projects / hw / easymega / blob
? search:


ff43f77e31bbc0840feeaf23ac6d2bdb601054c3
[hw/easymega] / easymega.sch
1 v 20220529 2
2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
3 N 51400 61900 50600 61900 4
4 {
5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
6 netname=v_usb
7 }
8 N 59400 44000 56300 44000 4
9 {
10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
11 netname=v_usb
12 }
13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
14 N 61800 43200 61800 41600 4
15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
16 {
17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
18 device=CAPACITOR
19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
20 refdes=C4
21 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
22 value=4.7uF
23 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
24 footprint=0402
25 }
26 N 57300 42400 57300 41600 4
27 N 57300 41600 69100 41600 4
28 N 63000 44000 63000 43000 4
29 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
30 {
31 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
32 device=CONNECTOR
33 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
34 refdes=B1
35 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
36 value=LiPo
37 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
38 footprint=B2B-PH
39 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
40 device=CONNECTOR
41 }
42 N 63000 42100 63000 41600 4
43 N 69100 41600 69100 43100 4
44 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
45 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
46 EasyMega
47 N 51500 50200 53600 50200 4
48 {
49 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
50 netname=fet_b
51 }
52 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
53 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
54 N 47800 49000 49200 49000 4
55 {
56 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
57 netname=fire_b
58 }
59 N 42900 49000 41500 49000 4
60 {
61 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
62 netname=fire_a
63 }
64 N 45200 49800 45400 49800 4
65 N 52600 49800 53600 49800 4
66 {
67 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
68 netname=sense_b
69 }
70 N 46300 49800 47300 49800 4
71 {
72 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
73 netname=sense_a
74 }
75 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
76 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
77 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
78 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
79 N 64500 44000 65000 44000 4
80 {
81 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
82 netname=v_lipo
83 }
84 N 63800 43500 63800 44000 4
85 N 63800 42800 63800 41600 4
86 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
87  external power switch
88 attached to pyro header
89 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
90 {
91 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
92 device=RESISTOR
93 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
94 refdes=R25
95 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
96 value=56k
97 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
98 footprint=0402
99 }
100 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
101 {
102 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
103 device=RESISTOR
104 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
105 refdes=R26
106 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
107 value=100k
108 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
109 footprint=0402
110 }
111 N 63800 48300 63800 48100 4
112 N 63800 48200 65100 48200 4
113 {
114 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
115 netname=v_batt
116 }
117 N 63800 49200 62900 49200 4
118 {
119 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
120 netname=v_lipo
121 }
122 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
123 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
124 Tolerate up to
125 5V charging
126 N 68000 43600 67900 43600 4
127 N 67900 43600 67900 44000 4
128 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
129 3
130 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
131 1
132 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
133 1
134 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
135 easymega.sch
136 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
137 http://altusmetrum.com/EasyMega
138 N 78100 57000 77200 57000 4
139 {
140 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
141 netname=miso2
142 }
143 N 78100 57400 77200 57400 4
144 {
145 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
146 netname=mosi2
147 }
148 N 78100 57800 77200 57800 4
149 {
150 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
151 netname=sck2
152 }
153 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
154 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
155 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
156 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
157 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
158 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
159 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
160 {
161 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
162 device=RESISTOR
163 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
164 refdes=R1
165 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
166 footprint=0402
167 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
168 value=3.3k
169 }
170 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
171 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
172 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
173 {
174 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
175 device=HOLE_PLATED
176 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
177 refdes=H1
178 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
179 footprint=hole-M3
180 }
181 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
182 mounting holes
183 for 4-40 screws
184 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
185 N 80900 62800 81500 62800 4
186 N 80900 63800 81500 63800 4
187 N 81500 60600 81500 63800 4
188 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
189 {
190 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
191 device=HOLE_PLATED
192 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
193 refdes=H2
194 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
195 footprint=hole-M3
196 }
197 C 70700 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
198 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
199 {
200 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
201 device=HOLE_PLATED
202 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
203 refdes=H3
204 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
205 footprint=hole-M3
206 }
207 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
208 {
209 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
210 device=HOLE_PLATED
211 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
212 refdes=H4
213 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
214 footprint=hole-M3
215 }
216 N 80900 61900 81500 61900 4
217 N 80900 60900 81500 60900 4
218 N 45200 50200 47300 50200 4
219 {
220 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
221 netname=fet_a
222 }
223 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
224 {
225 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
226 device=RESISTOR
227 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
228 refdes=R7
229 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
230 value=1k
231 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
232 footprint=0402
233 }
234 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
235 {
236 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
237 device=RESISTOR
238 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
239 refdes=R8
240 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
241 value=1k
242 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
243 footprint=0402
244 }
245 N 50100 49000 50600 49000 4
246 N 43800 49000 44300 49000 4
247 N 80500 56600 81300 56600 4
248 {
249 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
250 netname=cs_flash
251 }
252 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
253 {
254 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
255 device=RESISTOR
256 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
257 refdes=R14
258 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
259 value=100k
260 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
261 footprint=0402
262 }
263 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
264 {
265 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
266 device=RESISTOR
267 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
268 refdes=R19
269 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
270 footprint=0402
271 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
272 value=27k
273 }
274 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
275 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
276 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
277 {
278 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
279 device=RESISTOR
280 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
281 refdes=R20
282 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
283 footprint=0402
284 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
285 value=27k
286 }
287 N 70100 44000 72200 44000 4
288 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
289 {
290 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
291 refdes=Q1
292 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
293 device=MOSFET
294 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
295 footprint=PDFN33
296 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
297 slot=1
298 T 50300 48700 5 10 1 1 0 0 1
299 value=TSM200N03D
300 }
301 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
302 {
303 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
304 refdes=Q1
305 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
306 device=MOSFET
307 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
308 footprint=PDFN33
309 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
310 slot=2
311 T 44000 48700 5 10 1 1 0 0 1
312 value=TSM200N03D
313 }
314 N 51500 49000 51600 49000 4
315 N 51600 49000 51600 48800 4
316 N 45200 49000 45300 49000 4
317 N 45300 49000 45300 48800 4
318 N 51500 49800 51700 49800 4
319 N 51600 49800 51600 50200 4
320 N 45300 49800 45300 50200 4
321 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
322 N 61800 44000 64000 44000 4
323 {
324 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
325 netname=v_charge
326 }
327 C 51800 64800 1 0 0 beeper.sym
328 {
329 T 52100 65700 5 10 0 0 0 0 1
330 device=BEEPER
331 T 51900 65400 5 10 1 1 0 0 1
332 refdes=U8
333 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
334 footprint=TDK_PS12
335 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
336 value=TDK_PS12
337 }
338 C 51600 64800 1 0 0 gnd.sym
339 N 54800 65100 52800 65100 4
340 {
341 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
342 netname=beeper
343 }
344 N 51800 65100 51700 65100 4
345 N 80500 58600 80600 58600 4
346 N 79300 59300 79300 59500 4
347 N 79300 59400 80600 59400 4
348 N 80600 58200 80600 59400 4
349 N 80600 58200 80500 58200 4
350 C 71100 43100 1 90 0 capacitor.sym
351 {
352 T 70400 43300 5 10 0 0 90 0 1
353 device=CAPACITOR
354 T 71400 43900 5 10 1 1 180 0 1
355 refdes=C37
356 T 71000 43200 5 10 1 1 0 0 1
357 value=1uF
358 T 71100 43100 5 10 0 0 0 0 1
359 footprint=0402
360 }
361 C 70800 42800 1 0 0 gnd.sym
362 C 70000 43300 1 0 0 gnd.sym
363 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
364 {
365 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
366 device=IC
367 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
368 footprint=SOIJ8
369 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
370 refdes=U5
371 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
372 value=W25Q64
373 }
374 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
375 {
376 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
377 device=IC
378 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
379 refdes=U2
380 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
381 footprint=SOT23-5
382 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
383 value=MCP73831
384 }
385 N 57300 44000 57300 43300 4
386 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
387 {
388 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
389 device=RESISTOR
390 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
391 refdes=R35
392 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
393 value=2.49k
394 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
395 footprint=0402
396 }
397 N 61800 43600 62100 43600 4
398 N 62100 43600 62100 43400 4
399 N 62100 42500 62100 41600 4
400 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
401 {
402 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
403 device=CAPACITOR
404 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
405 refdes=C5
406 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
407 value=4.7uF
408 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
409 footprint=0402
410 }
411 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
412 {
413 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
414 device=RESISTOR
415 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
416 refdes=R2
417 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
418 footprint=0402
419 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
420 value=3.3k
421 }
422 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
423 {
424 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
425 refdes=J1
426 T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
427 value=9screws
428 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
429 footprint=282834-9
430 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
431 device=CONNECTOR
432 }
433 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
434 {
435 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
436 refdes=J2
437 T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
438 value=9screws
439 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
440 device=CONNECTOR
441 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
442 footprint=282834-9
443 }
444 N 51500 46800 53600 46800 4
445 {
446 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
447 netname=fet_d
448 }
449 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
450 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
451 N 47800 45600 49200 45600 4
452 {
453 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
454 netname=fire_d
455 }
456 N 42900 45600 41500 45600 4
457 {
458 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
459 netname=fire_c
460 }
461 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
462 {
463 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
464 device=RESISTOR
465 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
466 refdes=R15
467 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
468 value=100k
469 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
470 footprint=0402
471 }
472 N 45200 46400 45400 46400 4
473 N 52600 46400 53600 46400 4
474 {
475 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
476 netname=sense_d
477 }
478 N 46300 46400 47300 46400 4
479 {
480 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
481 netname=sense_c
482 }
483 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
484 {
485 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
486 device=RESISTOR
487 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
488 refdes=R3
489 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
490 footprint=0402
491 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
492 value=3.3k
493 }
494 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
495 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
496 N 45200 46800 47300 46800 4
497 {
498 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
499 netname=fet_c
500 }
501 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
502 {
503 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
504 device=RESISTOR
505 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
506 refdes=R9
507 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
508 value=1k
509 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
510 footprint=0402
511 }
512 N 50100 45600 50600 45600 4
513 N 43800 45600 44300 45600 4
514 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
515 {
516 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
517 device=RESISTOR
518 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
519 refdes=R16
520 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
521 value=100k
522 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
523 footprint=0402
524 }
525 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
526 {
527 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
528 device=RESISTOR
529 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
530 refdes=R21
531 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
532 footprint=0402
533 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
534 value=27k
535 }
536 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
537 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
538 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
539 {
540 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
541 device=RESISTOR
542 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
543 refdes=R22
544 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
545 footprint=0402
546 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
547 value=27k
548 }
549 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
550 {
551 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
552 refdes=Q2
553 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
554 device=MOSFET
555 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
556 footprint=PDFN33
557 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
558 slot=2
559 T 50300 45300 5 10 1 1 0 0 1
560 value=TSM200N03D
561 }
562 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
563 {
564 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
565 refdes=Q2
566 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
567 device=MOSFET
568 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
569 footprint=PDFN33
570 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
571 slot=1
572 T 44000 45300 5 10 1 1 0 0 1
573 value=TSM200N03D
574 }
575 N 51500 45600 51600 45600 4
576 N 51600 45600 51600 45400 4
577 N 45200 45600 45300 45600 4
578 N 45300 45600 45300 45400 4
579 N 51500 46400 51700 46400 4
580 N 51600 46400 51600 46800 4
581 N 45300 46400 45300 46800 4
582 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
583 {
584 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
585 device=RESISTOR
586 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
587 refdes=R4
588 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
589 footprint=0402
590 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
591 value=3.3k
592 }
593 N 51500 43400 53600 43400 4
594 {
595 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
596 netname=fet_f
597 }
598 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
599 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
600 N 47800 42200 49200 42200 4
601 {
602 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
603 netname=fire_f
604 }
605 N 42900 42200 41500 42200 4
606 {
607 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
608 netname=fire_e
609 }
610 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
611 {
612 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
613 device=RESISTOR
614 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
615 refdes=R17
616 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
617 value=100k
618 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
619 footprint=0402
620 }
621 N 45200 43000 45400 43000 4
622 N 52600 43000 53600 43000 4
623 {
624 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
625 netname=sense_f
626 }
627 N 46300 43000 47300 43000 4
628 {
629 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
630 netname=sense_e
631 }
632 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
633 {
634 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
635 device=RESISTOR
636 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
637 refdes=R5
638 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
639 footprint=0402
640 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
641 value=3.3k
642 }
643 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
644 N 45200 43400 47300 43400 4
645 {
646 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
647 netname=fet_e
648 }
649 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
650 {
651 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
652 device=RESISTOR
653 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
654 refdes=R12
655 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
656 value=1k
657 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
658 footprint=0402
659 }
660 N 50100 42200 50600 42200 4
661 N 43800 42200 44300 42200 4
662 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
663 {
664 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
665 device=RESISTOR
666 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
667 refdes=R18
668 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
669 value=100k
670 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
671 footprint=0402
672 }
673 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
674 {
675 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
676 device=RESISTOR
677 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
678 refdes=R23
679 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
680 footprint=0402
681 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
682 value=27k
683 }
684 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
685 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
686 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
687 {
688 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
689 device=RESISTOR
690 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
691 refdes=R24
692 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
693 footprint=0402
694 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
695 value=27k
696 }
697 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
698 {
699 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
700 refdes=Q3
701 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
702 device=MOSFET
703 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
704 footprint=PDFN33
705 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
706 slot=1
707 T 50300 41900 5 10 1 1 0 0 1
708 value=TSM200N03D
709 }
710 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
711 {
712 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
713 refdes=Q3
714 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
715 device=MOSFET
716 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
717 footprint=PDFN33
718 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
719 slot=2
720 T 44000 41900 5 10 1 1 0 0 1
721 value=TSM200N03D
722 }
723 N 51500 42200 51600 42200 4
724 N 51600 42200 51600 42000 4
725 N 45200 42200 45300 42200 4
726 N 45300 42200 45300 42000 4
727 N 51500 43000 51700 43000 4
728 N 51600 43000 51600 43400 4
729 N 45300 43000 45300 43400 4
730 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
731 {
732 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
733 device=RESISTOR
734 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
735 refdes=R6
736 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
737 footprint=0402
738 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
739 value=3.3k
740 }
741 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
742 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
743 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
744 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
745 switch
746 N 44300 54700 43400 54700 4
747 {
748 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
749 netname=v_lipo
750 }
751 N 47000 54300 46100 54300 4
752 {
753 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
754 netname=v_lipo
755 }
756 N 47000 53900 46100 53900 4
757 {
758 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
759 netname=v_charge
760 }
761 N 44300 54300 43400 54300 4
762 {
763 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
764 netname=v_pyro
765 }
766 N 44300 57100 44200 57100 4
767 N 44200 54300 44200 57600 4
768 N 44300 56300 44200 56300 4
769 N 44300 55500 44200 55500 4
770 N 44200 57600 46200 57600 4
771 N 46200 55500 46200 57600 4
772 N 46200 57100 46100 57100 4
773 N 46200 56300 46100 56300 4
774 N 46200 55500 46100 55500 4
775 N 44300 55100 43400 55100 4
776 {
777 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
778 netname=fet_a
779 }
780 N 44300 55900 43400 55900 4
781 {
782 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
783 netname=fet_b
784 }
785 N 44300 56700 43400 56700 4
786 {
787 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
788 netname=fet_c
789 }
790 N 47000 56700 46100 56700 4
791 {
792 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
793 netname=fet_d
794 }
795 N 47000 55900 46100 55900 4
796 {
797 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
798 netname=fet_e
799 }
800 N 47000 55100 46100 55100 4
801 {
802 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
803 netname=fet_f
804 }
805 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
806 {
807 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
808 device=RESISTOR
809 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
810 refdes=R27
811 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
812 value=100k
813 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
814 footprint=0402
815 }
816 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
817 {
818 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
819 device=RESISTOR
820 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
821 refdes=R28
822 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
823 value=27k
824 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
825 footprint=0402
826 }
827 N 60000 48300 60000 48100 4
828 N 60000 48200 61300 48200 4
829 {
830 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
831 netname=v_pbatt
832 }
833 N 60000 49200 59100 49200 4
834 {
835 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
836 netname=v_pyro
837 }
838 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
839 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
840 Pyro Battery can 
841 be up to 15V
842 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
843 N 58400 72300 58400 73300 4
844 N 58400 72400 60400 72400 4
845 N 59200 72400 59200 72300 4
846 N 58800 72400 58800 72300 4
847 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
848 N 58600 51900 58600 51800 4
849 N 58600 51800 60600 51800 4
850 N 59600 51700 59600 51800 4
851 N 60600 51800 60600 51900 4
852 N 59800 51900 59800 51800 4
853 N 59400 51900 59400 51800 4
854 N 59000 51900 59000 51800 4
855 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
856 {
857 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
858 device=CAPACITOR
859 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
860 refdes=C33
861 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
862 value=22pF
863 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
864 footprint=0402
865 }
866 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
867 {
868 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
869 device=CAPACITOR
870 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
871 refdes=C32
872 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
873 value=22pF
874 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
875 footprint=0402
876 }
877 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
878 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
879 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
880 {
881 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
882 device=CRYSTAL
883 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
884 refdes=X2
885 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
886 value=16MHz
887 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
888 footprint=ABM8
889 }
890 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
891 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
892 N 52400 69900 52100 69900 4
893 N 52100 69900 52100 70300 4
894 N 54800 67100 52800 67100 4
895 {
896 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
897 netname=reset_n
898 }
899 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
900 {
901 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
902 refdes=J5
903 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
904 footprint=11071
905 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
906 device=CONNECTOR
907 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
908 value=USBmicroB
909 }
910 N 54800 61500 52900 61500 4
911 {
912 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
913 netname=usbdm
914 }
915 N 54800 61100 52900 61100 4
916 {
917 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
918 netname=usbdp
919 }
920 C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
921 N 54800 58700 53100 58700 4
922 N 52100 70300 54500 70300 4
923 N 54500 70300 54500 69900 4
924 N 54500 69900 54800 69900 4
925 N 53100 69900 54100 69900 4
926 N 54100 69900 54100 69500 4
927 N 54100 69500 54800 69500 4
928 C 54500 67600 1 0 0 gnd.sym
929 N 54600 67900 54800 67900 4
930 N 54800 60700 53500 60700 4
931 {
932 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
933 netname=swdio
934 }
935 N 54800 60300 53500 60300 4
936 {
937 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
938 netname=swclk
939 }
940 C 57200 72600 1 0 0 capacitor.sym
941 {
942 T 57400 73300 5 10 0 0 0 0 1
943 device=CAPACITOR
944 T 57100 72900 5 10 1 1 0 0 1
945 refdes=C600
946 T 57800 72900 5 10 1 1 0 0 1
947 value=0.1uF
948 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
949 footprint=0402
950 }
951 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
952 {
953 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
954 device=CAPACITOR
955 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
956 refdes=C601
957 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
958 value=1uF
959 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
960 footprint=0402
961 }
962 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
963 {
964 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
965 device=CAPACITOR
966 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
967 refdes=C602
968 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
969 value=0.1uF
970 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
971 footprint=0402
972 }
973 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
974 {
975 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
976 device=INDUCTOR
977 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
978 refdes=L600
979 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
980 value=bead
981 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
982 footprint=0402
983 }
984 N 59600 72300 59600 72400 4
985 N 58900 73300 58400 73300 4
986 N 59800 73300 61000 73300 4
987 {
988 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
989 netname=vdda
990 }
991 N 60800 73300 60800 72300 4
992 N 61000 72800 60800 72800 4
993 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
994 N 62200 73300 62200 72800 4
995 N 62200 72800 61900 72800 4
996 N 62200 73300 61900 73300 4
997 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
998 {
999 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1000 device=CAPACITOR
1001 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1002 refdes=C610
1003 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1004 value=0.1uF
1005 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1006 footprint=0402
1007 }
1008 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1009 N 65600 69900 64300 69900 4
1010 {
1011 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1012 netname=sense_a
1013 }
1014 N 65600 69500 64300 69500 4
1015 {
1016 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1017 netname=sense_b
1018 }
1019 N 65600 70300 64300 70300 4
1020 {
1021 T 64900 70400 5 10 1 1 0 0 1
1022 netname=sense_c
1023 }
1024 N 65600 70700 64300 70700 4
1025 {
1026 T 64900 70800 5 10 1 1 0 0 1
1027 netname=sense_d
1028 }
1029 N 65600 71100 64300 71100 4
1030 {
1031 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1032 netname=sense_e
1033 }
1034 N 65600 71500 64300 71500 4
1035 {
1036 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1037 netname=sense_f
1038 }
1039 N 53500 59900 54800 59900 4
1040 {
1041 T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
1042 netname=fire_a
1043 }
1044 N 64300 67500 65600 67500 4
1045 {
1046 T 65100 67600 5 10 1 1 0 0 1
1047 netname=fire_b
1048 }
1049 N 54800 55100 53500 55100 4
1050 {
1051 T 53950 55200 5 10 1 1 0 6 1
1052 netname=fire_c
1053 }
1054 N 53500 55500 54800 55500 4
1055 {
1056 T 53500 55600 5 10 1 1 0 0 1
1057 netname=fire_d
1058 }
1059 N 53500 65900 54800 65900 4
1060 {
1061 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1062 netname=fire_e
1063 }
1064 N 53500 65500 54800 65500 4
1065 {
1066 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1067 netname=fire_f
1068 }
1069 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1070 {
1071 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1072 refdes=D1
1073 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1074 device=LED
1075 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1076 footprint=0605
1077 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1078 value=dualLED
1079 }
1080 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1081 {
1082 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1083 device=RESISTOR
1084 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1085 refdes=R50
1086 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1087 value=1k
1088 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1089 footprint=0402
1090 }
1091 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1092 {
1093 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1094 device=RESISTOR
1095 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1096 refdes=R51
1097 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1098 value=1k
1099 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1100 footprint=0402
1101 }
1102 C 49600 63600 1 180 1 resistor.sym
1103 {
1104 T 49900 63200 5 10 0 0 180 6 1
1105 device=RESISTOR
1106 T 50000 63700 5 10 1 1 0 6 1
1107 refdes=R52
1108 T 50400 63700 5 10 1 1 0 6 1
1109 value=1k
1110 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1111 footprint=0402
1112 }
1113 C 49600 63200 1 180 1 resistor.sym
1114 {
1115 T 49900 62800 5 10 0 0 180 6 1
1116 device=RESISTOR
1117 T 50000 62700 5 10 1 1 0 6 1
1118 refdes=R53
1119 T 50400 62700 5 10 1 1 0 6 1
1120 value=1k
1121 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1122 footprint=0402
1123 }
1124 N 58100 43200 59400 43200 4
1125 N 59000 43200 59000 42900 4
1126 N 59000 42900 58700 42900 4
1127 N 58100 43200 58100 42500 4
1128 N 58300 42900 57800 42900 4
1129 N 57800 42900 57800 43100 4
1130 N 59000 42500 58700 42500 4
1131 N 58300 42500 58100 42500 4
1132 C 48900 62800 1 0 0 gnd.sym
1133 N 50500 63500 52900 63500 4
1134 {
1135 T 51200 63800 5 10 1 1 180 6 1
1136 netname=led_red
1137 }
1138 N 50500 63100 52500 63100 4
1139 {
1140 T 51200 63350 5 10 1 1 180 6 1
1141 netname=led_green
1142 }
1143 N 49200 63500 49000 63500 4
1144 N 49200 63100 49000 63100 4
1145 C 49600 63600 1 180 0 led2.sym
1146 {
1147 T 49450 63800 5 10 1 1 180 0 1
1148 refdes=D2
1149 T 49700 63000 5 10 0 0 180 0 1
1150 device=LED
1151 T 49650 63600 5 10 0 1 180 0 1
1152 footprint=0605
1153 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1154 value=dualLED
1155 }
1156 N 53500 54700 54800 54700 4
1157 {
1158 T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
1159 netname=cs_flash
1160 }
1161 N 60400 72400 60400 72300 4
1162 N 53500 64700 54800 64700 4
1163 {
1164 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1165 netname=cs_pres
1166 }
1167 N 49000 63500 49000 63100 4
1168 N 54800 59500 53500 59500 4
1169 {
1170 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1171 netname=v_batt
1172 }
1173 N 54800 59100 53500 59100 4
1174 {
1175 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1176 netname=v_pbatt
1177 }
1178 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
1179 {
1180 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
1181 device=RESISTOR
1182 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
1183 refdes=R13
1184 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
1185 value=100k
1186 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
1187 footprint=0402
1188 }
1189 N 64300 66300 65600 66300 4
1190 {
1191 T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
1192 netname=cs_imu_gyro
1193 }
1194 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1195 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1196 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1197 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1198 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1199 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1200 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1201 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1202 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1203 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1204 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1205 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1206 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1207 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1208 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1209 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1210 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1211 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1212 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1213 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1214 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1215 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1216 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1217 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1218 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1219 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1220 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1221 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1222 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1223 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1224 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1225 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1226 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1227 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1228 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1229 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1230 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1231 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1232 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1233 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1234 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1235 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1236 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1237 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1238 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1239 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1240 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1241 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1242 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1243 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1244 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1245 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1246 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1247 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1248 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1249 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1250 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1251 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1252 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1253 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1254 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1255 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1256 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1257 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1258 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1259 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1260 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1261 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1262 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1263 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1264 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1265 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1266 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1267 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1268 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1269 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1270 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1271 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1272 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1273 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1274 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
1275 {
1276 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
1277 refdes=J20
1278 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
1279 value=Debug
1280 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1281 footprint=0-215079-4
1282 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1283 loadstatus=noload
1284 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1285 device=CONNECTOR
1286 }
1287 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
1288 N 74600 58900 74300 58900 4
1289 N 74300 58500 75600 58500 4
1290 {
1291 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
1292 netname=reset_n
1293 }
1294 N 74300 58100 75600 58100 4
1295 {
1296 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
1297 netname=swdio
1298 }
1299 N 74300 57700 75600 57700 4
1300 {
1301 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
1302 netname=swclk
1303 }
1304 C 46600 66200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1305 C 47000 65300 1 90 0 capacitor.sym
1306 {
1307 T 46300 65500 5 10 0 0 90 0 1
1308 device=CAPACITOR
1309 T 46600 66100 5 10 1 1 180 0 1
1310 refdes=C10
1311 T 46200 65400 5 10 1 1 0 0 1
1312 value=0.1uF
1313 T 47000 65300 5 10 0 0 0 0 1
1314 footprint=0402
1315 }
1316 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1317 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1318 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1319 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1320 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1321 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1322 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1323 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1324 C 47200 64400 1 0 0 MS5607.sym
1325 {
1326 T 48495 66595 5 10 0 1 0 0 1
1327 device=IC
1328 T 47495 66595 5 10 1 1 0 0 1
1329 refdes=U4
1330 T 47195 61195 5 10 0 1 0 0 1
1331 footprint=MS5607
1332 T 48500 66600 5 10 1 1 0 0 1
1333 value=MS5607
1334 }
1335 N 47200 66200 46800 66200 4
1336 N 47200 65400 47200 64600 4
1337 N 46800 65300 46800 64600 4
1338 N 46800 64600 47200 64600 4
1339 C 46700 64300 1 0 0 gnd.sym
1340 N 50400 64600 49500 64600 4
1341 {
1342 T 49700 64700 5 10 1 1 0 0 1
1343 netname=ba_miso1
1344 }
1345 N 50400 65000 49500 65000 4
1346 {
1347 T 49700 65100 5 10 1 1 0 0 1
1348 netname=ba_mosi1
1349 }
1350 N 50400 65400 49500 65400 4
1351 {
1352 T 49800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1353 netname=ba_sck1
1354 }
1355 N 50400 65800 49500 65800 4
1356 {
1357 T 49800 65900 5 10 1 1 0 0 1
1358 netname=cs_pres
1359 }
1360 N 49500 66200 49600 66200 4
1361 N 49600 66200 49600 65800 4
1362 N 53500 57500 54800 57500 4
1363 {
1364 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1365 netname=mosi1
1366 }
1367 N 53500 58300 54800 58300 4
1368 {
1369 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
1370 netname=sck1
1371 }
1372 N 53500 57900 54800 57900 4
1373 {
1374 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
1375 netname=miso1
1376 }
1377 N 54800 63100 53500 63100 4
1378 {
1379 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
1380 netname=ba_mosi1
1381 }
1382 N 54800 63900 53500 63900 4
1383 {
1384 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
1385 netname=ba_sck1
1386 }
1387 N 54800 63500 53500 63500 4
1388 {
1389 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
1390 netname=ba_miso1
1391 }
1392 N 64300 66700 65600 66700 4
1393 {
1394 T 65600 66800 5 10 1 1 0 6 1
1395 netname=cs_accel
1396 }
1397 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1398 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1399 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1400 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1401 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1402 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1403 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1404 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1405 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1406 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1407 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1408 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1409 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1410 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1411 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1412 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1413 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
1414 {
1415 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
1416 device=RESISTOR
1417 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
1418 refdes=R54
1419 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
1420 value=22
1421 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1422 footprint=0402
1423 }
1424 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
1425 {
1426 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
1427 device=RESISTOR
1428 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
1429 refdes=R55
1430 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
1431 value=22
1432 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1433 footprint=0402
1434 }
1435 N 52000 61500 50600 61500 4
1436 N 50600 61100 52000 61100 4
1437 C 72300 42200 1 90 0 resistor.sym
1438 {
1439 T 71900 42500 5 10 0 0 90 0 1
1440 device=RESISTOR
1441 T 72300 42195 5 10 0 1 90 0 1
1442 footprint=0402
1443 T 72000 42900 5 10 1 1 180 0 1
1444 refdes=R39
1445 T 71600 42400 5 10 1 1 0 0 1
1446 value=90.9k
1447 }
1448 C 72300 43100 1 90 0 resistor.sym
1449 {
1450 T 71900 43400 5 10 0 0 90 0 1
1451 device=RESISTOR
1452 T 72300 43095 5 10 0 1 90 0 1
1453 footprint=0402
1454 T 72000 43800 5 10 1 1 180 0 1
1455 refdes=R38
1456 T 71700 43300 5 10 1 1 0 0 1
1457 value=100k
1458 }
1459 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
1460 {
1461 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
1462 device=RESISTOR
1463 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
1464 footprint=0402
1465 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
1466 refdes=R37
1467 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
1468 value=80.6k
1469 }
1470 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
1471 {
1472 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
1473 device=RESISTOR
1474 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
1475 footprint=0402
1476 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
1477 refdes=R36
1478 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
1479 value=100k
1480 }
1481 C 72100 41900 1 0 0 gnd.sym
1482 N 72200 43100 73300 43100 4
1483 {
1484 T 72600 43200 5 10 1 1 0 0 1
1485 netname=cmp_rail
1486 }
1487 N 67500 43400 67500 44000 4
1488 N 67500 42500 68700 42500 4
1489 {
1490 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
1491 netname=cmp_ldo_in
1492 }
1493 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
1494 {
1495 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
1496 device=CAPACITOR
1497 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
1498 footprint=1206
1499 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
1500 refdes=C39
1501 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
1502 value=47uF
1503 }
1504 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
1505 {
1506 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
1507 device=DIODE
1508 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
1509 refdes=D3
1510 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
1511 footprint=powerdi123
1512 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
1513 value=DFLS130L
1514 }
1515 N 65900 44000 68000 44000 4
1516 {
1517 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
1518 netname=v_ldo_in
1519 }
1520 N 66600 43900 66600 44000 4
1521 N 66600 43000 66600 41600 4
1522 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1523 N 47800 50000 48900 50000 4
1524 {
1525 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
1526 netname=cmp_rail
1527 }
1528 N 47800 50400 48900 50400 4
1529 {
1530 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
1531 netname=cmp_ldo_in
1532 }
1533 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1534 {
1535 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
1536 device=IC
1537 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1538 slot=2
1539 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1540 footprint=8ufson2x2
1541 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
1542 refdes=U13
1543 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
1544 value=LM293
1545 }
1546 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
1547 N 49900 50200 50400 50200 4
1548 N 50400 50200 50400 49000 4
1549 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1550 N 41500 50000 42600 50000 4
1551 {
1552 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1553 netname=cmp_rail
1554 }
1555 N 41500 50400 42600 50400 4
1556 {
1557 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
1558 netname=cmp_ldo_in
1559 }
1560 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1561 {
1562 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
1563 device=IC
1564 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1565 slot=1
1566 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1567 footprint=8ufson2x2
1568 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
1569 refdes=U13
1570 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
1571 value=LM293
1572 }
1573 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
1574 N 43600 50200 44100 50200 4
1575 N 44100 50200 44100 49000 4
1576 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1577 N 47800 46600 48900 46600 4
1578 {
1579 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
1580 netname=cmp_rail
1581 }
1582 N 47800 47000 48900 47000 4
1583 {
1584 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
1585 netname=cmp_ldo_in
1586 }
1587 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1588 {
1589 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
1590 device=IC
1591 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1592 slot=2
1593 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1594 footprint=8ufson2x2
1595 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
1596 refdes=U14
1597 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
1598 value=LM293
1599 }
1600 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
1601 N 49900 46800 50400 46800 4
1602 N 50400 46800 50400 45600 4
1603 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1604 N 41500 46600 42600 46600 4
1605 {
1606 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
1607 netname=cmp_rail
1608 }
1609 N 41500 47000 42600 47000 4
1610 {
1611 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1612 netname=cmp_ldo_in
1613 }
1614 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1615 {
1616 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
1617 device=IC
1618 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1619 slot=1
1620 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1621 footprint=8ufson2x2
1622 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1623 refdes=U14
1624 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
1625 value=LM293
1626 }
1627 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
1628 N 43600 46800 44100 46800 4
1629 N 44100 46800 44100 45600 4
1630 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1631 N 41500 43200 42600 43200 4
1632 {
1633 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
1634 netname=cmp_rail
1635 }
1636 N 41500 43600 42600 43600 4
1637 {
1638 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
1639 netname=cmp_ldo_in
1640 }
1641 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1642 {
1643 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
1644 device=IC
1645 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1646 slot=1
1647 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1648 footprint=8ufson2x2
1649 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
1650 refdes=U15
1651 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
1652 value=LM293
1653 }
1654 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
1655 N 43600 43400 44100 43400 4
1656 N 44100 43400 44100 42200 4
1657 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1658 N 47800 43200 48900 43200 4
1659 {
1660 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
1661 netname=cmp_rail
1662 }
1663 N 47800 43600 48900 43600 4
1664 {
1665 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
1666 netname=cmp_ldo_in
1667 }
1668 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1669 {
1670 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
1671 device=IC
1672 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1673 slot=2
1674 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1675 footprint=8ufson2x2
1676 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
1677 refdes=U15
1678 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
1679 value=LM293
1680 }
1681 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
1682 N 49900 43400 50400 43400 4
1683 N 50400 43400 50400 42200 4
1684 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
1685 {
1686 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
1687 device=RESISTOR
1688 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
1689 refdes=R10
1690 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
1691 value=1k
1692 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
1693 footprint=0402
1694 }
1695 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
1696 {
1697 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
1698 device=RESISTOR
1699 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
1700 refdes=R11
1701 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
1702 value=1k
1703 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
1704 footprint=0402
1705 }
1706 C 73600 53300 1 0 0 gnd.sym
1707 N 72300 51600 74000 51600 4
1708 {
1709 T 72300 51700 5 10 1 1 0 0 1
1710 netname=cs_companion0
1711 }
1712 N 74000 53200 72300 53200 4
1713 {
1714 T 72300 53300 5 10 1 1 0 0 1
1715 netname=sck2
1716 }
1717 N 72300 52800 74000 52800 4
1718 {
1719 T 72300 52900 5 10 1 1 0 0 1
1720 netname=mosi2
1721 }
1722 N 74000 52400 72300 52400 4
1723 {
1724 T 72300 52500 5 10 1 1 0 0 1
1725 netname=miso2
1726 }
1727 N 74000 50800 72300 50800 4
1728 {
1729 T 72300 50900 5 10 1 1 0 0 1
1730 netname=v_lipo
1731 }
1732 N 73700 53600 74000 53600 4
1733 C 71400 51400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1734 N 74000 51200 71600 51200 4
1735 N 71600 51200 71600 51400 4
1736 N 74000 52000 72300 52000 4
1737 {
1738 T 72300 52100 5 10 1 1 0 0 1
1739 netname=cs_companion1
1740 }
1741 C 74000 50700 1 0 0 conn-8.sym
1742 {
1743 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
1744 loadstatus=noload
1745 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
1746 footprint=0-338068-8
1747 T 74000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1748 device=CONNECTOR
1749 T 74355 53795 5 10 1 1 0 0 1
1750 refdes=J9
1751 T 73900 50500 5 10 1 1 0 0 1
1752 value=Companion
1753 }
1754 N 54800 53500 53500 53500 4
1755 {
1756 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1757 netname=mosi2
1758 }
1759 N 54800 54300 53500 54300 4
1760 {
1761 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1762 netname=sck2
1763 }
1764 N 54800 53900 53500 53900 4
1765 {
1766 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1767 netname=miso2
1768 }
1769 N 53500 56700 54800 56700 4
1770 {
1771 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
1772 netname=cs_companion1
1773 }
1774 N 53500 57100 54800 57100 4
1775 {
1776 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
1777 netname=cs_companion0
1778 }
1779 N 54800 61900 52500 61900 4
1780 N 52500 61900 52500 63100 4
1781 N 54800 62300 52900 62300 4
1782 N 52900 62300 52900 63500 4
1783 N 58400 72800 58100 72800 4
1784 C 56900 72500 1 0 0 gnd.sym
1785 N 57000 72800 57200 72800 4
1786 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
1787 {
1788 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
1789 value=NoConnection
1790 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
1791 device=DRC_Directive
1792 }
1793 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
1794 {
1795 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
1796 value=NoConnection
1797 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
1798 device=DRC_Directive
1799 }
1800 C 68900 67400 1 0 0 conn-6.sym
1801 {
1802 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
1803 device=CONNECTOR
1804 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
1805 footprint=0-338068-6
1806 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
1807 loadstatus=noload
1808 T 69255 69695 5 10 1 1 0 0 1
1809 refdes=J21
1810 T 69700 67200 5 10 1 1 0 6 1
1811 value=Servos
1812 }
1813 N 64300 69100 66300 69100 4
1814 {
1815 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
1816 netname=pwm_a
1817 }
1818 N 64300 68700 66300 68700 4
1819 {
1820 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
1821 netname=pwm_b
1822 }
1823 N 64300 68300 66300 68300 4
1824 {
1825 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
1826 netname=pwm_c
1827 }
1828 N 64300 67900 66300 67900 4
1829 {
1830 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
1831 netname=pwm_d
1832 }
1833 C 66300 67800 1 0 0 resistor.sym
1834 {
1835 T 66600 68200 5 10 0 0 0 0 1
1836 device=RESISTOR
1837 T 66300 67800 5 10 0 0 90 0 1
1838 footprint=0402
1839 T 66700 68200 5 10 1 1 180 0 1
1840 refdes=R43
1841 T 67100 68200 5 10 1 1 180 0 1
1842 value=220
1843 }
1844 C 66300 68200 1 0 0 resistor.sym
1845 {
1846 T 66600 68600 5 10 0 0 0 0 1
1847 device=RESISTOR
1848 T 66300 68200 5 10 0 0 90 0 1
1849 footprint=0402
1850 T 66700 68600 5 10 1 1 180 0 1
1851 refdes=R42
1852 T 67100 68600 5 10 1 1 180 0 1
1853 value=220
1854 }
1855 C 66300 68600 1 0 0 resistor.sym
1856 {
1857 T 66600 69000 5 10 0 0 0 0 1
1858 device=RESISTOR
1859 T 66300 68600 5 10 0 0 90 0 1
1860 footprint=0402
1861 T 66700 69000 5 10 1 1 180 0 1
1862 refdes=R41
1863 T 67100 69000 5 10 1 1 180 0 1
1864 value=220
1865 }
1866 C 66300 69000 1 0 0 resistor.sym
1867 {
1868 T 66600 69400 5 10 0 0 0 0 1
1869 device=RESISTOR
1870 T 66300 69000 5 10 0 0 90 0 1
1871 footprint=0402
1872 T 66700 69400 5 10 1 1 180 0 1
1873 refdes=R40
1874 T 67100 69400 5 10 1 1 180 0 1
1875 value=220
1876 }
1877 N 68900 69100 67200 69100 4
1878 {
1879 T 67500 69200 5 10 1 1 0 0 1
1880 netname=servo_a
1881 }
1882 N 68900 68700 67200 68700 4
1883 {
1884 T 67500 68800 5 10 1 1 0 0 1
1885 netname=servo_b
1886 }
1887 N 68900 68300 67200 68300 4
1888 {
1889 T 67500 68400 5 10 1 1 0 0 1
1890 netname=servo_c
1891 }
1892 N 68900 67900 67200 67900 4
1893 {
1894 T 67500 68000 5 10 1 1 0 0 1
1895 netname=servo_d
1896 }
1897 C 68600 69200 1 0 0 gnd.sym
1898 C 68600 67200 1 0 0 gnd.sym
1899 N 68700 67500 68900 67500 4
1900 N 68700 69500 68900 69500 4
1901 C 41100 67300 1 90 0 capacitor.sym
1902 {
1903 T 40400 67500 5 10 0 0 90 0 1
1904 device=CAPACITOR
1905 T 41100 67300 5 10 0 0 0 0 1
1906 footprint=0402
1907 T 40700 68100 5 10 1 1 180 0 1
1908 refdes=C101
1909 T 40300 67400 5 10 1 1 0 0 1
1910 value=0.1uF
1911 }
1912 N 42300 65400 42300 64500 4
1913 N 42400 64600 42300 64600 4
1914 N 42400 65400 42300 65400 4
1915 C 40700 68200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1916 N 42400 68200 40900 68200 4
1917 N 40900 67300 40900 64600 4
1918 N 40900 64600 42300 64600 4
1919 C 41600 66900 1 90 0 capacitor.sym
1920 {
1921 T 40900 67100 5 10 0 0 90 0 1
1922 device=CAPACITOR
1923 T 41600 66900 5 10 0 0 0 0 1
1924 footprint=0402
1925 T 41900 67700 5 10 1 1 180 0 1
1926 refdes=C102
1927 T 41500 67000 5 10 1 1 0 0 1
1928 value=1uF
1929 }
1930 N 42400 67800 41400 67800 4
1931 N 41400 66900 41400 64600 4
1932 N 45800 67000 44700 67000 4
1933 {
1934 T 45750 67100 5 10 1 1 0 6 1
1935 netname=miso1
1936 }
1937 N 45800 67400 44700 67400 4
1938 {
1939 T 45750 67500 5 10 1 1 0 6 1
1940 netname=mosi1
1941 }
1942 N 45800 67800 44700 67800 4
1943 {
1944 T 45750 67900 5 10 1 1 0 6 1
1945 netname=sck1
1946 }
1947 N 45800 68200 44700 68200 4
1948 {
1949 T 45700 68300 5 10 1 1 0 6 1
1950 netname=cs_accel
1951 }
1952 C 42200 64200 1 0 0 gnd.sym
1953 N 42400 65000 42300 65000 4
1954 C 44700 64500 1 0 0 nc-right.sym
1955 {
1956 T 44800 65000 5 10 0 0 0 0 1
1957 value=NoConnection
1958 T 44800 65200 5 10 0 0 0 0 1
1959 device=DRC_Directive
1960 }
1961 C 44700 64900 1 0 0 nc-right.sym
1962 {
1963 T 44800 65400 5 10 0 0 0 0 1
1964 value=NoConnection
1965 T 44800 65600 5 10 0 0 0 0 1
1966 device=DRC_Directive
1967 }
1968 C 44700 65300 1 0 0 nc-right.sym
1969 {
1970 T 44800 65800 5 10 0 0 0 0 1
1971 value=NoConnection
1972 T 44800 66000 5 10 0 0 0 0 1
1973 device=DRC_Directive
1974 }
1975 C 42400 64400 1 0 0 ADXL375.sym
1976 {
1977 T 42395 63595 5 10 0 1 0 0 1
1978 footprint=lga14
1979 T 43595 68595 5 10 0 1 0 0 1
1980 device=IC
1981 T 42695 68595 5 10 1 1 0 0 1
1982 refdes=U3
1983 T 44400 68600 5 10 1 1 0 6 1
1984 value=ADXL375
1985 }
1986 N 41400 67800 41400 68200 4
1987 T 77000 40800 9 10 1 0 0 0 2
1988                                 Copyright 2023 by Bdale Garbee
1989 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
1990 C 42300 62800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1991 C 41800 60900 1 90 0 capacitor.sym
1992 {
1993 T 41100 61100 5 10 0 0 90 0 1
1994 device=CAPACITOR
1995 T 41800 60900 5 10 0 1 0 0 1
1996 footprint=0402
1997 T 41500 61500 5 10 1 1 0 6 1
1998 refdes=C22
1999 T 41500 61100 5 10 1 1 0 6 1
2000 value=1uF
2001 }
2002 C 42700 60900 1 90 0 capacitor.sym
2003 {
2004 T 42000 61100 5 10 0 0 90 0 1
2005 device=CAPACITOR
2006 T 42700 60900 5 10 0 1 0 0 1
2007 footprint=0402
2008 T 42400 61500 5 10 1 1 0 6 1
2009 refdes=C21
2010 T 42400 61100 5 10 1 1 0 6 1
2011 value=10uF
2012 }
2013 C 42400 59800 1 0 0 gnd.sym
2014 C 42800 60100 1 0 0 MMC5983MA.sym
2015 {
2016 T 44895 62850 5 10 0 1 0 6 1
2017 device=IC
2018 T 43092 63400 5 10 0 0 0 0 1
2019 footprint=LPCC16
2020 T 43105 62845 5 10 1 1 0 0 1
2021 refdes=U9
2022 T 44900 62850 5 10 1 1 0 6 1
2023 value=MMC5983MA
2024 }
2025 N 42800 62200 41600 62200 4
2026 N 41600 62200 41600 61800 4
2027 N 42500 62800 42500 62200 4
2028 N 42800 62600 42500 62600 4
2029 N 42800 61800 42500 61800 4
2030 N 42500 60900 42500 60100 4
2031 N 42800 60200 42500 60200 4
2032 N 42500 60200 41600 60200 4
2033 N 41600 60200 41600 60900 4
2034 N 42800 60600 42500 60600 4
2035 N 46500 61400 45200 61400 4
2036 {
2037 T 46250 61500 5 10 1 1 0 6 1
2038 netname=sda1
2039 }
2040 N 47300 61000 45200 61000 4
2041 {
2042 T 46250 61100 5 10 1 1 0 6 1
2043 netname=scl1
2044 }
2045 N 46600 72700 48100 72700 4
2046 {
2047 T 48150 72800 5 10 1 1 0 6 1
2048 netname=sck2
2049 }
2050 N 46600 72300 48100 72300 4
2051 {
2052 T 48150 72400 5 10 1 1 0 6 1
2053 netname=mosi2
2054 }
2055 C 41300 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2056 N 41500 72700 44300 72700 4
2057 C 41700 71800 1 90 0 capacitor.sym
2058 {
2059 T 41000 72000 5 10 0 0 90 0 1
2060 device=CAPACITOR
2061 T 41700 71800 5 10 0 1 0 0 1
2062 footprint=0402
2063 T 41400 72400 5 10 1 1 0 6 1
2064 refdes=C301
2065 T 41400 72000 5 10 1 1 0 6 1
2066 value=0.1uF
2067 }
2068 C 42400 71000 1 90 0 capacitor.sym
2069 {
2070 T 41700 71200 5 10 0 0 90 0 1
2071 device=CAPACITOR
2072 T 42400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2073 footprint=0402
2074 T 42100 71600 5 10 1 1 0 6 1
2075 refdes=C302
2076 T 42100 71200 5 10 1 1 0 6 1
2077 value=0.1uF
2078 }
2079 N 44300 72300 42200 72300 4
2080 N 46600 70700 48100 70700 4
2081 {
2082 T 48150 70800 5 10 1 1 0 6 1
2083 netname=cs_imu_gyro
2084 }
2085 N 46600 71900 48100 71900 4
2086 {
2087 T 48150 72000 5 10 1 1 0 6 1
2088 netname=miso2
2089 }
2090 C 44300 69700 1 0 0 BMI088.sym
2091 {
2092 T 44595 73395 5 10 0 0 0 0 1
2093 footprint=lga16
2094 T 44605 73695 5 10 0 0 0 0 1
2095 device=IC
2096 T 46305 73095 5 10 1 1 0 6 1
2097 value=BMI088
2098 T 44595 73095 5 10 1 1 0 0 1
2099 refdes=U12
2100 }
2101 C 44100 69500 1 0 0 gnd.sym
2102 N 44300 70300 44200 70300 4
2103 N 44200 70300 44200 69800 4
2104 N 44300 69900 44200 69900 4
2105 N 42200 71900 42200 72700 4
2106 N 42200 71000 42200 69900 4
2107 N 41500 69900 44200 69900 4
2108 N 41500 71800 41500 69900 4
2109 N 46600 71500 46800 71500 4
2110 N 46800 71500 46800 71900 4
2111 N 46600 71100 48100 71100 4
2112 {
2113 T 48150 71200 5 10 1 1 0 6 1
2114 netname=cs_imu_accel
2115 }
2116 C 46600 69500 1 0 0 gnd.sym
2117 N 46600 70300 46700 70300 4
2118 N 46700 70300 46700 69800 4
2119 N 46600 69900 46700 69900 4
2120 C 43800 71400 1 0 0 nc-left.sym
2121 {
2122 T 43800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2123 value=NoConnection
2124 T 43800 72200 5 10 0 0 0 0 1
2125 device=DRC_Directive
2126 }
2127 C 43800 70600 1 0 0 nc-left.sym
2128 {
2129 T 43800 71000 5 10 0 0 0 0 1
2130 value=NoConnection
2131 T 43800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2132 device=DRC_Directive
2133 }
2134 N 64300 65900 65600 65900 4
2135 {
2136 T 65600 66000 5 10 1 1 0 6 1
2137 netname=cs_imu_accel
2138 }
2139 C 46300 62800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2140 N 45200 62200 45500 62200 4
2141 N 46500 62300 46500 62800 4
2142 N 53500 55900 54800 55900 4
2143 {
2144 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2145 netname=sda1
2146 }
2147 N 53500 56300 54800 56300 4
2148 {
2149 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2150 netname=scl1
2151 }
2152 C 46400 61400 1 270 1 resistor.sym
2153 {
2154 T 46800 61700 5 10 0 0 270 6 1
2155 device=RESISTOR
2156 T 46700 61900 5 10 1 1 0 0 1
2157 refdes=R30
2158 T 46700 61700 5 10 1 1 0 0 1
2159 value=2.49k
2160 T 46400 61400 5 10 0 0 270 6 1
2161 footprint=0402
2162 }
2163 C 47200 61400 1 270 1 resistor.sym
2164 {
2165 T 47600 61700 5 10 0 0 270 6 1
2166 device=RESISTOR
2167 T 47500 61900 5 10 1 1 0 0 1
2168 refdes=R31
2169 T 47500 61700 5 10 1 1 0 0 1
2170 value=2.49k
2171 T 47200 61400 5 10 0 0 270 6 1
2172 footprint=0402
2173 }
2174 N 47300 61000 47300 61400 4
2175 N 45500 62300 47300 62300 4
2176 C 45200 61700 1 0 0 nc-right.sym
2177 {
2178 T 45300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2179 value=NoConnection
2180 T 45300 62400 5 10 0 0 0 0 1
2181 device=DRC_Directive
2182 }
2183 C 45200 60100 1 0 0 nc-right.sym
2184 {
2185 T 45300 60600 5 10 0 0 0 0 1
2186 value=NoConnection
2187 T 45300 60800 5 10 0 0 0 0 1
2188 device=DRC_Directive
2189 }
2190 N 45500 62300 45500 62200 4
2191 C 54300 64200 1 0 0 nc-left.sym
2192 {
2193 T 54300 64600 5 10 0 0 0 0 1
2194 value=NoConnection
2195 T 54300 65000 5 10 0 0 0 0 1
2196 device=DRC_Directive
2197 }
2198 C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
2199 {
2200 T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
2201 value=NoConnection
2202 T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
2203 device=DRC_Directive
2204 }
2205 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
2206 {
2207 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
2208 value=NoConnection
2209 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
2210 device=DRC_Directive
2211 }
2212 C 44700 66100 1 0 0 nc-right.sym
2213 {
2214 T 44800 66600 5 10 0 0 0 0 1
2215 value=NoConnection
2216 T 44800 66800 5 10 0 0 0 0 1
2217 device=DRC_Directive
2218 }
2219 C 44700 66500 1 0 0 nc-right.sym
2220 {
2221 T 44800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2222 value=NoConnection
2223 T 44800 67200 5 10 0 0 0 0 1
2224 device=DRC_Directive
2225 }
2226 C 43800 71800 1 0 0 nc-left.sym
2227 {
2228 T 43800 72200 5 10 0 0 0 0 1
2229 value=NoConnection
2230 T 43800 72600 5 10 0 0 0 0 1
2231 device=DRC_Directive
2232 }
2233 C 43800 71000 1 0 0 nc-left.sym
2234 {
2235 T 43800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2236 value=NoConnection
2237 T 43800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2238 device=DRC_Directive
2239 }
2240 C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
2241 C 68000 43100 1 0 0 TLV733.sym
2242 {
2243 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
2244 refdes=U1
2245 T 69805 44295 5 10 1 1 0 6 1
2246 value=TLV73333
2247 T 68295 44795 5 10 0 0 0 0 1
2248 footprint=SOT23-5
2249 T 68295 44595 5 10 0 0 0 0 1
2250 device=IC
2251 }
2252 C 54800 51900 1 0 0 STM32F103-64.sym
2253 {
2254 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
2255 refdes=U7
2256 T 63908 71992 5 10 1 1 0 6 1
2257 value=STM32F103R8T6
2258 T 55192 72292 5 10 0 0 0 0 1
2259 device=IC
2260 T 55192 72592 5 10 0 0 0 0 1
2261 footprint=lqfp64
2262 }
2263 C 54200 62600 1 0 1 resistor.sym
2264 {
2265 T 53900 63000 5 10 0 0 0 6 1
2266 device=RESISTOR
2267 T 53700 62850 5 10 1 1 0 6 1
2268 refdes=R29
2269 T 54200 62850 5 10 1 1 0 6 1
2270 value=1.5k
2271 T 54200 62600 5 10 0 1 0 0 1
2272 footprint=0402
2273 }
2274 N 54200 62700 54800 62700 4
2275 N 53250 61100 53250 62700 4
2276 N 53250 62700 53300 62700 4
hex-channel flight computer