git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 /* 16MHz crystal */
  23
  24 #define AO_HSE          1
  25 #define AO_HSE_BYPASS   0
  26
  27 #define AO_SYSCLK       72000000
  28 #define AO_HCLK         72000000
  29 #define AO_APB1CLK      36000000
  30 #define AO_APB2CLK      72000000
  31 #define AO_ADCCLK       12000000
  32
  33 /* PLLMUL is 9, PLLXTPRE (pre divider) is 2, so the
  34  * overall PLLCLK is 16 * 9/2 = 72MHz (used as SYSCLK)
  35  *
  36  * HCLK is SYSCLK / 1 (HPRE_DIV) = 72MHz (72MHz max)
  37  * USB is PLLCLK / 1.5 (USBPRE)= 48MHz (must be 48MHz)
  38  * APB2 is HCLK / 1 (PPRE2_DIV) = 72MHz (72MHz max)
  39  * APB1 is HCLK / 2 (PPRE1_DIV) = 36MHz (36MHz max)
  40  * ADC is APB2 / 6 (ADCPRE) = 12MHz (14MHz max)
  41  */
  42
  43 #define AO_RCC_CFGR_USBPRE      STM_RCC_CFGR_USBPRE_1_5
  44 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_9
  45 #define AO_RCC_CFGR_PLLXTPRE    STM_RCC_CFGR_PLLXTPRE_2
  46 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_1
  47 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE1_DIV_2
  48 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  49 #define AO_RCC_CFGR_ADCPRE      STM_RCC_CFGR_ADCPRE_6
  50
  51
  52 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  53
  54 #define HAS_EEPROM              1
  55 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  56 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  57 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  58 #define HAS_USB                 1
  59 #define HAS_BEEP                1
  60 #define BEEPER_TIMER            3
  61 #define BEEPER_CHANNEL          1
  62 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioc)
  63 #define BEEPER_PIN              6
  64 #define HAS_RADIO               1
  65 #define HAS_RADIO_RATE          1
  66 #define HAS_TELEMETRY           0
  67 #define HAS_AES                 1
  68 #define HAS_STATIC_TEST         0
  69
  70 #define HAS_USB_PULLUP          1
  71 #define AO_USB_PULLUP_PORT      (&stm_gpioa)
  72 #define AO_USB_PULLUP_PIN       10
  73
  74 #define HAS_SPI_1               1       /* NHD-C12864LZ LCD Module */
  75 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  76 #define SPI_1_PA6_DISABLE       1
  77 #define SPI_1_MODE_OUTPUT       STM_GPIO_CR_MODE_OUTPUT_10MHZ
  78 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  79 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  80
  81 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
  82 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  83 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  84 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiod)
  85 #define SPI_2_SCK               1
  86 #define SPI_2_MISO              3
  87 #define SPI_2_MOSI              4
  88 #define SPI_2_MODE_OUTPUT       STM_GPIO_CR_MODE_OUTPUT_10MHZ
  89
  90 #define HAS_I2C_1               0
  91
  92 #define HAS_I2C_2               0
  93
  94 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  95 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  96
  97 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
  98
  99 /* LCD module */
 100 #define AO_ST7565_CS_PORT       (&stm_gpioc)    /* pin 1 */
 101 #define AO_ST7565_CS_PIN        4
 102 #define AO_ST7565_RESET_PORT    (&stm_gpioc)    /* pin 2 */
 103 #define AO_ST7565_RESET_PIN     5
 104 #define AO_ST7565_A0_PORT       (&stm_gpioa)    /* pin 3 */
 105 #define AO_ST7565_A0_PIN        3
 106 #define AO_ST7565_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 107 #define AO_ST7565_WIDTH         128
 108 #define AO_ST7565_HEIGHT        64
 109 #define AO_ST7565_BIAS          ST7565_LCD_BIAS_1_9
 110
 111 /*
 112  * Radio is a cc1200 connected via SPI
 113  */
 114
 115 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 116
 117 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 118 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    8
 119 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 120 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 121
 122 #define AO_CC1200_INT_PORT      (&stm_gpiob)
 123 #define AO_CC1200_INT_PIN       (9)
 124
 125 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 126 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 127
 128 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 129
 130 #define HAS_LED                 1
 131
 132 #define AO_LED_RED              AO_LED_0        /* PC7 */
 133 #define LED_0_PORT              (&stm_gpioc)
 134 #define LED_0_PIN               7
 135
 136 #define AO_LED_AMBER            AO_LED_1        /* PC8 */
 137 #define LED_1_PORT              (&stm_gpioc)
 138 #define LED_1_PIN               8
 139
 140 #define AO_LED_GREEN            AO_LED_2        /* PC9 */
 141 #define LED_2_PORT              (&stm_gpioc)
 142 #define LED_2_PIN               9
 143
 144 #define AO_LED_BOX              AO_LED_3        /* PA9 */
 145 #define LED_3_PORT              (&stm_gpioa)
 146 #define LED_3_PIN               9
 147
 148 #define AO_LED_PAD              AO_LED_4        /* PA15 */
 149 #define LED_4_PORT              (&stm_gpioa)
 150 #define LED_4_PIN               15
 151
 152 #define AO_LED_DRAG             AO_LED_5        /* PC12 */
 153 #define LED_5_PORT              (&stm_gpioc)
 154 #define LED_5_PIN               12
 155
 156 #define AO_LED_CONTINUITY_7     AO_LED_6        /* PC13 */
 157 #define LED_6_PORT              (&stm_gpioc)
 158 #define LED_6_PIN               13
 159
 160 #define AO_LED_CONTINUITY_6     AO_LED_7        /* PC14 */
 161 #define LED_7_PORT              (&stm_gpioc)
 162 #define LED_7_PIN               14
 163
 164 #define AO_LED_CONTINUITY_5     AO_LED_8        /* PC15 */
 165 #define LED_8_PORT              (&stm_gpioc)
 166 #define LED_8_PIN               15
 167
 168 #define AO_LED_CONTINUITY_4     AO_LED_9        /* PC2 */
 169 #define LED_9_PORT              (&stm_gpioc)
 170 #define LED_9_PIN               2
 171
 172 #define AO_LED_CONTINUITY_3     AO_LED_10       /* PC3 */
 173 #define LED_10_PORT             (&stm_gpioc)
 174 #define LED_10_PIN              3
 175
 176 #define AO_LED_CONTINUITY_2     AO_LED_11       /* PA0 */
 177 #define LED_11_PORT             (&stm_gpioa)
 178 #define LED_11_PIN              0
 179
 180 #define AO_LED_CONTINUITY_1     AO_LED_12       /* PA1 */
 181 #define LED_12_PORT             (&stm_gpioa)
 182 #define LED_12_PIN              1
 183
 184 #define AO_LED_CONTINUITY_0     AO_LED_13       /* PB1 */
 185 #define LED_13_PORT             (&stm_gpiob)
 186 #define LED_13_PIN              1
 187
 188 #define AO_LED_CONTINUITY_NUM   8
 189
 190 #define AO_LED_REMOTE_ARM       AO_LED_14       /* PB3 */
 191 #define LED_14_PORT             (&stm_gpiob)
 192 #define LED_14_PIN              3
 193
 194 #define AO_LED_FIRE             AO_LED_15       /* PB0 */
 195 #define LED_15_PORT             (&stm_gpiob)
 196 #define LED_15_PIN              0
 197
 198 /*
 199  * Use event queue for input devices
 200  */
 201
 202 #define AO_EVENT                1
 203
 204 /*
 205  * Knobs
 206  */
 207
 208 #define AO_QUADRATURE_COUNT     1
 209 #define AO_QUADRATURE_DEBOUNCE  0
 210 #define AO_QUADRATURE_SINGLE_CODE       1
 211
 212 #define AO_QUADRATURE_0_PORT    &stm_gpiob
 213 #define AO_QUADRATURE_0_A       12
 214 #define AO_QUADRATURE_0_B       11
 215
 216 #define AO_QUADRATURE_SELECT    10
 217
 218 /*
 219  * Buttons
 220  */
 221
 222 #define AO_BUTTON_COUNT         9
 223 #define AO_BUTTON_MODE          AO_EXTI_MODE_PULL_UP
 224
 225 #define AO_BUTTON_DRAG_MODE     0
 226 #define AO_BUTTON_0_PORT        &stm_gpioc
 227 #define AO_BUTTON_0             1
 228
 229 #define AO_BUTTON_DRAG_SELECT   1
 230 #define AO_BUTTON_1_PORT        &stm_gpioc
 231 #define AO_BUTTON_1             0
 232
 233 #define AO_BUTTON_SPARE1        2
 234 #define AO_BUTTON_2_PORT        &stm_gpiob
 235 #define AO_BUTTON_2             4
 236
 237 #define AO_BUTTON_SPARE2        3
 238 #define AO_BUTTON_3_PORT        &stm_gpiob
 239 #define AO_BUTTON_3             5
 240
 241 #define AO_BUTTON_SPARE3        4
 242 #define AO_BUTTON_4_PORT        &stm_gpiob
 243 #define AO_BUTTON_4             6
 244
 245 #define AO_BUTTON_ARM           5
 246 #define AO_BUTTON_5_PORT        &stm_gpioa
 247 #define AO_BUTTON_5             8
 248
 249 #define AO_BUTTON_FIRE          6
 250 #define AO_BUTTON_6_PORT        &stm_gpioa
 251 #define AO_BUTTON_6             4
 252
 253 #define AO_BUTTON_SPARE4        7
 254 #define AO_BUTTON_7_PORT        &stm_gpiob
 255 #define AO_BUTTON_7             7
 256
 257 #define AO_BUTTON_ENCODER_SELECT        8
 258 #define AO_BUTTON_8_PORT        &stm_gpiob
 259 #define AO_BUTTON_8             10
 260
 261 /* ADC */
 262
 263 struct ao_adc {
 264         int16_t         v_batt;
 265 };
 266
 267 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 268         printf("batt: %5d\n", (p)->v_batt)
 269
 270 #define HAS_ADC_SINGLE          1
 271 #define HAS_ADC_TEMP            0
 272 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 273
 274 #define AO_ADC_V_BATT           0
 275 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 276 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       2
 277
 278 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 279 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 280
 281 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 282
 283 #define AO_NUM_ADC              1
 284
 285 /*
 286  * Voltage divider on ADC battery sampler
 287  */
 288 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     15      /* 15k */
 289 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 290
 291 /*
 292  * ADC reference in decivolts
 293  */
 294 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 295
 296 #define AO_LCO_SEARCH_API
 297
 298 #endif /* _AO_PINS_H_ */