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altos: Write xdata versions of memory functions
[fw/altos]
/
src
/
drivers
/
ao_gps_skytraq.c
diff --git
a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index 7ac269469d31c2bc90c42c6d92c0c9b5adb4b95e..6e65d65130e3031903c0c7101e495de2d2b580db 100644
(file)
--- a/
src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/
src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@
-265,7
+265,7
@@
ao_nmea_gga()
if (!ao_gps_error) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
if (!ao_gps_error) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
- memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
+
ao_x
memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_data);
}
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_data);
}
@@
-327,7
+327,7
@@
ao_nmea_gsv(void)
ao_gps_tracking_next.channels = 0;
else if (done) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_tracking_next.channels = 0;
else if (done) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
- memcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next,
+
ao_x
memcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next,
sizeof(ao_gps_tracking_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_tracking_data);
sizeof(ao_gps_tracking_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_tracking_data);