git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v3.0/ao_telelco.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_packet.h>
  22 #include <ao_companion.h>
  23 #include <ao_aes.h>
  24 #include <ao_quadrature.h>
  25 #include <ao_button.h>
  26 #include <ao_lco.h>
  27 #include <ao_lco_cmd.h>
  28 #include <ao_radio_cmac_cmd.h>
  29 #include <ao_eeprom.h>
  30 #include <ao_adc_single.h>
  31 #include <ao_st7565.h>
  32 #include <ao_pwm.h>
  33
  34 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  35 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  36 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  37
  38 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  39
  40 static struct ao_bitmap fb = {
  41         .base = image,
  42         .stride = STRIDE,
  43         .width = WIDTH,
  44         .height = HEIGHT,
  45         .damage = AO_BOX_INIT,
  46 };
  47
  48 static void
  49 ao_st7565_test(void)
  50 {
  51         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
  52         ao_st7565_update(&fb);
  53         ao_text(&fb, &BitstreamVeraSans_Roman_24_font,
  54                 0, 20, "hello world", AO_BLACK, AO_COPY);
  55         ao_st7565_update(&fb);
  56 }
  57
  58 static int16_t  x1 = 32, _y1 = 10, x2 = 32, y2 = 40;
  59 static int16_t  dx1 = 2, dy1 = 2, dx2 = -2, dy2 = -1;
  60
  61 #define bounds(v,m,M,d) \
  62                 if (v < m) {                    \
  63                         v = m + m - v;          \
  64                         d = -d;                 \
  65                 } else if (v > M) {             \
  66                         v = M - (v - M);        \
  67                         d = -d;                 \
  68                 }
  69
  70 static void
  71 ao_st7565_line(void)
  72 {
  73         int     i;
  74
  75         for (i = 0; i < 100; i++) {
  76                 ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
  77                 ao_line(&fb, x1, _y1, x2, y2, AO_BLACK, AO_COPY);
  78                 ao_st7565_update(&fb);
  79                 x1 += dx1;
  80                 _y1 += dy1;
  81                 x2 += dx2;
  82                 y2 += dy2;
  83                 printf("%d,%d - %d,%d\n", x1, _y1, x2, y2);
  84                 fflush(stdout);
  85                 bounds(x1, 0, WIDTH, dx1);
  86                 bounds(x2, 0, WIDTH, dx2);
  87                 bounds(_y1, 0, HEIGHT, dy1);
  88                 bounds(y2, 0, HEIGHT, dy2);
  89                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  90         }
  91 }
  92
  93 static const float pad_volts = 12.3f;
  94 static const float lco_volts = 4.1f;
  95 static const int rssi = -30;
  96
  97 static int      boxes[] = { 1, 2, 3, 5, 8, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 62, 97 };
  98
  99 //static int    max_box = 97;
 100
 101 #define ARRAYSIZE(a)    (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
 102
 103 static bool
 104 valid_box(int box)
 105 {
 106         size_t i;
 107         if (box == 0)
 108                 return true;
 109         for (i = 0; i < ARRAYSIZE(boxes); i++)
 110                 if (boxes[i] == box)
 111                         return true;
 112         return false;
 113 }
 114
 115 #if 0
 116 static void
 117 next_box(void)
 118 {
 119         for (int n = box_number + 1; n <= max_box; n++)
 120                 if (valid_box(n)) {
 121                         box_number = n;
 122                         return;
 123                 }
 124         box_number = 0;
 125 }
 126
 127 static void
 128 prev_box(void)
 129 {
 130         for (int n = box_number - 1; n >= 0; n--)
 131                 if (valid_box(n)) {
 132                         box_number = n;
 133                         return;
 134                 }
 135         box_number = max_box;
 136 }
 137 #endif
 138
 139 static const struct ao_transform logo_transform = {
 140         .x_scale = 48, .x_off = 2,
 141         .y_scale = 48, .y_off = 0,
 142 };
 143
 144 #define BIG_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
 145 #define VOLT_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
 146 #define SMALL_FONT BitstreamVeraSans_Roman_12_font
 147 #define TINY_FONT BitstreamVeraSans_Roman_10_font
 148 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_26_font
 149
 150 #define LABEL_Y         (int16_t) (SMALL_FONT.ascent)
 151 #define VALUE_Y         (int16_t) (LABEL_Y + BIG_FONT.ascent + 5)
 152 #define BOX_X           2
 153 #define PAD_X           90
 154 #define BOX_LABEL_X     30
 155 #define VOLT_LABEL_X    25
 156 #define RSSI_LABEL_X    15
 157 #define PAD_LABEL_X     95
 158 #define SEP_X           (PAD_X - 8)
 159 #define SCAN_X          (WIDTH - 100) / 2
 160 #define SCAN_Y          50
 161 #define SCAN_HEIGHT     3
 162 #define FOUND_Y         63
 163 #define FOUND_X         6
 164 #define FOUND_WIDTH     17
 165 #define MAX_VALID       (WIDTH / FOUND_WIDTH)
 166
 167 static int16_t  box_number = 88;
 168 static int16_t  pad_number = 8;
 169
 170 static void
 171 ao_st7565_poly(void)
 172 {
 173         int16_t scan_number;
 174         char    str[8];
 175         int     i;
 176         int     v;
 177         int     last_box;
 178         int16_t b;
 179
 180         for (scan_number = 0; scan_number < 100; scan_number++) {
 181                 ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 182                 ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
 183                 if (scan_number) {
 184                         ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, (int16_t) scan_number, SCAN_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 185                         b = 0;
 186                         v = 0;
 187                         last_box = 0;
 188                         for (i = scan_number; i > 1; i--) {
 189                                 if (valid_box(i)) {
 190                                         if (!last_box)
 191                                                 last_box = i;
 192                                         v++;
 193                                         if (v == MAX_VALID)
 194                                                 break;
 195                                 }
 196                         }
 197                         for (; i <= scan_number; i++) {
 198                                 if (valid_box(i)) {
 199                                         sprintf(str, "%02d%s", i, i == last_box ? "" : ",");
 200                                         ao_text(&fb, &TINY_FONT, (int16_t) (FOUND_X + FOUND_WIDTH * b),
 201                                                 FOUND_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 202                                         b++;
 203                                 }
 204                         }
 205                 }
 206                 ao_st7565_update(&fb);
 207                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
 208         }
 209         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 210         switch (box_number) {
 211         case 0:
 212                 sprintf(str, "%4.1f", lco_volts);
 213                 ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 214                 ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, "LCO Battery", AO_BLACK, AO_COPY);
 215                 break;
 216         default:
 217                 switch (pad_number) {
 218                 case -1:
 219                         sprintf(str, "%4.1f", pad_volts);
 220                         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 221                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad Battery", AO_BLACK, AO_COPY);
 222                         break;
 223                 case 0:
 224                         sprintf(str, "%4d", rssi);
 225                         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 226                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, RSSI_LABEL_X, LABEL_Y, "Signal Strength", AO_BLACK, AO_COPY);
 227                         break;
 228                 default:
 229                         sprintf(str, "%02d", box_number);
 230                         ao_text(&fb, &BIG_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 231                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BOX_LABEL_X, LABEL_Y, "Box", AO_BLACK, AO_COPY);
 232
 233                         sprintf(str, "%d", pad_number);
 234                         ao_text(&fb, &BIG_FONT, PAD_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 235                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, PAD_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad", AO_BLACK, AO_COPY);
 236
 237                         ao_rect(&fb, SEP_X, 0, 2, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 238                 }
 239                 break;
 240         }
 241         ao_st7565_update(&fb);
 242 }
 243
 244 const struct ao_cmds ao_st7565_cmds[] = {
 245         { ao_st7565_test, "g\0Test ST7565 display" },
 246         { ao_st7565_line, "l\0Draw lines" },
 247         { ao_st7565_poly, "p\0Draw polygon" },
 248         { 0, NULL },
 249 };
 250
 251 int
 252 main(void)
 253 {
 254         ao_clock_init();
 255
 256         ao_led_init();
 257         ao_task_init();
 258
 259         ao_timer_init();
 260
 261         ao_spi_init();
 262         ao_dma_init();
 263         ao_exti_init();
 264         ao_adc_single_init();
 265
 266         ao_beep_init();
 267         ao_pwm_init();
 268         ao_cmd_init();
 269
 270         ao_quadrature_init();
 271         ao_button_init();
 272
 273         ao_radio_init();
 274
 275         ao_usb_init();
 276
 277         ao_st7565_init();
 278
 279         ao_config_init();
 280
 281         ao_lco_init();
 282         ao_lco_cmd_init();
 283
 284 //      ao_cmd_register(ao_st7565_cmds);
 285
 286         ao_start_scheduler();
 287         return 0;
 288 }