git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v3.0/ao_lco_v3.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_lco.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_radio_cmac.h>
  24 #include <ao_st7565.h>
  25 #include <ao_adc_single.h>
  26 #include <ao_pwm.h>
  27
  28 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  29 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  30 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  31
  32 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  33
  34 static struct ao_bitmap fb = {
  35         .base = image,
  36         .stride = STRIDE,
  37         .width = WIDTH,
  38         .height = HEIGHT,
  39         .damage = AO_BOX_INIT,
  40 };
  41
  42 static const struct ao_transform logo_transform = {
  43         .x_scale = 48, .x_off = 2,
  44         .y_scale = 48, .y_off = 0,
  45 };
  46
  47 static const struct ao_transform show_transform = {
  48         .x_scale = 36, .x_off = 100,
  49         .y_scale = 36, .y_off = 0,
  50 };
  51
  52 #define BIG_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  53 #define VOLT_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  54 #define SMALL_FONT BitstreamVeraSans_Roman_12_font
  55 #define TINY_FONT BitstreamVeraSans_Roman_10_font
  56 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_26_font
  57
  58 #define LABEL_Y         (int16_t) (SMALL_FONT.ascent)
  59 #define VALUE_Y         (int16_t) (LABEL_Y + 5 + BIG_FONT.ascent)
  60
  61 #define SEP_X           82
  62 #define SEP_WIDTH       2
  63
  64 #define BOX_X           (SEP_X / 2)
  65 #define PAD_X           ((WIDTH + SEP_X + SEP_WIDTH) / 2)
  66
  67 #define VALUE_LABEL_X   64
  68 #define RSSI_LABEL_X    15
  69
  70 #define SCAN_X          (WIDTH - 100) / 2
  71 #define SCAN_Y          50
  72 #define SCAN_HEIGHT     3
  73 #define FOUND_Y         63
  74 #define FOUND_X         3
  75 #define FOUND_WIDTH     (WIDTH - 6)
  76 #define CONTRAST_LABEL_X        37
  77 #define CONTRAST_WIDTH  100
  78 #define CONTRAST_X      (WIDTH - CONTRAST_WIDTH) / 2
  79 #define CONTRAST_Y      20
  80 #define CONTRAST_HEIGHT 20
  81 #define CONTRAST_VALUE_X        64
  82 #define CONTRAST_VALUE_Y        (CONTRAST_Y + CONTRAST_HEIGHT + SMALL_FONT.ascent + 3)
  83 #define BACKLIGHT_LABEL_X       37
  84 #define BACKLIGHT_WIDTH 100
  85 #define BACKLIGHT_X     (WIDTH - BACKLIGHT_WIDTH) / 2
  86 #define BACKLIGHT_Y     20
  87 #define BACKLIGHT_HEIGHT        20
  88 #define BACKLIGHT_VALUE_X       64
  89 #define BACKLIGHT_VALUE_Y       (BACKLIGHT_Y + BACKLIGHT_HEIGHT + SMALL_FONT.ascent + 3)
  90 #define INFO_START_Y    ((int16_t) (SMALL_FONT.ascent + 2))
  91 #define INFO_STEP_Y     ((int16_t) (SMALL_FONT.ascent + 3))
  92
  93 #define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME     AO_SEC_TO_TICKS(5)
  94 #define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME      AO_SEC_TO_TICKS(2)
  95
  96 /* UI values */
  97 static uint8_t  ao_lco_select_mode;
  98 static uint8_t  ao_lco_event_debug;
  99
 100 #define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
 101 #define AO_LCO_SELECT_BOX       0
 102 #define AO_LCO_SELECT_PAD       1
 103
 104 static uint8_t  ao_lco_display_mutex;
 105
 106 static void
 107 _ao_center_text(int16_t x, int16_t y, const struct ao_font *font, const char *str)
 108 {
 109         int16_t width = ao_text_width(font, str);
 110         ao_text(&fb, font, x - width/2, y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 111 }
 112
 113 static void
 114 _ao_lco_show_pad(int8_t pad)
 115 {
 116         char    str[5];
 117
 118         _ao_center_text(PAD_X, LABEL_Y, &SMALL_FONT, "Pad");
 119         snprintf(str, sizeof(str), "%d", pad);
 120         _ao_center_text(PAD_X, VALUE_Y, &BIG_FONT, str);
 121 }
 122
 123 static void
 124 _ao_lco_show_box(int16_t box)
 125 {
 126         char    str[7];
 127
 128         _ao_center_text(BOX_X, LABEL_Y, &SMALL_FONT, "Bank");
 129         snprintf(str, sizeof(str), "%d", box);
 130         _ao_center_text(BOX_X, VALUE_Y, &BIG_FONT, str);
 131 }
 132
 133 static void
 134 _ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts, const char *label)
 135 {
 136         char    str[7];
 137
 138         PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
 139         _ao_center_text(WIDTH/2, LABEL_Y, &SMALL_FONT, label);
 140         snprintf(str, sizeof(str), "%d.%d", decivolts / 10, decivolts % 10);
 141         _ao_center_text(WIDTH/2, VALUE_Y, &BIG_FONT, str);
 142 }
 143
 144 static void
 145 _ao_lco_batt_voltage(void)
 146 {
 147         struct ao_adc   packet;
 148         int16_t         decivolt;
 149
 150         ao_adc_single_get(&packet);
 151         decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
 152         _ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt, "LCO Battery");
 153         ao_st7565_update(&fb);
 154 }
 155
 156 static void
 157 _ao_lco_show_contrast(void)
 158 {
 159         char buf[8];
 160         uint8_t brightness = ao_st7565_get_brightness();
 161         int16_t contrast = (int16_t) (brightness * CONTRAST_WIDTH / AO_LCO_MAX_CONTRAST);
 162
 163         _ao_center_text(WIDTH/2, LABEL_Y, &SMALL_FONT, "Contrast");
 164         ao_rect(&fb, CONTRAST_X, CONTRAST_Y, contrast, CONTRAST_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 165         snprintf(buf, sizeof(buf), "%d %%", brightness * 100 / AO_LCO_MAX_CONTRAST);
 166         _ao_center_text(WIDTH/2, CONTRAST_VALUE_Y, &SMALL_FONT, buf);
 167 }
 168
 169 static void
 170 _ao_lco_show_backlight(void)
 171 {
 172         char buf[8];
 173         int32_t backlight = ao_lco_get_backlight();
 174         int16_t value = (int16_t) (backlight * BACKLIGHT_WIDTH / AO_LCO_MAX_BACKLIGHT);
 175
 176         _ao_center_text(WIDTH/2, LABEL_Y, &SMALL_FONT, "Backlight");
 177         ao_rect(&fb, BACKLIGHT_X, BACKLIGHT_Y, value, BACKLIGHT_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 178         snprintf(buf, sizeof(buf), "%ld %%", backlight * 100 / AO_LCO_MAX_BACKLIGHT);
 179         _ao_center_text(WIDTH/2, BACKLIGHT_VALUE_Y, &SMALL_FONT, buf);
 180 }
 181
 182 static int16_t info_y;
 183
 184 static void
 185 _ao_lco_info(const char *format, ...)
 186 {
 187         va_list a;
 188         char    buf[20];
 189         va_start(a, format);
 190         vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, a);
 191         va_end(a);
 192         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, 0, info_y, buf, AO_BLACK, AO_COPY);
 193         info_y += INFO_STEP_Y;
 194 }
 195
 196 static void
 197 _ao_lco_show_info(void)
 198 {
 199         info_y = INFO_START_Y;
 200         ao_logo_poly(&fb, &show_transform, AO_BLACK, AO_COPY);
 201         _ao_lco_info("%s", ao_product);
 202         _ao_lco_info("Version: %s", ao_version);
 203         _ao_lco_info("Serial: %d", ao_serial_number);
 204         _ao_lco_info("Callsign: %s", ao_config.callsign);
 205         _ao_lco_info("Frequency: %ld.%03d",
 206                      ao_config.frequency / 1000,
 207                      (int) (ao_config.frequency % 1000));
 208 }
 209
 210 static void
 211 _ao_lco_show_rssi(void)
 212 {
 213         char label[20];
 214         int16_t width;
 215         snprintf(label, sizeof(label), "Bank %d RSSI", ao_lco_box);
 216         width = ao_text_width(&SMALL_FONT, label);
 217         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VALUE_LABEL_X - width / 2, LABEL_Y, label, AO_BLACK, AO_COPY);
 218         if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST))
 219                 strcpy(label, "---");
 220         else
 221                 snprintf(label, sizeof(label), "%d", ao_radio_cmac_rssi);
 222         width = ao_text_width(&VOLT_FONT, label);
 223         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, VALUE_LABEL_X - width / 2, VALUE_Y, label, AO_BLACK, AO_COPY);
 224 }
 225
 226 static void
 227 _ao_lco_show_pad_battery(void)
 228 {
 229         char label[20];
 230         snprintf(label, sizeof(label), "Bank %d Battery", ao_lco_box);
 231         _ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery, label);
 232 }
 233
 234 void
 235 ao_lco_show(void)
 236 {
 237         ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
 238         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 239         switch (ao_lco_box) {
 240         case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
 241                 _ao_lco_batt_voltage();
 242                 break;
 243         case AO_LCO_CONTRAST:
 244                 _ao_lco_show_contrast();
 245                 break;
 246         case AO_LCO_BACKLIGHT:
 247                 _ao_lco_show_backlight();
 248                 break;
 249         case AO_LCO_INFO:
 250                 _ao_lco_show_info();
 251                 break;
 252         default:
 253                 switch (ao_lco_pad) {
 254                 case AO_LCO_PAD_RSSI:
 255                         _ao_lco_show_rssi();
 256                         break;
 257                 case AO_LCO_PAD_VOLTAGE:
 258                         _ao_lco_show_pad_battery();
 259                         break;
 260                 default:
 261                         _ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
 262                         _ao_lco_show_box(ao_lco_box);
 263                         ao_rect(&fb, SEP_X, 0, SEP_WIDTH, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 264                 }
 265                 break;
 266         }
 267         ao_st7565_update(&fb);
 268         ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 269 }
 270
 271 static void
 272 ao_lco_set_select(void)
 273 {
 274         if (ao_lco_armed) {
 275                 ao_led_off(AO_LED_PAD);
 276                 ao_led_off(AO_LED_BOX);
 277         } else {
 278                 switch (ao_lco_select_mode) {
 279                 case AO_LCO_SELECT_PAD:
 280                         ao_led_off(AO_LED_BOX);
 281                         ao_led_on(AO_LED_PAD);
 282                         break;
 283                 case AO_LCO_SELECT_BOX:
 284                         ao_led_off(AO_LED_PAD);
 285                         ao_led_on(AO_LED_BOX);
 286                         break;
 287                 default:
 288                         break;
 289                 }
 290         }
 291 }
 292
 293
 294 void
 295 ao_lco_set_contrast(int32_t contrast)
 296 {
 297         ao_st7565_set_brightness((uint8_t) contrast);
 298 }
 299
 300 int32_t
 301 ao_lco_get_contrast(void)
 302 {
 303         return (int32_t) ao_st7565_get_brightness();
 304 }
 305
 306 static uint16_t ao_backlight;
 307
 308 void
 309 ao_lco_set_backlight(int32_t backlight)
 310 {
 311         ao_backlight = (uint16_t) backlight;
 312         ao_pwm_set(AO_LCD_BL_PWM_CHAN, ao_backlight);
 313 }
 314
 315 int32_t
 316 ao_lco_get_backlight(void)
 317 {
 318         return (int32_t) ao_backlight;
 319 }
 320
 321 static struct ao_task   ao_lco_drag_task;
 322
 323 static void
 324 ao_lco_drag_monitor(void)
 325 {
 326         AO_TICK_TYPE    delay = ~0UL;
 327         AO_TICK_TYPE    now;
 328
 329         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 330         for (;;) {
 331                 PRINTD("Drag monitor count %d delay %lu\n", ao_lco_drag_beep_count, (unsigned long) delay);
 332                 if (delay == (AO_TICK_TYPE) ~0)
 333                         ao_sleep(&ao_lco_drag_beep_count);
 334                 else
 335                         ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay);
 336
 337                 delay = ~0UL;
 338                 now = ao_time();
 339                 delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
 340                 delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
 341         }
 342 }
 343
 344 static void
 345 ao_lco_input(void)
 346 {
 347         static struct ao_event  event;
 348
 349         for (;;) {
 350                 ao_event_get(&event);
 351                 PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n",
 352                        event.type, event.unit, (long) event.value);
 353                 switch (event.type) {
 354                 case AO_EVENT_QUADRATURE:
 355                         switch (event.unit) {
 356                         case AO_QUADRATURE_SELECT:
 357                                 if (!ao_lco_armed) {
 358                                         switch (ao_lco_select_mode) {
 359                                         case AO_LCO_SELECT_PAD:
 360                                                 ao_lco_step_pad((int8_t) event.value);
 361                                                 break;
 362                                         case AO_LCO_SELECT_BOX:
 363                                                 ao_lco_step_box((int8_t) event.value);
 364                                                 break;
 365                                         default:
 366                                                 break;
 367                                         }
 368                                 }
 369                                 break;
 370                         }
 371                         break;
 372                 case AO_EVENT_BUTTON:
 373                         switch (event.unit) {
 374                         case AO_BUTTON_ARM:
 375                                 ao_lco_set_armed((uint8_t) event.value);
 376                                 ao_lco_set_select();
 377                                 break;
 378                         case AO_BUTTON_FIRE:
 379                                 if (ao_lco_armed)
 380                                         ao_lco_set_firing((uint8_t) event.value);
 381                                 break;
 382                         case AO_BUTTON_DRAG_SELECT:
 383                                 if (event.value)
 384                                         ao_lco_toggle_drag();
 385                                 break;
 386                         case AO_BUTTON_DRAG_MODE:
 387                                 if (event.value)
 388                                         ao_lco_drag_enable();
 389                                 else
 390                                         ao_lco_drag_disable();
 391                                 break;
 392                         case AO_BUTTON_ENCODER_SELECT:
 393                                 if (event.value) {
 394                                         if (!ao_lco_armed) {
 395                                                 ao_lco_select_mode = 1 - ao_lco_select_mode;
 396                                                 ao_lco_set_select();
 397                                         }
 398                                 }
 399                                 break;
 400                         }
 401                         break;
 402                 }
 403         }
 404 }
 405
 406 /*
 407  * Light up everything for a second at power on to let the user
 408  * visually inspect the system for correct operation
 409  */
 410 static void
 411 ao_lco_display_test(void)
 412 {
 413         ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
 414         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 415         ao_st7565_update(&fb);
 416         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(250));
 417         ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
 418 }
 419
 420 static struct ao_task ao_lco_input_task;
 421 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
 422 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
 423 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
 424
 425 static int16_t  found_width;
 426 #define MAX_FOUND       32
 427 static int16_t  found_boxes[MAX_FOUND];
 428 static uint8_t  nfound;
 429
 430 void
 431 ao_lco_search_start(void)
 432 {
 433         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 434         ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
 435         found_width = 0;
 436         nfound = 0;
 437 }
 438
 439 void
 440 ao_lco_search_box_check(int16_t box)
 441 {
 442         if (box > 0)
 443                 ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, box, SCAN_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 444         ao_st7565_update(&fb);
 445 }
 446
 447 void
 448 ao_lco_search_box_present(int16_t box)
 449 {
 450         char    str[8];
 451         int16_t width;
 452         int16_t box_top = FOUND_Y - TINY_FONT.ascent;
 453         int16_t x;
 454         uint8_t n;
 455
 456         snprintf(str, sizeof(str), "%s%u", nfound ? ", " : "", box);
 457         width = ao_text_width(&TINY_FONT, str);
 458         while (found_width + width > FOUND_WIDTH || nfound == MAX_FOUND)
 459         {
 460                 snprintf(str, sizeof(str), "%u, ", found_boxes[0]);
 461                 found_width -= ao_text_width(&TINY_FONT, str);
 462                 memmove(&found_boxes[0], &found_boxes[1], (nfound - 1) * sizeof (int16_t));
 463                 nfound--;
 464         }
 465         found_boxes[nfound++] = box;
 466
 467         ao_rect(&fb, FOUND_X, FOUND_Y - TINY_FONT.ascent, FOUND_WIDTH, HEIGHT - box_top, AO_WHITE, AO_COPY);
 468         x = FOUND_X;
 469         for (n = 0; n < nfound; n++) {
 470                 snprintf(str, sizeof(str), "%s%u", n ? ", " : "", found_boxes[n]);
 471                 int16_t next_x = ao_text(&fb, &TINY_FONT, x, FOUND_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 472                 x = next_x;
 473         }
 474         found_width = x - FOUND_X;
 475 }
 476
 477 void
 478 ao_lco_search_done(void)
 479 {
 480         ao_st7565_update(&fb);
 481 }
 482
 483 static void
 484 ao_lco_main(void)
 485 {
 486         ao_lco_display_test();
 487         ao_lco_search();
 488         ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
 489         ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
 490         ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
 491         ao_add_task(&ao_lco_drag_task, ao_lco_drag_monitor, "drag race");
 492         ao_lco_monitor();
 493 }
 494
 495 #if DEBUG
 496 static void
 497 ao_lco_set_debug(void)
 498 {
 499         uint32_t r = ao_cmd_decimal();
 500         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){
 501                 ao_lco_debug = r & 1;
 502                 ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1;
 503         }
 504 }
 505
 506 const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 507         { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
 508         { ao_lco_search,        "s\0Search for pad boxes" },
 509         { ao_lco_pretend,       "p\0Pretend there are lots of pad boxes" },
 510         { 0, NULL }
 511 };
 512 #endif
 513
 514 void
 515 ao_lco_init(void)
 516 {
 517         ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_main, "lco monitor");
 518 #if DEBUG
 519         ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);
 520 #endif
 521 }