" "edge2"]
+       Pad[6850 -4920 8898 -4920 1102 866 1654 "INT" "12" "edge2"]
+       Pad[-8897 -4920 -6849 -4920 1102 866 1654 "pin19" "19" ""]
+       Pad[-2952 -8897 -2952 -6849 1102 866 1654 "pin17" "17" ""]
+       Pad[-2952 6850 -2952 8898 1102 866 1654 "pin2" "2" "edge2"]
+       Pad[6850 -2952 8898 -2952 1102 866 1654 "RESV-G" "11" "edge2"]
+       Pad[-8897 -2952 -6849 -2952 1102 866 1654 "CPOUT" "20" ""]
+       Pad[-983 -8897 -983 -6849 1102 866 1654 "pin16" "16" ""]
+       Pad[-983 6850 -983 8898 1102 866 1654 "pin3" "3" "edge2"]
+       Pad[6850 -983 8898 -983 1102 866 1654 "REGOUT" "10" "edge2"]
+       Pad[-8897 -983 -6849 -983 1102 866 1654 "pin21" "21" ""]
+       Pad[984 -8897 984 -6849 1102 866 1654 "pin15" "15" ""]
+       Pad[984 6850 984 8898 1102 866 1654 "pin4" "4" "edge2"]
+       Pad[6850 984 8898 984 1102 866 1654 "AD0" "9" "edge2"]
+       Pad[-8897 984 -6849 984 1102 866 1654 "pin22" "22" ""]
+       Pad[2953 -8897 2953 -6849 1102 866 1654 "pin14" "14" ""]
+       Pad[2953 6850 2953 8898 1102 866 1654 "pin5" "5" "edge2"]
+       Pad[6850 2953 8898 2953 1102 866 1654 "VLOGIC" "8" "edge2"]
+       Pad[-8897 2953 -6849 2953 1102 866 1654 "SCL" "23" ""]
+       Pad[4921 -8897 4921 -6849 1102 866 1654 "VDD" "13" ""]
+       Pad[4921 6850 4921 8898 1102 866 1654 "pin6" "6" "edge2"]
+       Pad[6850 4921 8898 4921 1102 866 1654 "pin7" "7" "edge2"]
+       Pad[-8897 4921 -6849 4921 1102 866 1654 "SDA" "24" ""]
+       ElementArc [-9448 9449 500 500 0 360 1000]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C304" "unknown" 70526 142100 -4350 -8850 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L5" "27nH" 217274 91700 3776 -2050 2 100 ""]
+Element["" "0402" "C303" "0.1uF" 70526 132200 -6102 -8150 0 100 ""]
 (
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R24" "27k" 47726 97100 -13350 450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C302" "10nF" 226326 109300 -6150 -9150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C31" "10pF" 242574 93100 -2776 1450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C34" "0.001uF" 235626 162300 -12050 -3250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R14" "100k" 56200 37900 5450 -1950 2 100 ""]
+Element["onsolder" "0-338068-8" "J9" "Companion" 106500 118600 0 0 0 100 "auto"]
 (
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2,thermal(1X)"]
+       Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
+       Pin[10000 -10000 6299 1200 7299 3150 "3" "3" "edge2"]
+       Pin[15000 0 6299 1200 7299 3150 "4" "4" "edge2"]
+       Pin[20000 -10000 6299 1200 7299 3150 "5" "5" "edge2"]
+       Pin[25000 0 6299 1200 7299 3150 "6" "6" "edge2"]
+       Pin[30000 -10000 6299 1200 7299 3150 "7" "7" "edge2,thermal(2X)"]
+       Pin[35000 0 6299 1200 7299 3150 "8" "8" "edge2"]
+       Pin[-5511 -2913 7306 1400 7906 5906 "mnt" "0" "edge2"]
+       ElementLine [-11593 5038 -11593 -15039 600]
+       ElementLine [-11593 -15039 46594 -15039 600]
+       ElementLine [46594 -15039 46594 5038 600]
+       ElementLine [46594 5038 -11593 5038 600]
 
        )
 
-Element["" "BMA250" "U9" "BMA250" 86100 11100 -10911 3161 1 100 ""]
+Element["" "0605" "D2" "dualLED" 51082 134974 0 0 3 100 ""]
 (
-       Pad[-2952 2952 -2952 3149 1181 787 1781 "SDO" "1" "square,edge2"]
-       Pad[-2952 -3150 -2952 -2953 1181 787 1781 "CSB" "10" "square"]
-       Pad[-983 2952 -983 3149 1181 787 1781 "SDI" "2" "square,edge2"]
-       Pad[-983 -3150 -983 -2953 1181 787 1781 "GND" "9" "square"]
-       Pad[984 2952 984 3149 1181 787 1781 "VDDIO" "3" "square,edge2"]
-       Pad[984 -3150 984 -2953 1181 787 1781 "GNDIO" "8" "square"]
-       Pad[2953 2952 2953 3149 1181 787 1781 "NC" "4" "square,edge2"]
-       Pad[2953 -3150 2953 -2953 1181 787 1781 "VDD" "7" "square"]
-       Pad[2953 983 3150 983 1181 787 1781 "INT1" "5" "square,edge2"]
-       Pad[-3149 983 -2952 983 1181 787 1781 "SCK" "12" "square"]
-       Pad[2953 -984 3150 -984 1181 787 1781 "INT2" "6" "square,edge2"]
-       Pad[-3149 -984 -2952 -984 1181 787 1781 "PS" "11" "square"]
-       ElementArc [-2952 5511 500 500 90 360 1000]
+       Pad[-2067 1280 -1280 1280 2559 -1771 3159 "2" "2" "square,edge2"]
+       Pad[-2067 4626 -1280 4626 2559 -1771 3159 "1" "1" "square,edge2"]
+       Pad[-7776 1280 -6988 1280 2559 -1771 3159 "4" "4" "square"]
+       Pad[-7776 4626 -6988 4626 2559 -1771 3159 "3" "3" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C177" "unknown" 278400 64600 1450 1250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R53" "270" 58526 140400 -4250 1650 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C176" "2.2pF" 253374 61700 4850 -3150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R52" "270" 58526 135800 -4150 -6950 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C174" "39pF" 245274 46400 -2824 2550 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R51" "1k" 19500 84900 -2550 -6850 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C171" "0.01uF" 254126 121200 -6150 -8750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R50" "1k" 25600 99974 4068 2756 3 100 ""]
+(
+       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0605" "D1" "dualLED" 25926 96282 -5752 -7864 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1280 -2067 -1280 -1280 2559 -1771 3159 "2" "2" "square,edge2"]
+       Pad[-4626 -2067 -4626 -1280 2559 -1771 3159 "1" "1" "square,edge2"]
+       Pad[-1280 -7776 -1280 -6988 2559 -1771 3159 "4" "4" "square"]
+       Pad[-4626 -7776 -4626 -6988 2559 -1771 3159 "3" "3" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "R33" "27k" 171526 133000 3450 -4450 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C172" "100pF" 224326 122000 -5850 -7650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C281" "47nF" 172826 144600 -5898 -7550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C173" "56pF" 251926 41100 2950 -3350 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C271" "47nF" 184826 141300 -10098 -7350 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R171" "18" 256126 34800 6176 -2350 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R401" "10k" 184226 133300 4350 -4150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L171" "56nH" 259326 40900 4224 -850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C101" "0.1uF" 197078 138900 -15850 -1050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C39" "1uF" 81300 112974 -3851 -3450 1 100 ""]
+Element["" "0402" "C261" "47nF" 205826 143200 -5198 -8550 0 100 ""]
 (
-       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C175" "6.2pF" 276400 55326 2650 -16924 3 100 ""]
+Element["" "0402" "C251" "47nF" 208378 135900 -5850 -8450 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C175" "6.2pF" 284548 165926 2650 -16924 3 100 ""]
 (
        Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L191" "56nH" 242226 50100 -2850 2350 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L172" "15nH" 274374 160100 -5850 850 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L174" "22nH" 278400 60600 1076 -7250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C174" "39pF" 256822 157000 -2824 2550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L173" "43nH" 272226 64500 -9150 1850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C173" "56pF" 263474 151700 2950 -3350 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L172" "15nH" 266226 49500 -5850 850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R171" "18" 267674 145400 6176 -2350 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C181" "5.1pF" 261374 61700 5424 -1550 2 100 ""]
+Element["" "0402" "L171" "56nH" 270874 151500 4224 -850 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "L191" "56nH" 253774 160700 -2850 2350 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "R402" "10k" 254074 141000 -7450 -10050 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C210" "100nF" 255522 153900 -5776 -8450 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "L5" "27nH" 136174 159400 3776 -2050 2 100 ""]
+(
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C36" "0.1uF" 141626 152700 -3776 -8250 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C600" "100nF" 144826 141300 -6150 -9050 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "LPCC16" "U9" "unknown" 122626 142800 0 0 0 100 ""]
+(
+       Pad[-2952 -5314 -2952 -4723 1181 787 1575 "SETC" "12" "square"]
+       Pad[-2952 4724 -2952 5315 1181 787 1575 "SCL" "1" "square,edge2"]
+       Pad[4724 -2952 5315 -2952 1181 787 1575 "SETP" "8" "square,edge2"]
+       Pad[-5314 -2952 -4723 -2952 1181 787 1575 "VDDIO" "13" "square"]
+       Pad[-983 -5314 -983 -4723 1181 787 1575 "GND" "11" "square"]
+       Pad[-983 4724 -983 5315 1181 787 1575 "VDD" "2" "square,edge2"]
+       Pad[4724 -983 5315 -983 1181 787 1575 "pin7" "7" "square,edge2"]
+       Pad[-5314 -983 -4723 -983 1181 787 1575 "pin14" "14" "square"]
+       Pad[984 -5314 984 -4723 1181 787 1575 "C1" "10" "square"]
+       Pad[984 4724 984 5315 1181 787 1575 "pin3" "3" "square,edge2"]
+       Pad[4724 984 5315 984 1181 787 1575 "pin6" "6" "square,edge2"]
+       Pad[-5314 984 -4723 984 1181 787 1575 "DRDY" "15" "square"]
+       Pad[2953 -5314 2953 -4723 1181 787 1575 "GND" "9" "square"]
+       Pad[2953 4724 2953 5315 1181 787 1575 "S1" "4" "square,edge2"]
+       Pad[4724 2953 5315 2953 1181 787 1575 "pin5" "5" "square,edge2"]
+       Pad[-5314 2953 -4723 2953 1181 787 1575 "SDA" "16" "square"]
+       ElementArc [-5905 5906 500 500 0 360 1000]
+
+       )
+
+Element["onsolder" "0-338068-6" "J3" "jtag" 216500 18300 0 0 0 100 "auto"]
+(
+       Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2"]
+       Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
+       Pin[10000 -10000 6299 1200 7299 3150 "3" "3" "edge2"]
+       Pin[15000 0 6299 1200 7299 3150 "4" "4" "edge2"]
+       Pin[20000 -10000 6299 1200 7299 3150 "5" "5" "edge2"]
+       Pin[25000 0 6299 1200 7299 3150 "6" "6" "edge2"]
+       Pin[-5511 -2913 7306 1400 7906 5906 "mnt" "0" "edge2"]
+       ElementLine [-11593 5038 -11593 -15039 600]
+       ElementLine [-11593 -15039 36594 -15039 600]
+       ElementLine [36594 -15039 36594 5038 600]
+       ElementLine [36594 5038 -11593 5038 600]
+
+       )
+
+Element["onsolder" "1-338068-0" "J401" "Misc_IO" 269700 118400 0 0 0 100 "auto"]
+(
+       Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2"]
+       Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
+       Pin[10000 -10000 6299 1200 7299 3150 "3" "3" "edge2"]
+       Pin[15000 0 6299 1200 7299 3150 "4" "4" "edge2"]
+       Pin[20000 -10000 6299 1200 7299 3150 "5" "5" "edge2"]
+       Pin[25000 0 6299 1200 7299 3150 "6" "6" "edge2"]
+       Pin[30000 -10000 6299 1200 7299 3150 "7" "7" "edge2"]
+       Pin[35000 0 6299 1200 7299 3150 "8" "8" "edge2"]
+       Pin[40000 -10000 6299 1200 7299 3150 "9" "9" "edge2"]
+       Pin[45000 0 6299 1200 7299 3150 "10" "10" "edge2"]
+       Pin[-5511 -2913 7306 1400 7906 5906 "mnt" "0" "edge2"]
+       ElementLine [-11593 5038 -11593 -15039 600]
+       ElementLine [-11593 -15039 56594 -15039 600]
+       ElementLine [56594 -15039 56594 5038 600]
+       ElementLine [56594 5038 -11593 5038 600]
+
+       )
+
+Element["" "sma-edge" "J8" "SMA" 382000 65500 0 0 1 10 ""]
+(
+       Pad[3000 7000 13000 7000 6000 4000 6000 "2" "2" "square"]
+       Pad[3000 -3000 13000 -3000 6000 4000 6000 "1" "1" "square"]
+       Pad[3000 -13000 13000 -13000 6000 4000 6000 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "NDK32" "X1" "32mhz" 342651 102670 6398 6659 0 100 ""]
+(
+       Pad[-3150 3936 -3150 4723 4724 0 5324 "2" "2" "square,edge2"]
+       Pad[-3150 -4724 -3150 -3937 4724 0 5324 "1" "1" "square"]
+       Pad[3149 -4724 3149 -3937 4724 0 5324 "4" "4" "square"]
+       Pad[3149 3936 3149 4723 4724 0 5324 "3" "3" "square,edge2"]
+       ElementArc [-6614 -7717 500 500 180 360 1000]
+
+       )
+
+Element["" "TI-QFN32" "U6" "CC1120" 363500 97900 0 0 0 100 ""]
+(
+       Pin[-5196 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[0 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[5197 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[-5196 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[0 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[5197 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[-5196 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[0 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[5197 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pad[0 0 0 0 14567 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-5196 -5196 -5196 -5196 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-2597 -5196 -2597 -5196 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-2597 -5196 -2597 -5196 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
+       Pad[0 -5196 0 -5196 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[2598 -5196 2598 -5196 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[2598 -5196 2598 -5196 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
+       Pad[5197 -5196 5197 -5196 2598 0 0 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[-5196 -2597 -5196 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-5196 -2597 -5196 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
+       Pad[-2597 -2597 -2597 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-2597 -2597 -2597 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
+       Pad[0 -2597 0 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[0 -2597 0 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
+       Pad[2598 -2597 2598 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[2598 -2597 2598 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
+       Pad[5197 -2597 5197 -2597 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[5197 -2597 5197 -2597 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
+       Pad[-5196 0 -5196 0 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-2597 0 -2597 0 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-2597 0 -2597 0 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
+       Pad[0 0 0 0 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[2598 0 2598 0 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[2598 0 2598 0 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
+       Pad[5197 0 5197 0 2598 0 0 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[-5196 2598 -5196 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-5196 2598 -5196 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
+       Pad[-2597 2598 -2597 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-2597 2598 -2597 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
+       Pad[0 2598 0 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[0 2598 0 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
+       Pad[2598 2598 2598 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[2598 2598 2598 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
+       Pad[5197 2598 5197 2598 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[5197 2598 5197 2598 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
+       Pad[-5196 5197 -5196 5197 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-2597 5197 -2597 5197 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[-2597 5197 -2597 5197 1500 0 2598 "GND" "33" "square"]
+       Pad[0 5197 0 5197 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
+       Pad[2598 5197 2598 5197 2598 0 2598 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[2598 5197 2598 5197 1500 0 2598 "GND" "33" "square,edge2"]
+       Pad[5197 5197 5197 5197 2598 0 0 "GND" "33" "square,edge2,nopaste"]
+       Pad[-6889 -10865 -6889 -8621 1102 866 1654 "LPF1" "24" ""]
+       Pad[-6889 8622 -6889 10866 1102 866 1654 "VDD_GUARD" "1" "edge2"]
+       Pad[8622 -6889 10866 -6889 1102 866 1654 "NC" "16" "edge2"]
+       Pad[-10865 -6889 -8621 -6889 1102 866 1654 "AVDD_PFD_CHP" "25" ""]
+       Pad[-4920 -10865 -4920 -8621 1102 866 1654 "LPF0" "23" ""]
+       Pad[-4920 8622 -4920 10866 1102 866 1654 "RESET_N" "2" "edge2"]
+       Pad[8622 -4920 10866 -4920 1102 866 1654 "AVDD_RF" "15" "edge2"]
+       Pad[-10865 -4920 -8621 -4920 1102 866 1654 "DCPL_PFD_CHP" "26" ""]
+       Pad[-2952 -10865 -2952 -8621 1102 866 1654 "AVDD_SYNTH1" "22" ""]
+       Pad[-2952 8622 -2952 10866 1102 866 1654 "GPIO3" "3" "edge2"]
+       Pad[8622 -2952 10866 -2952 1102 866 1654 "RBIAS" "14" "edge2"]
+       Pad[-10865 -2952 -8621 -2952 1102 866 1654 "AVDD_SYNTH2" "27" ""]
+       Pad[-983 -10865 -983 -8621 1102 866 1654 "DCPL_VCO" "21" ""]
+       Pad[-983 8622 -983 10866 1102 866 1654 "GPIO2" "4" "edge2"]
+       Pad[8622 -983 10866 -983 1102 866 1654 "AVDD_IF" "13" "edge2"]
+       Pad[-10865 -983 -8621 -983 1102 866 1654 "AVDD_XOSC" "28" ""]
+       Pad[984 -10865 984 -8621 1102 866 1654 "LNA_N" "20" ""]
+       Pad[984 8622 984 10866 1102 866 1654 "DVDD" "5" "edge2"]
+       Pad[8622 984 10866 984 1102 866 1654 "DVDD" "12" "edge2"]
+       Pad[-10865 984 -8621 984 1102 866 1654 "DCPL_XOSC" "29" ""]
+       Pad[2953 -10865 2953 -8621 1102 866 1654 "LNA_P" "19" ""]
+       Pad[2953 8622 2953 10866 1102 866 1654 "DCPL" "6" "edge2"]
+       Pad[8622 2953 10866 2953 1102 866 1654 "CS_N" "11" "edge2"]
+       Pad[-10865 2953 -8621 2953 1102 866 1654 "XOSC_Q1" "30" ""]
+       Pad[4921 -10865 4921 -8621 1102 866 1654 "TRX_SW" "18" ""]
+       Pad[4921 8622 4921 10866 1102 866 1654 "SI" "7" "edge2"]
+       Pad[8622 4921 10866 4921 1102 866 1654 "GPIO0" "10" "edge2"]
+       Pad[-10865 4921 -8621 4921 1102 866 1654 "XOSC_Q2" "31" ""]
+       Pad[6890 -10865 6890 -8621 1102 866 1654 "PA" "17" ""]
+       Pad[6890 8622 6890 10866 1102 866 1654 "SCLK" "8" "edge2"]
+       Pad[8622 6890 10866 6890 1102 866 1654 "SO/GPIO1" "9" "edge2"]
+       Pad[-10865 6890 -8621 6890 1102 866 1654 "EXT_XOSC" "32" ""]
+       ElementArc [-10235 10236 500 500 0 360 1000]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C30" "10pF" 342626 112100 -4406 1250 0 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C291" "47nF" 242874 86200 -5950 -7050 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "0402" "C191" "5.1pF" 243626 60300 -6750 750 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "0402" "C201" "100nF" 247774 80300 -6650 -7150 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "0402" "L193" "15nH" 246926 68300 -5650 750 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "0402" "L192" "27nH" 276126 73200 -5198 750 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "0402" "L201" "27nH" 240526 77200 -5950 -7250 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "0402" "R32" "270" 204226 10900 -14050 -2950 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C10" "0.1uF" 334374 120300 -3728 1750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0603diode" "D2" "red" 203641 5000 6909 -3150 0 100 ""]
-(
-       Pad[-2559 -492 -2559 492 2952 2000 3552 "1" "1" "square"]
-       Pad[2559 -492 2559 492 2952 2000 3552 "2" "2" "square"]
-       ElementLine [4700 2500 4700 -2500 1000]
-       ElementLine [4700 2500 3700 2500 1000]
-       ElementLine [4700 -2500 3700 -2500 1000]
-
-       )
-
-Element["" "0402" "C202" "100nF" 213926 109300 -5276 -9550 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C31" "10pF" 342574 93100 -2776 1450 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C231" "1.8nF" 256326 84100 -6450 -6750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C177" "unknown" 378400 64600 1450 1250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C221" "47nF" 212526 120900 -6050 -7050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C171" "0.01uF" 354126 121200 -6150 -8750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C211" "0.01uF" 270174 78200 -5598 -7550 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L174" "22nH" 378400 60600 1076 -7250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "ITG3200" "U12" "ITG-3200" 37900 13200 0 0 0 100 ""]
-(
-       Pad[-4920 -8897 -4920 -6849 1102 866 1654 "GND" "18" ""]
-       Pad[-4920 6850 -4920 8898 1102 866 1654 "CLKIN" "1" "edge2"]
-       Pad[6850 -4920 8898 -4920 1102 866 1654 "INT" "12" "edge2"]
-       Pad[-8897 -4920 -6849 -4920 1102 866 1654 "pin19" "19" ""]
-       Pad[-2952 -8897 -2952 -6849 1102 866 1654 "pin17" "17" ""]
-       Pad[-2952 6850 -2952 8898 1102 866 1654 "pin2" "2" "edge2"]
-       Pad[6850 -2952 8898 -2952 1102 866 1654 "RESV-G" "11" "edge2"]
-       Pad[-8897 -2952 -6849 -2952 1102 866 1654 "CPOUT" "20" ""]
-       Pad[-983 -8897 -983 -6849 1102 866 1654 "pin16" "16" ""]
-       Pad[-983 6850 -983 8898 1102 866 1654 "pin3" "3" "edge2"]
-       Pad[6850 -983 8898 -983 1102 866 1654 "REGOUT" "10" "edge2"]
-       Pad[-8897 -983 -6849 -983 1102 866 1654 "pin21" "21" ""]
-       Pad[984 -8897 984 -6849 1102 866 1654 "pin15" "15" ""]
-       Pad[984 6850 984 8898 1102 866 1654 "pin4" "4" "edge2"]
-       Pad[6850 984 8898 984 1102 866 1654 "AD0" "9" "edge2"]
-       Pad[-8897 984 -6849 984 1102 866 1654 "pin22" "22" ""]
-       Pad[2953 -8897 2953 -6849 1102 866 1654 "pin14" "14" ""]
-       Pad[2953 6850 2953 8898 1102 866 1654 "pin5" "5" "edge2"]
-       Pad[6850 2953 8898 2953 1102 866 1654 "VLOGIC" "8" "edge2"]
-       Pad[-8897 2953 -6849 2953 1102 866 1654 "SCL" "23" ""]
-       Pad[4921 -8897 4921 -6849 1102 866 1654 "VDD" "13" ""]
-       Pad[4921 6850 4921 8898 1102 866 1654 "pin6" "6" "edge2"]
-       Pad[6850 4921 8898 4921 1102 866 1654 "pin7" "7" "edge2"]
-       Pad[-8897 4921 -6849 4921 1102 866 1654 "SDA" "24" ""]
-       ElementArc [-9448 9449 500 500 0 360 1000]
-
-       )
-
-Element["" "0402" "L600" "bead" 149026 20500 -13650 -8550 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L173" "43nH" 372226 64500 -9150 1850 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C602" "100nF" 138226 3400 -6850 -7750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C291" "47nF" 342874 86200 -5950 -7050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C601" "1uF" 137126 17000 -5650 -9550 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L192" "27nH" 376126 73200 -5198 750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R402" "10k" 242526 30400 -7450 -10050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L201" "27nH" 340526 77200 -5950 -7250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C304" "unknown" 24026 22800 -4350 -8850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C231" "1.8nF" 356326 84100 -6450 -6750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C303" "0.1uF" 53126 6600 -6102 -8150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C211" "0.01uF" 370174 78200 -5598 -7550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C302" "10nF" 226326 109300 -6150 -9150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C301" "0.1uF" 366226 120800 -5050 -7850 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C301" "0.1uF" 266226 120800 -5050 -7850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C176" "2.2pF" 356774 61700 4850 -3150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C210" "100nF" 243974 43300 -5776 -8450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C181" "5.1pF" 364774 61700 5424 -1550 2 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C36" "0.1uF" 222726 85000 -3776 -8250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C191" "5.1pF" 347026 60300 -6750 750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C34" "0.001uF" 207226 87100 -12050 -3250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L193" "15nH" 350326 68300 -5650 750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C600" "100nF" 225926 73600 -6150 -9050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C32" "22pF" 203153 152226 3250 6350 3 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C610" "100nF" 143374 13900 -4850 -8050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C33" "22pF" 175353 152326 -7150 3250 1 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["onsolder" "0-338068-8" "J9" "Companion" 121800 119700 0 0 0 100 "auto"]
+Element["" "testpoint" "TP4" "unknown" 213753 154200 -9400 3100 0 100 ""]
 (
-       Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2,thermal(1X)"]
-       Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
-       Pin[10000 -10000 6299 1200 7299 3150 "3" "3" "edge2"]
-       Pin[15000 0 6299 1200 7299 3150 "4" "4" "edge2"]
-       Pin[20000 -10000 6299 1200 7299 3150 "5" "5" "edge2"]
-       Pin[25000 0 6299 1200 7299 3150 "6" "6" "edge2"]
-       Pin[30000 -10000 6299 1200 7299 3150 "7" "7" "edge2"]
-       Pin[35000 0 6299 1200 7299 3150 "8" "8" "edge2"]
-       Pin[-5511 -2913 7306 1400 7906 5906 "mnt" "0" "edge2"]
-       ElementLine [-11593 5038 -11593 -15039 600]
-       ElementLine [-11593 -15039 46594 -15039 600]
-       ElementLine [46594 -15039 46594 5038 600]
-       ElementLine [46594 5038 -11593 5038 600]
+       Pin[0 0 3000 1200 4000 1500 "1" "1" ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R33" "27k" 228326 5500 3450 -4450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L600" "bead" 170679 165700 -13650 -8550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C281" "47nF" 229626 17100 -5898 -7550 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C602" "100nF" 159879 148600 -6850 -7750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C271" "47nF" 241626 13800 -10098 -7350 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C601" "1uF" 158779 162200 -5650 -9550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R401" "10k" 241026 5800 4350 -4150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C610" "100nF" 165027 159100 -4850 -8050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C101" "0.1uF" 253878 11400 -15850 -1050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C21" "4.7uF" 101774 164800 3602 -250 2 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C261" "47nF" 262626 15700 -5198 -8550 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C22" "0.1uF" 111374 164400 -3902 150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C251" "47nF" 265178 8400 -5850 -8450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C20" "0.22uF" 94622 164600 -4050 -50 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
-Rat[235948 119907 0 1000 82000 3  "via"]
-Rat[42821 4303 0 1000 1000 3  "via"]
-Rat[236251 51849 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[228298 21850 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[89053 7950 0 1000 1000 3  "via"]
-Rat[87084 14249 0 1000 1000 3  "via"]
-Rat[191383 45579 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[182722 101483 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[126818 92822 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[126818 49516 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[143353 36918 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[163037 36918 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[172880 36918 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[252635 96917 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[252635 94948 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[252635 91011 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[260548 87035 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[67345 106512 0 1000 82000 3  "via"]
-Rat[67345 111512 0 1000 82000 3  "via"]
-Rat[35654 116512 0 1000 82000 3  "via"]
-Rat[59985 6019 0 1000 1000 3  "via"]
-Rat[124206 1293 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[335948 119907 0 1000 82000 3  "via"]
+Rat[294151 47351 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[324150 39398 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[248583 38879 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[239922 94783 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[184018 86122 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[184018 42816 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[200553 30218 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[220237 30218 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[230080 30218 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[352635 96917 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[352635 94948 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[352635 91011 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[360548 87035 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[38100 94200 0 1000 82000 3  "via"]
-Rat[254552 34407 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[147452 20107 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[215700 91307 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[151800 109700 1 111000 1000 3  "via"]
-Rat[227500 73207 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[227900 108907 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[267800 120407 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[228052 16707 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[240052 13407 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[263604 8007 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[367800 120407 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[214100 120507 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[215500 108907 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[249348 79907 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[250352 40707 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[225900 121607 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[255700 120807 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[255452 11007 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[46798 16153 0 1000 1000 3  "via"]
+Rat[355700 120807 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[205800 109007 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[224300 84607 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[208800 86707 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[240952 30007 0 191383 57390 0  ""]
-Rat[120269 1293 0 82951 12083 0  ""]
-Rat[82951 12083 0 70614 6019 0  ""]
-Rat[120269 1293 0 126818 81011 0  ""]
-Rat[126800 119700 1 137447 101483 0  ""]
-Rat[126800 119700 1 67345 116512 0  ""]
-Rat[137447 101483 0 270390 108766 0  ""]
-Rat[59985 20782 0 70614 20782 0  ""]
-Rat[99052 37607 0 155164 36918 0  ""]
-Rat[99052 28000 0 153195 36918 0  ""]
-Rat[64200 59607 0 151227 36918 0  ""]
-Rat[64126 68407 0 149258 36918 0  ""]
-Rat[99100 91707 0 126818 59358 0  ""]
-Rat[99026 81607 0 126818 61327 0  ""]
-Rat[13800 83600 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[34200 84400 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[244100 30007 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[242600 5407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[18300 98607 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[229900 5107 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[214100 120507 0 206804 135507 0  ""]
+Rat[206804 135507 0 198652 138507 0  ""]
+Rat[198652 138507 0 183252 140907 0  ""]
+Rat[183252 140907 0 171252 144207 0  ""]
+Rat[335948 119907 0 326506 138493 0  ""]
+Rat[171252 144207 0 169105 165307 0  ""]
+Rat[171252 144207 0 146400 140907 0  ""]
+Rat[146400 140907 0 143200 152307 0  ""]
+Rat[143200 152307 0 134600 159007 0  ""]
+Rat[134600 159007 0 125579 148115 0  ""]
+Rat[125579 148115 0 121643 148115 0  ""]
+Rat[121643 148115 0 117312 139848 0  ""]
+Rat[117312 139848 0 104798 146053 0  ""]
+Rat[104798 146053 0 100821 134203 0  ""]
+Rat[121643 148115 0 112948 164007 0  ""]
+Rat[104798 146053 0 69545 151613 0  ""]
+Rat[69545 151613 0 69545 156613 0  ""]
+Rat[69545 156613 0 37854 161612 0  ""]
+Rat[37854 161612 0 22015 167381 0  ""]
+Rat[206804 135507 0 237200 161907 0  ""]
+Rat[237200 161907 0 261900 151307 0  ""]
+Rat[261900 151307 0 266100 145007 0  ""]
+Rat[216300 94783 0 135500 72385 1  ""]
+Rat[279700 108400 1 252500 140607 0  ""]
+Rat[279700 108400 1 248583 50690 0  ""]
+Rat[322569 138493 0 184018 74311 0  ""]
+Rat[184018 74311 0 11386 167381 0  ""]
+Rat[111500 118600 1 69545 161612 0  ""]
+Rat[111500 118600 1 194647 94783 0  ""]
+Rat[194647 94783 0 370390 108766 0  ""]
+Rat[22015 152618 0 11386 152618 0  ""]
+Rat[99052 37607 0 212364 30218 0  ""]
+Rat[99052 28000 0 210395 30218 0  ""]
+Rat[64200 59607 0 208427 30218 0  ""]
+Rat[64126 68407 0 206458 30218 0  ""]
+Rat[99100 91707 0 184018 52658 0  ""]
+Rat[99026 81607 0 184018 54627 0  ""]
 Rat[112548 83507 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[75407 121300 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[116332 25308 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[124206 25308 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[130308 11332 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[106293 7395 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[106293 19206 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[118300 13300 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[59985 10940 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[59985 15861 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[35654 121512 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[165006 36918 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[147290 36918 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[145321 36918 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[126818 47547 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[126818 90854 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[180754 101483 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[191383 47547 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[87084 7950 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[85117 7950 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[277700 72807 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[82951 10116 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[209402 21850 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[203103 21850 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[186594 108398 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[199953 21850 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[195150 36102 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[195150 48699 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[32980 22098 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[46798 14184 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[46798 10248 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[206200 4508 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[141800 13507 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[139800 3007 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[138700 16607 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[224352 73207 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[22452 22407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[51552 6207 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[34200 84400 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[222206 30218 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[204490 30218 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[202521 30218 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[184018 40847 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[184018 84154 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[237954 94783 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[377700 72807 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[269700 108400 1 1000 1000 2  "via"]
+Rat[248583 40847 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[324150 20502 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[241500 18300 1 1000 1000 2  "via"]
+Rat[324150 14203 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[324150 11053 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[309898 6250 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[297301 6250 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[224752 108907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[264652 120407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[244448 85807 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[231200 16707 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[243200 13407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[264200 15307 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[266752 8007 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[364652 120407 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[344448 85807 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[210952 120507 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[271748 77807 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[245548 42907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[212352 108907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[246200 79907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[276007 53752 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[371748 77807 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[222752 121607 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[252552 120807 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[352552 120807 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[112552 32007 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[121952 34007 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[252304 11007 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[32980 4303 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[80907 114548 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[37948 100507 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[202652 109007 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[221152 84607 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[153307 5552 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[181107 8600 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[158619 2653 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[176728 12100 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[232800 119907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[3252 72307 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[332800 119907 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[41752 103207 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[205652 86707 0 201087 72136 0  ""]
-Rat[201087 72136 0 203103 62951 0  ""]
-Rat[203103 62951 0 206252 62951 0  ""]
-Rat[206252 62951 0 212551 62951 0  ""]
-Rat[212551 62951 0 215700 62951 0  ""]
-Rat[215700 62951 0 218850 62951 0  ""]
-Rat[218850 62951 0 225149 62951 0  ""]
-Rat[225149 62951 0 231448 62951 0  ""]
-Rat[212551 62951 0 212700 72136 0  ""]
-Rat[203103 62951 0 195150 58148 0  ""]
-Rat[195150 58148 0 195150 54998 0  ""]
-Rat[130308 7395 0 83148 14249 0  ""]
-Rat[83148 14249 0 70614 15861 0  ""]
-Rat[130308 7395 0 126818 84948 0  ""]
-Rat[136800 119700 1 141384 101483 0  ""]
-Rat[136800 119700 1 35654 111512 0  ""]
-Rat[141384 101483 0 274366 104790 0  ""]
-Rat[116332 1293 0 85117 14249 0  ""]
-Rat[85117 14249 0 70614 10940 0  ""]
-Rat[85117 14249 0 126818 82980 0  ""]
-Rat[131800 109700 1 139416 101483 0  ""]
-Rat[131800 109700 1 67345 121512 0  ""]
-Rat[139416 101483 0 268421 108766 0  ""]
-Rat[144948 13507 0 157132 36918 0  ""]
-Rat[157132 36918 0 231448 21850 0  ""]
-Rat[144948 13507 0 28100 33100 0  ""]
-Rat[191383 86917 0 236251 26653 0  ""]
-Rat[54626 37507 0 139416 36918 0  ""]
-Rat[54652 27900 0 137447 36918 0  ""]
-Rat[108752 59707 0 135479 36918 0  ""]
-Rat[108726 64607 0 126818 45579 0  ""]
-Rat[54626 96707 0 126818 51484 0  ""]
-Rat[54552 86707 0 126818 53453 0  ""]
-Rat[191383 88885 0 236251 32952 0  ""]
-Rat[27508 116800 0 22407 87348 0  ""]
-Rat[22407 84200 0 17700 83600 0  ""]
-Rat[201082 4508 0 205800 10507 0  ""]
-Rat[226752 5107 0 206252 21850 0  ""]
-Rat[221348 98207 0 218848 91307 0  ""]
-Rat[218848 91307 0 206893 80502 0  ""]
-Rat[218200 98207 0 228298 62951 0  ""]
-Rat[212300 10600 1 212551 21850 0  ""]
+Rat[75407 121300 0 68952 131807 0  ""]
+Rat[68952 131807 0 68952 141707 0  ""]
+Rat[210952 120507 0 209952 135507 0  ""]
+Rat[209952 135507 0 207400 142807 0  ""]
+Rat[207400 142807 0 202760 153800 0  ""]
+Rat[207400 142807 0 195504 138507 0  ""]
+Rat[195504 138507 0 186400 140907 0  ""]
+Rat[186400 140907 0 185800 132907 0  ""]
+Rat[186400 140907 0 174400 144207 0  ""]
+Rat[174400 144207 0 174960 150752 0  ""]
+Rat[174400 144207 0 173100 132607 0  ""]
+Rat[174400 144207 0 161453 148207 0  ""]
+Rat[161453 148207 0 163453 158707 0  ""]
+Rat[163453 158707 0 160353 161807 0  ""]
+Rat[75407 121300 0 90980 134203 0  ""]
+Rat[90980 134203 0 104798 140148 0  ""]
+Rat[104798 140148 0 104798 144084 0  ""]
+Rat[104798 144084 0 90980 151998 0  ""]
+Rat[104798 140148 0 121643 137486 0  ""]
+Rat[121643 137486 0 125579 137486 0  ""]
+Rat[161453 148207 0 143252 140907 0  ""]
+Rat[143252 140907 0 140052 152307 0  ""]
+Rat[90980 151998 0 103348 164407 0  ""]
+Rat[103348 164407 0 109800 164007 0  ""]
+Rat[352552 120807 0 351619 145453 0  ""]
+Rat[351619 145453 0 332608 148532 0  ""]
+Rat[332608 148532 0 326112 150500 0  ""]
+Rat[315089 156012 0 308593 156406 0  ""]
+Rat[326112 156012 0 326506 162508 0  ""]
+Rat[315089 144989 0 308593 144595 0  ""]
+Rat[320600 156012 0 318632 162508 0  ""]
+Rat[351619 145453 0 369728 154900 0  ""]
+Rat[308593 156406 0 284155 164352 0  ""]
+Rat[68952 141707 0 43306 139600 0  ""]
+Rat[43306 139600 0 43306 136254 0  ""]
+Rat[43306 139600 0 37854 166612 0  ""]
+Rat[37854 166612 0 22015 162460 0  ""]
+Rat[22015 162460 0 22015 157539 0  ""]
+Rat[284155 164352 0 257096 153507 0  ""]
+Rat[257096 153507 0 255648 140607 0  ""]
+Rat[234052 161907 0 283049 42548 0  ""]
+Rat[283049 42548 0 283049 36249 0  ""]
+Rat[283049 36249 0 283049 29950 0  ""]
+Rat[283049 29950 0 283049 26800 0  ""]
+Rat[283049 26800 0 283049 23651 0  ""]
+Rat[283049 23651 0 283049 17352 0  ""]
+Rat[283049 17352 0 283049 14203 0  ""]
+Rat[283049 14203 0 287852 6250 0  ""]
+Rat[287852 6250 0 291002 6250 0  ""]
+Rat[283049 23651 0 267800 23936 0  ""]
+Rat[267800 23936 0 256187 23936 0  ""]
+Rat[236500 8300 1 248583 58564 0  ""]
+Rat[221500 18300 1 248583 86122 0  ""]
+Rat[226500 8300 1 248583 84154 0  ""]
+Rat[231500 18300 1 248583 60532 0  ""]
+Rat[216500 8300 1 234017 94783 0  ""]
+Rat[60100 140007 0 220237 94783 0  ""]
+Rat[60100 135407 0 222206 94783 0  ""]
+Rat[332608 144595 0 184018 78248 0  ""]
+Rat[184018 78248 0 11386 157539 0  ""]
+Rat[121500 118600 1 198584 94783 0  ""]
+Rat[121500 118600 1 37854 156613 0  ""]
+Rat[198584 94783 0 374366 104790 0  ""]
+Rat[318632 138493 0 184018 76280 0  ""]
+Rat[184018 76280 0 11386 162460 0  ""]
+Rat[116500 108600 1 69545 166612 0  ""]
+Rat[116500 108600 1 196616 94783 0  ""]
+Rat[196616 94783 0 368421 108766 0  ""]
+Rat[166601 158707 0 274700 118400 1  ""]
+Rat[274700 118400 1 324150 42548 0  ""]
+Rat[274700 118400 1 214332 30218 0  ""]
+Rat[214332 30218 0 28100 33100 0  ""]
+Rat[289700 108400 1 228111 94783 0  ""]
+Rat[248583 80217 0 319347 47351 0  ""]
+Rat[248583 48721 0 119674 148115 0  ""]
+Rat[119674 148115 0 87003 146053 0  ""]
+Rat[314700 118400 1 184018 80217 0  ""]
+Rat[248583 46753 0 117312 145753 0  ""]
+Rat[117312 145753 0 87003 148021 0  ""]
+Rat[309700 108400 1 184018 82185 0  ""]
+Rat[54626 37507 0 196616 30218 0  ""]
+Rat[54652 27900 0 194647 30218 0  ""]
+Rat[108752 59707 0 192679 30218 0  ""]
+Rat[108726 64607 0 184018 38879 0  ""]
+Rat[54626 96707 0 184018 44784 0  ""]
+Rat[54552 86707 0 184018 46753 0  ""]
+Rat[284700 118400 1 226143 94783 0  ""]
+Rat[248583 82185 0 313048 47351 0  ""]
+Rat[169952 132607 0 324150 17352 0  ""]
+Rat[221348 98207 0 261993 32302 0  ""]
+Rat[221348 98207 0 137748 159007 0  ""]
+Rat[218200 98207 0 283049 39398 0  ""]
+Rat[213753 154200 1 324150 23651 0  ""]
 Rat[34800 100507 0 30300 94200 0  ""]
-Rat[125100 34007 0 120269 25308 0  ""]
-Rat[115700 32007 0 112395 25308 0  ""]
-Rat[21448 98607 0 17700 93400 0  ""]
-Rat[153307 8700 0 158619 12100 0  ""]
-Rat[158619 12100 0 159100 36918 0  ""]
-Rat[181107 5452 0 176728 2653 0  ""]
-Rat[181107 5452 0 161069 36918 0  ""]
-Rat[239452 5407 0 126818 67232 0  ""]
-Rat[241000 92707 0 239501 97946 0  ""]
-Rat[242400 42907 0 243800 49707 0  ""]
-Rat[243800 49707 0 238952 76807 0  ""]
-Rat[238952 76807 0 264484 87035 0  ""]
-Rat[242052 59907 0 240652 49707 0  ""]
-Rat[242052 59907 0 274552 72807 0  ""]
-Rat[274552 72807 0 266453 87035 0  ""]
-Rat[259800 61307 0 245352 67907 0  ""]
-Rat[259800 61307 0 268421 87035 0  ""]
-Rat[243700 46007 0 260900 40507 0  ""]
-Rat[260900 40507 0 270390 87035 0  ""]
-Rat[254752 83707 0 256611 87035 0  ""]
-Rat[257900 83707 0 258580 87035 0  ""]
-Rat[268600 77807 0 262517 87035 0  ""]
-Rat[261052 15307 0 252635 92980 0  ""]
-Rat[241300 85807 0 252635 98884 0  ""]
-Rat[253500 40707 0 257752 40507 0  ""]
-Rat[257752 40507 0 257700 34407 0  ""]
-Rat[246848 46007 0 251800 61307 0  ""]
-Rat[251800 61307 0 264652 49107 0  ""]
-Rat[254948 61307 0 262948 61307 0  ""]
-Rat[262948 61307 0 270652 64107 0  ""]
-Rat[262948 61307 0 267800 49107 0  ""]
-Rat[276007 56900 0 276826 60207 0  ""]
-Rat[276826 60207 0 276826 64207 0  ""]
-Rat[276826 64207 0 273800 64107 0  ""]
-Rat[245200 59907 0 248500 67907 0  ""]
-Rat[248500 67907 0 242100 76807 0  ""]
-Rat[54700 6207 0 46798 12217 0  ""]
-Rat[25600 22407 0 29003 10248 0  ""]
-Rat[178918 108398 0 172880 101483 0  ""]
-Rat[181476 108398 0 174848 101483 0  ""]
+Rat[125100 34007 0 322569 162508 0  ""]
+Rat[115700 32007 0 314695 162508 0  ""]
+Rat[174960 153900 0 216300 30218 0  ""]
+Rat[174960 153900 0 351619 154900 0  ""]
+Rat[202760 150652 0 218269 30218 0  ""]
+Rat[202760 150652 0 369728 145453 0  ""]
+Rat[182652 132907 0 184018 60532 0  ""]
+Rat[341000 92707 0 339501 97946 0  ""]
+Rat[253948 153507 0 255348 160307 0  ""]
+Rat[253948 153507 0 338952 76807 0  ""]
+Rat[338952 76807 0 364484 87035 0  ""]
+Rat[345452 59907 0 374552 72807 0  ""]
+Rat[374552 72807 0 366453 87035 0  ""]
+Rat[366453 87035 0 252200 160307 0  ""]
+Rat[363200 61307 0 348752 67907 0  ""]
+Rat[363200 61307 0 368421 87035 0  ""]
+Rat[255248 156607 0 272448 151107 0  ""]
+Rat[272448 151107 0 370390 87035 0  ""]
+Rat[354752 83707 0 356611 87035 0  ""]
+Rat[357900 83707 0 358580 87035 0  ""]
+Rat[368600 77807 0 362517 87035 0  ""]
+Rat[204252 142807 0 352635 92980 0  ""]
+Rat[341300 85807 0 352635 98884 0  ""]
+Rat[265048 151307 0 269300 151107 0  ""]
+Rat[269300 151107 0 269248 145007 0  ""]
+Rat[258396 156607 0 272800 159707 0  ""]
+Rat[272800 159707 0 355200 61307 0  ""]
+Rat[358348 61307 0 366348 61307 0  ""]
+Rat[366348 61307 0 370652 64107 0  ""]
+Rat[358348 61307 0 275948 159707 0  ""]
+Rat[284155 167500 0 373800 64107 0  ""]
+Rat[373800 64107 0 376826 64207 0  ""]
+Rat[376826 64207 0 376826 60207 0  ""]
+Rat[348600 59907 0 351900 67907 0  ""]
+Rat[351900 67907 0 342100 76807 0  ""]
+Rat[72100 131807 0 104798 142117 0  ""]
+Rat[72100 141707 0 87003 140148 0  ""]
+Rat[49802 136254 0 56952 135407 0  ""]
+Rat[49802 139600 0 56952 140007 0  ""]
+Rat[93048 164207 0 119674 137486 0  ""]
+Rat[96196 164207 0 127941 139848 0  ""]
+Rat[100200 164407 0 123610 137486 0  ""]
+Rat[172518 107798 0 230080 94783 0  ""]
+Rat[175076 107798 0 232048 94783 0  ""]
 Rat[75607 114148 0 75407 118152 0  ""]
-Rat[11300 66374 1 6400 72307 0  ""]
-Rat[6400 72307 0 9900 83600 0  ""]
-Rat[24200 75400 1 195150 45550 0  ""]
+Rat[24200 75400 1 300450 6250 0  ""]
 Rat[80907 111400 0 75607 111000 0  ""]
 Rat[75607 111000 0 38100 84400 0  ""]
 Rat[38100 84400 0 30300 84400 0  ""]
 Rat[30300 84400 0 34200 75400 1  ""]
-Rat[80907 111400 0 156800 119700 1  ""]
+Rat[80907 111400 0 141500 118600 1  ""]
 Rat[111348 78307 0 109400 83507 0  ""]
 Rat[108200 78307 0 29000 44000 3  "via"]
-Rat[44900 103207 0 27508 121918 0  ""]
-Rat[27508 121918 0 9900 93400 0  ""]
-Rat[44900 103207 0 176359 108398 0  ""]
-Rat[135552 16607 0 136652 3007 0  ""]
-Rat[135552 16607 0 150600 20107 0  ""]
-Rat[150600 20107 0 141384 36918 0  ""]
+Rat[44900 103207 0 25207 101548 0  ""]
+Rat[44900 103207 0 169959 107798 0  ""]
+Rat[157205 161807 0 158305 148207 0  ""]
+Rat[157205 161807 0 172253 165307 0  ""]
+Rat[158305 148207 0 198584 30218 0  ""]
 Layer(1 "top")
 (
        Line[94300 49600 94300 58900 4000 2000 ""]
@@ -2370,7 +2443,6 @@ Layer(1 "top")
        Line[90400 43100 84650 43100 2500 2000 ""]
        Line[67700 55000 73600 55000 2500 2000 ""]
        Line[67700 65000 73600 65000 2500 2000 ""]
-       Line[290000 62500 281000 62500 4000 2000 "clearline"]
        Line[49474 27900 54652 27900 1000 2000 "clearline"]
        Line[49474 38000 54526 38000 1000 2000 "clearline"]
        Line[54526 38000 54626 37900 1000 2000 "clearline"]
@@ -2420,28 +2492,6 @@ Layer(1 "top")
        Line[24200 41600 24200 49500 2500 2000 "clearline"]
        Line[24200 49500 24300 49600 2500 2000 "clearline"]
        Line[11300 51605 11300 58500 2500 2000 "clearline"]
-       Line[253757 102821 251679 102821 1000 2000 "clearline"]
-       Line[251679 102821 250700 103800 1000 2000 "clearline"]
-       Line[250700 103800 250700 105600 1000 2000 "clearline"]
-       Line[250700 105600 249000 107300 1000 2000 "clearline"]
-       Line[249000 107300 246100 107300 1000 2000 "clearline"]
-       Line[246100 107300 245800 107000 1000 2000 "clearline"]
-       Line[245800 107000 245800 110500 1000 2000 "clearline"]
-       Line[245800 110500 244200 112100 1000 2000 "clearline"]
-       Line[239501 98340 239501 99901 1000 2000 "clearline"]
-       Line[239501 99901 242200 102600 1000 2000 "clearline"]
-       Line[242200 102600 248800 102600 1000 2000 "clearline"]
-       Line[248800 102600 250500 100900 1000 2000 "clearline"]
-       Line[250500 100900 253710 100900 1000 2000 "clearline"]
-       Line[253710 100900 253757 100853 1000 2000 "clearline"]
-       Line[244148 93100 245600 93100 1000 2000 "clearline"]
-       Line[245600 93100 246600 94100 1000 2000 "clearline"]
-       Line[246600 94100 246600 97540 1000 2000 "clearline"]
-       Line[246600 97540 245800 98340 1000 2000 "clearline"]
-       Line[238600 111300 238600 107901 1000 2000 "clearline"]
-       Line[238600 107901 239501 107000 1000 2000 "clearline"]
-       Line[241052 112100 239300 112100 1000 2000 "clearline"]
-       Line[239300 112100 238600 111400 1000 2000 "clearline"]
        Line[84550 92000 90826 92000 1000 2000 "clearline"]
        Line[84550 82000 90778 82000 1000 2000 "clearline"]
        Line[93926 82000 99026 82000 1000 2000 "clearline"]
@@ -2449,12 +2499,60 @@ Layer(1 "top")
        Line[99000 92000 99100 92100 1000 2000 "clearline"]
        Line[102248 92100 104800 92100 1000 2000 "clearline"]
        Line[102174 82000 104800 82000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[14052 94700 14052 89652 1000 2000 "clearline"]
+       Line[14052 89652 13900 89500 1000 2000 "clearline"]
+       Line[10000 81300 10000 85600 2500 2000 "clearline"]
+       Line[10000 85700 17752 85700 1000 2000 "clearline"]
+       Line[17752 85700 17852 85800 1000 2000 "clearline"]
+       Line[10000 81000 10000 76200 1000 2000 "clearline"]
+       Line[10000 76200 9500 75700 1000 2000 "clearline"]
+       Line[6100 81300 6100 71574 2500 2000 "clearline"]
+       Line[6100 71574 11300 66374 2500 2000 "clearline"]
+       Line[13900 81300 21900 81300 1000 2000 "clearline"]
+       Line[21900 81300 24800 84200 1000 2000 "clearline"]
+       Line[24800 84200 24800 89900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[24800 89900 24700 90000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[18000 85700 18000 93900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[18000 93900 17200 94700 1000 2000 "clearline"]
+       Line[24700 95708 24700 98700 1000 2000 "clearline"]
+       Line[21300 94608 21300 98100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[21074 84900 21074 88674 1000 2000 "clearline"]
+       Line[21074 88674 21300 88900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[6100 89500 6100 95300 1000 2000 "clearline"]
+       Line[6100 95300 21100 101200 1000 2000 "clearline"]
+       Line[21172 101228 25252 101200 1000 2000 "clearline"]
+       Line[25252 101200 25600 101548 1000 2000 "clearline"]
+       Line[180200 105500 180200 109662 1000 2000 "clearline"]
+       Line[180200 109662 180194 109668 1000 2000 "clearline"]
+       Line[390000 62500 381000 62500 4000 2000 "clearline"]
+       Line[353757 102821 351679 102821 1000 2000 "clearline"]
+       Line[351679 102821 350700 103800 1000 2000 "clearline"]
+       Line[350700 103800 350700 105600 1000 2000 "clearline"]
+       Line[350700 105600 349000 107300 1000 2000 "clearline"]
+       Line[349000 107300 346100 107300 1000 2000 "clearline"]
+       Line[346100 107300 345800 107000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[345800 107000 345800 110500 1000 2000 "clearline"]
+       Line[345800 110500 344200 112100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[339501 98340 339501 99901 1000 2000 "clearline"]
+       Line[339501 99901 342200 102600 1000 2000 "clearline"]
+       Line[342200 102600 348800 102600 1000 2000 "clearline"]
+       Line[348800 102600 350500 100900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[350500 100900 353710 100900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[353710 100900 353757 100853 1000 2000 "clearline"]
+       Line[344148 93100 345600 93100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[345600 93100 346600 94100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[346600 94100 346600 97540 1000 2000 "clearline"]
+       Line[346600 97540 345800 98340 1000 2000 "clearline"]
+       Line[338600 111300 338600 107901 1000 2000 "clearline"]
+       Line[338600 107901 339501 107000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[341052 112100 339300 112100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[339300 112100 338600 111400 1000 2000 "clearline"]
 )
 Layer(2 "GND plane")
 (
        Polygon("clearpoly,lock")
        (
-               [1000 1000] [299000 1000] [299000 124000] [1000 124000] 
+               [1000 1000] [399000 1000] [399000 124000] [1000 124000] 
        )
 )
 Layer(3 "power plane")
@@ -2469,31 +2567,34 @@ Layer(3 "power plane")
        )
        Polygon("clearpoly,lock")
        (
-               [1000 1000] [299000 1000] [299000 43000] [1000 43000] 
+               [1000 1000] [399000 1000] [399000 43000] [1000 43000] 
        )
        Polygon("clearpoly,lock")
        (
-               [1000 82000] [299000 82000] [299000 124000] [1000 124000] 
+               [1000 82000] [399000 82000] [399000 124000] [1000 124000] 
        )
        Polygon("clearpoly,lock")
        (
-               [111000 1000] [299000 1000] [299000 124000] [111000 124000] 
+               [111000 1000] [399000 1000] [399000 124000] [111000 124000] 
        )
 )
 Layer(4 "bottom")
 (
+       Line[21300 98100 24800 84200 1000 2000 "clearline"]
 )
 Layer(5 "silk")
 (
 )
 Layer(6 "silk")
 (
+       Line[600 125000 299200 125000 1000 2000 "clearline"]
 )
 NetList()
 (
        Net("+3.3V" "(unknown)")
        (
                Connect("C10-2")
+               Connect("C22-2")
                Connect("C34-2")
                Connect("C36-2")
                Connect("C37-2")
@@ -2502,8 +2603,6 @@ NetList()
                Connect("C171-2")
                Connect("C172-2")
                Connect("C173-1")
-               Connect("C201-2")
-               Connect("C202-2")
                Connect("C221-2")
                Connect("C251-1")
                Connect("C271-1")
@@ -2532,8 +2631,9 @@ NetList()
                Connect("U7-50")
                Connect("U7-75")
                Connect("U7-100")
-               Connect("U9-3")
-               Connect("U9-7")
+               Connect("U9-2")
+               Connect("U9-4")
+               Connect("U9-13")
                Connect("U10-2")
                Connect("U10-36")
                Connect("U11-2")
@@ -2542,6 +2642,7 @@ NetList()
        )
        Net("beeper" "(unknown)")
        (
+               Connect("U7-63")
                Connect("U8-2")
        )
        Net("boot0" "(unknown)")
@@ -2555,7 +2656,6 @@ NetList()
                Connect("U3-10")
                Connect("U4-8")
                Connect("U7-44")
-               Connect("U9-12")
        )
        Net("c2" "(unknown)")
        (
@@ -2568,10 +2668,6 @@ NetList()
        (
                Connect("U3-12")
        )
-       Net("cs_accel_3" "(unknown)")
-       (
-               Connect("U9-10")
-       )
        Net("cs_companion0" "(unknown)")
        (
                Connect("J9-6")
@@ -2677,6 +2773,8 @@ NetList()
                Connect("C4-1")
                Connect("C5-1")
                Connect("C10-1")
+               Connect("C21-1")
+               Connect("C22-1")
                Connect("C30-2")
                Connect("C31-2")
                Connect("C32-2")
@@ -2692,8 +2790,6 @@ NetList()
                Connect("C171-1")
                Connect("C172-1")
                Connect("C175-1")
-               Connect("C201-1")
-               Connect("C202-1")
                Connect("C210-2")
                Connect("C211-2")
                Connect("C221-1")
@@ -2710,13 +2806,15 @@ NetList()
                Connect("C601-2")
                Connect("C602-2")
                Connect("C610-1")
-               Connect("D2-2")
+               Connect("D2-3")
+               Connect("D2-4")
                Connect("H1-1")
                Connect("H2-1")
                Connect("H3-1")
                Connect("H4-1")
                Connect("J1-9")
                Connect("J2-3")
+               Connect("J3-6")
                Connect("J5-5")
                Connect("J8-2")
                Connect("J9-1")
@@ -2744,6 +2842,7 @@ NetList()
                Connect("R28-1")
                Connect("R33-2")
                Connect("R35-1")
+               Connect("R51-1")
                Connect("R401-2")
                Connect("R402-2")
                Connect("U1-2")
@@ -2766,7 +2865,6 @@ NetList()
                Connect("U7-74")
                Connect("U7-99")
                Connect("U8-1")
-               Connect("U9-8")
                Connect("U9-9")
                Connect("U9-11")
                Connect("U10-8")
@@ -2804,34 +2902,44 @@ NetList()
        )
        Net("jntrst" "(unknown)")
        (
+               Connect("J3-5")
                Connect("U7-90")
        )
        Net("jtck" "(unknown)")
        (
+               Connect("J3-2")
                Connect("U7-76")
        )
        Net("jtdi" "(unknown)")
        (
+               Connect("J3-3")
                Connect("U7-77")
        )
        Net("jtdo" "(unknown)")
        (
+               Connect("J3-4")
                Connect("U7-89")
        )
        Net("jtms" "(unknown)")
        (
+               Connect("J3-1")
                Connect("U7-72")
        )
+       Net("led_green" "(unknown)")
+       (
+               Connect("R53-2")
+               Connect("U7-65")
+       )
        Net("led_red" "(unknown)")
        (
-               Connect("R32-1")
+               Connect("R52-2")
+               Connect("U7-66")
        )
        Net("mi1" "(unknown)")
        (
                Connect("U3-8")
                Connect("U4-6")
                Connect("U7-46")
-               Connect("U9-1")
        )
        Net("mi2" "(unknown)")
        (
@@ -2845,7 +2953,6 @@ NetList()
                Connect("U3-11")
                Connect("U4-7")
                Connect("U7-45")
-               Connect("U9-2")
        )
        Net("mo2" "(unknown)")
        (
@@ -2874,19 +2981,25 @@ NetList()
        )
        Net("scl1" "(unknown)")
        (
+               Connect("U7-95")
+               Connect("U9-1")
                Connect("U12-23")
        )
        Net("scl2" "(unknown)")
        (
                Connect("J401-10")
+               Connect("U7-47")
        )
        Net("sda1" "(unknown)")
        (
+               Connect("U7-96")
+               Connect("U9-16")
                Connect("U12-24")
        )
        Net("sda2" "(unknown)")
        (
                Connect("J401-9")
+               Connect("U7-48")
        )
        Net("sense_a" "(unknown)")
        (
@@ -2941,213 +3054,239 @@ NetList()
                Connect("L174-2")
        )
        Net("unnamed_net2" "(unknown)")
-       (
-               Connect("D1-2")
-               Connect("R34-2")
-       )
-       Net("unnamed_net3" "(unknown)")
-       (
-               Connect("R34-1")
-               Connect("U2-1")
-       )
-       Net("unnamed_net4" "(unknown)")
-       (
-               Connect("D2-1")
-               Connect("R32-2")
-       )
-       Net("unnamed_net5" "(unknown)")
        (
                Connect("Q1-4")
                Connect("R7-2")
        )
-       Net("unnamed_net6" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net3" "(unknown)")
        (
                Connect("Q1-2")
                Connect("R8-2")
        )
-       Net("unnamed_net7" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net4" "(unknown)")
        (
                Connect("R33-1")
                Connect("U10-9")
        )
-       Net("unnamed_net8" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net5" "(unknown)")
        (
                Connect("C35-2")
                Connect("J10-1")
                Connect("L5-1")
        )
-       Net("unnamed_net9" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net6" "(unknown)")
        (
                Connect("C35-1")
                Connect("U10-32")
        )
-       Net("unnamed_net10" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net7" "(unknown)")
        (
                Connect("TP4-1")
                Connect("U10-7")
        )
-       Net("unnamed_net11" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net8" "(unknown)")
        (
                Connect("C38-1")
                Connect("U1-4")
        )
-       Net("unnamed_net12" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net9" "(unknown)")
        (
                Connect("C102-2")
                Connect("U3-3")
        )
-       Net("unnamed_net13" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net10" "(unknown)")
        (
                Connect("C103-2")
                Connect("U3-1")
        )
-       Net("unnamed_net14" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net11" "(unknown)")
+       (
+               Connect("D1-1")
+               Connect("D1-4")
+               Connect("U2-1")
+       )
+       Net("unnamed_net12" "(unknown)")
        (
                Connect("R35-2")
                Connect("U2-5")
        )
-       Net("unnamed_net15" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net13" "(unknown)")
        (
                Connect("Q2-4")
                Connect("R9-2")
        )
-       Net("unnamed_net16" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net14" "(unknown)")
        (
                Connect("Q2-2")
                Connect("R10-2")
        )
-       Net("unnamed_net17" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net15" "(unknown)")
        (
                Connect("Q3-4")
                Connect("R11-2")
        )
-       Net("unnamed_net18" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net16" "(unknown)")
        (
                Connect("Q3-2")
                Connect("R12-2")
        )
-       Net("unnamed_net19" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net17" "(unknown)")
        (
                Connect("C33-1")
                Connect("U7-13")
                Connect("X2-3")
        )
-       Net("unnamed_net20" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net18" "(unknown)")
        (
                Connect("C32-1")
                Connect("U7-12")
                Connect("X2-1")
        )
-       Net("unnamed_net21" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net19" "(unknown)")
        (
                Connect("R401-1")
                Connect("U7-37")
        )
-       Net("unnamed_net22" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net20" "(unknown)")
        (
                Connect("C30-1")
                Connect("U6-31")
                Connect("X1-3")
        )
-       Net("unnamed_net23" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net21" "(unknown)")
        (
                Connect("C31-1")
                Connect("U6-30")
                Connect("X1-1")
        )
-       Net("unnamed_net24" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net22" "(unknown)")
        (
                Connect("C210-1")
                Connect("L191-2")
                Connect("L201-1")
                Connect("U6-20")
        )
-       Net("unnamed_net25" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net23" "(unknown)")
        (
                Connect("C191-1")
                Connect("L191-1")
                Connect("L192-1")
                Connect("U6-19")
        )
-       Net("unnamed_net26" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net24" "(unknown)")
        (
                Connect("C181-2")
                Connect("L193-1")
                Connect("U6-18")
        )
-       Net("unnamed_net27" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net25" "(unknown)")
        (
                Connect("C174-1")
                Connect("L171-2")
                Connect("U6-17")
        )
-       Net("unnamed_net28" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net26" "(unknown)")
        (
                Connect("C231-1")
                Connect("U6-24")
        )
-       Net("unnamed_net29" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net27" "(unknown)")
        (
                Connect("C231-2")
                Connect("U6-23")
        )
-       Net("unnamed_net30" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net28" "(unknown)")
        (
                Connect("C211-1")
                Connect("U6-21")
        )
-       Net("unnamed_net31" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net29" "(unknown)")
        (
                Connect("C261-1")
                Connect("U6-26")
        )
-       Net("unnamed_net32" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net30" "(unknown)")
        (
                Connect("C291-1")
                Connect("U6-29")
        )
-       Net("unnamed_net33" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net31" "(unknown)")
        (
                Connect("C173-2")
                Connect("L171-1")
                Connect("R171-2")
        )
-       Net("unnamed_net34" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net32" "(unknown)")
        (
                Connect("C174-2")
                Connect("C176-1")
                Connect("L172-1")
        )
-       Net("unnamed_net35" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net33" "(unknown)")
        (
                Connect("C176-2")
                Connect("C181-1")
                Connect("L172-2")
                Connect("L173-1")
        )
-       Net("unnamed_net36" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net34" "(unknown)")
        (
                Connect("C175-2")
                Connect("C177-1")
                Connect("L173-2")
                Connect("L174-1")
        )
-       Net("unnamed_net37" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net35" "(unknown)")
        (
                Connect("C191-2")
                Connect("L193-2")
                Connect("L201-2")
        )
-       Net("unnamed_net38" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net36" "(unknown)")
        (
                Connect("C303-2")
                Connect("U12-10")
        )
-       Net("unnamed_net39" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net37" "(unknown)")
        (
                Connect("C304-2")
                Connect("U12-20")
        )
+       Net("unnamed_net38" "(unknown)")
+       (
+               Connect("D1-2")
+               Connect("R50-1")
+       )
+       Net("unnamed_net39" "(unknown)")
+       (
+               Connect("D1-3")
+               Connect("R51-2")
+       )
+       Net("unnamed_net40" "(unknown)")
+       (
+               Connect("D2-2")
+               Connect("R52-1")
+       )
+       Net("unnamed_net41" "(unknown)")
+       (
+               Connect("D2-1")
+               Connect("R53-1")
+       )
+       Net("unnamed_net42" "(unknown)")
+       (
+               Connect("C20-1")
+               Connect("U9-12")
+       )
+       Net("unnamed_net43" "(unknown)")
+       (
+               Connect("C20-2")
+               Connect("U9-8")
+       )
+       Net("unnamed_net44" "(unknown)")
+       (
+               Connect("C21-2")
+               Connect("U9-10")
+       )
        Net("usbdm" "(unknown)")
        (
                Connect("J5-2")
@@ -3200,8 +3339,8 @@ NetList()
        Net("v_usb" "(unknown)")
        (
                Connect("C4-2")
-               Connect("D1-1")
                Connect("J5-1")
+               Connect("R50-2")
                Connect("U2-4")
        )
        Net("vdda" "(unknown)")
index 24ddfbbad9b1d5fb47b8c6548cf391aa6203d8c2..048afd02a527e4d7dc0f68e7e6d0e65ccc3a3aaf 100644 (file)
@@ -861,7 +861,7 @@ C 71100 65500 1 0 1 MCP130T.sym
 T 70805 66495 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U11
 T 70305 66495 5 10 1 1 0 6 1
-value=MCP130T-315
+value=MCP130T-300
 T 71105 65495 5 10 0 1 0 6 1
 device=IC
 T 70205 66495 5 10 0 1 0 6 1
@@ -869,7 +869,7 @@ footprint=SOT23
 T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP130T-315I/TTCT-ND
+vendor_part_number=MCP130T-300I/TTCT-ND
 T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
@@ -2421,178 +2421,98 @@ N 72900 50600 72900 51400 4
 N 72900 51400 72900 51800 4
 N 72900 51800 72900 53700 4
 C 72700 53700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 48700 64500 1 0 0 BMA250.sym
+C 51000 49600 1 0 0 ITG3200.sym
 {
-T 49995 67795 5 10 0 1 0 0 1
+T 52295 51795 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 48995 67795 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U9
-T 49995 67795 5 10 1 1 0 0 1
-value=BMA250
-T 48700 64500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=BMA250
-T 48700 64500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 48700 64500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-}
-N 51000 67400 52100 67400 4
-{
-T 51200 67500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_accel_3
-}
-N 52100 66600 51000 66600 4
-{
-T 51800 66700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi1
-}
-N 52100 66200 51000 66200 4
-{
-T 51750 66300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo1
-}
-N 52100 67000 51000 67000 4
-{
-T 51900 67100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c1
-}
-C 47700 66500 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 47000 66700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 47400 67300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C201
-T 46800 66700 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 46900 66600 5 10 1 1 0 0 1
-value=100nF
-T 47700 66500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 47700 66500 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 47700 66500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 47300 67400 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 47500 66500 47500 64600 4
-N 48700 67400 47500 67400 4
-C 48400 66000 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 47700 66200 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 48100 66800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C202
-T 47500 66200 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 47600 66100 5 10 1 1 0 0 1
-value=100nF
-T 48400 66000 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 48400 66000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 48400 66000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-N 48700 67000 48200 67000 4
-N 48200 66900 48200 67400 4
-C 47400 64300 1 0 0 gnd.sym
-N 48700 64600 47500 64600 4
-N 48700 65000 47500 65000 4
-N 48200 66000 48200 65000 4
-N 48700 66200 48600 66200 4
-N 48600 66200 48600 65000 4
-C 51300 47700 1 0 0 ITG3200.sym
-{
-T 52595 49895 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 51595 50695 5 10 1 1 0 0 1
+T 51295 52595 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U12
-T 52495 50695 5 10 1 1 0 0 1
-value=ITG-3200
-T 51300 47700 5 10 0 1 0 0 1
+T 51995 52595 5 10 1 1 0 0 1
+value=MPU-6000A
+T 51000 49600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ITG3200
 }
-N 53600 48700 54700 48700 4
+N 53300 50600 54400 50600 4
 {
-T 54400 48800 5 10 1 1 0 0 1
+T 54100 50700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=scl1
 }
-N 53600 48300 54700 48300 4
+N 53300 50200 54400 50200 4
 {
-T 54300 48400 5 10 1 1 0 0 1
+T 54000 50300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sda1
 }
-C 49900 50300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 49400 49900 51300 49900 4
-N 48700 50300 51300 50300 4
-C 48900 49400 1 90 0 capacitor.sym
+C 49600 52200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 49100 51800 51000 51800 4
+N 48400 52200 51000 52200 4
+C 48600 51300 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 48200 49600 5 10 0 0 90 0 1
+T 47900 51500 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 48600 50100 5 10 1 1 180 0 1
+T 48300 52000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C301
-T 48000 49600 5 10 0 0 90 0 1
+T 47700 51500 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 48200 49600 5 10 1 1 0 0 1
+T 47900 51500 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 48900 49400 5 10 0 1 0 0 1
+T 48600 51300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 49600 49000 1 90 0 capacitor.sym
+C 49300 50900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 48900 49200 5 10 0 0 90 0 1
+T 48600 51100 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 49300 49700 5 10 1 1 180 0 1
+T 49000 51600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C302
-T 48700 49200 5 10 0 0 90 0 1
+T 48400 51100 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 48900 49200 5 10 1 1 0 0 1
+T 48600 51100 5 10 1 1 0 0 1
 value=10nF
-T 49600 49000 5 10 0 1 0 0 1
+T 49300 50900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 50300 48600 1 90 0 capacitor.sym
+C 50000 50500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 49600 48800 5 10 0 0 90 0 1
+T 49300 50700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
+T 49700 51200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C303
-T 49400 48800 5 10 0 0 90 0 1
+T 49100 50700 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 49600 48800 5 10 1 1 0 0 1
+T 49300 50700 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 50300 48600 5 10 0 1 0 0 1
+T 50000 50500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 51000 48200 1 90 0 capacitor.sym
+C 50700 50100 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 50300 48400 5 10 0 0 90 0 1
+T 50000 50300 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 50700 48900 5 10 1 1 180 0 1
+T 50400 50800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C304
-T 50100 48400 5 10 0 0 90 0 1
+T 49800 50300 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 51000 48200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-N 51300 49100 50800 49100 4
-N 48700 47900 51300 47900 4
-N 50800 47900 50800 48200 4
-N 51300 48300 51200 48300 4
-N 51200 48300 51200 47900 4
-N 50100 47900 50100 48600 4
-N 51300 49500 50100 49500 4
-N 49400 47900 49400 49000 4
-N 48700 47900 48700 49400 4
-N 49400 50300 49400 49900 4
-C 50000 47600 1 0 0 gnd.sym
-C 53700 49600 1 0 0 gnd.sym
-N 53800 49900 53800 50300 4
-N 53600 49900 53800 49900 4
-N 53600 50300 53800 50300 4
-N 53600 49500 54700 49500 4
-{
-T 54100 49600 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 50100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+N 51000 51000 50500 51000 4
+N 48400 49800 51000 49800 4
+N 50500 49800 50500 50100 4
+N 51000 50200 50900 50200 4
+N 50900 50200 50900 49800 4
+N 49800 49800 49800 50500 4
+N 51000 51400 49800 51400 4
+N 49100 49800 49100 50900 4
+N 48400 49800 48400 51300 4
+N 49100 52200 49100 51800 4
+C 49700 49500 1 0 0 gnd.sym
+C 53400 51500 1 0 0 gnd.sym
+N 53500 51800 53500 52200 4
+N 53300 51800 53500 51800 4
+N 53300 52200 53500 52200 4
+N 53300 51400 54400 51400 4
+{
+T 53800 51500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
 N 69200 51000 67500 51000 4
@@ -2725,6 +2645,8 @@ T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=throughhole
+T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=1-338068-0
 }
 C 70700 61600 1 0 0 gnd.sym
 N 70800 61500 71900 61500 4
@@ -2798,34 +2720,31 @@ N 56300 57600 55000 57600 4
 T 55000 57700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=jntrst
 }
-N 75700 57100 77000 57100 4
+N 78800 57000 79500 57000 4
 {
-T 77000 57200 5 10 1 1 0 6 1
+T 79200 57100 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtms
 }
-N 75700 56700 77000 56700 4
+N 78800 56600 79500 56600 4
 {
-T 77000 56800 5 10 1 1 0 6 1
+T 79100 56700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtck
 }
-N 75700 56300 77000 56300 4
+N 78800 56200 79500 56200 4
 {
-T 77000 56400 5 10 1 1 0 6 1
+T 79100 56300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtdi
 }
-N 75700 55900 77000 55900 4
+N 78800 55800 79500 55800 4
 {
-T 77000 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 79200 55900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtdo
 }
-N 75700 55500 77000 55500 4
+N 78800 55400 79500 55400 4
 {
-T 77000 55600 5 10 1 1 0 6 1
+T 79300 55500 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jntrst
 }
-T 77400 56200 9 10 1 0 0 0 1
-jtag
-B 75200 55100 2700 2400 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
 N 65800 52800 67100 52800 4
 {
 T 66800 52900 5 10 1 1 0 0 1
@@ -3125,3 +3044,116 @@ value=dualLED
 T 68400 67500 5 10 0 0 180 6 1
 loadstatus=smt
 }
+C 52000 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 53400 47700 53600 47700 4
+N 53600 47700 53600 48900 4
+N 53400 48100 53600 48100 4
+C 51000 46700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 50300 46900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 50700 47500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C20
+T 50100 46900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 50100 46800 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.22uF
+T 51000 46700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 54300 47700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 53600 47900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 54500 48500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C22
+T 53400 47900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 54300 47800 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 54300 47700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 51000 45200 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 50300 45400 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 50700 46000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C21
+T 50100 45400 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 50200 45300 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
+T 51000 45200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 51000 45200 1 0 0 HMC5883L.sym
+{
+T 51755 48400 5 10 1 1 0 0 1
+device=HMC5883L
+T 51305 48645 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U9
+T 51000 45200 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=LPCC16
+}
+N 51000 47700 50800 47700 4
+N 50800 47700 50800 47600 4
+N 50800 46700 50800 46500 4
+N 50800 46500 51000 46500 4
+T 40000 40000 8 10 1 1 0 0 1
+value=0.22uF
+N 50800 46100 51000 46100 4
+C 50700 44900 1 0 0 gnd.sym
+C 51700 44900 1 0 0 gnd.sym
+C 52400 44900 1 0 0 gnd.sym
+C 54000 47400 1 0 0 gnd.sym
+N 53400 46900 55100 46900 4
+{
+T 54700 47000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda1
+}
+N 53400 46500 55100 46500 4
+{
+T 54800 46600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl1
+}
+N 50800 48900 53600 48900 4
+N 51000 48100 50800 48100 4
+N 50800 48100 50800 48900 4
+N 54100 48600 53600 48600 4
+N 56300 56000 55000 56000 4
+{
+T 55000 56100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl1
+}
+N 56300 55600 55000 55600 4
+{
+T 55000 55700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda1
+}
+N 56300 55200 55000 55200 4
+{
+T 55000 55300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl2
+}
+N 56300 54800 55000 54800 4
+{
+T 55000 54900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda2
+}
+C 79500 54900 1 0 0 conn-6.sym
+{
+T 79855 57195 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J3
+T 79900 54700 5 10 1 1 0 0 1
+value=jtag
+T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0-338068-6
+T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=digikey
+}
+C 79400 54700 1 0 0 gnd.sym