git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v3.0/ao_lco_v3.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_lco.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_radio_cmac.h>
  24 #include <ao_st7565.h>
  25 #include <ao_adc_single.h>
  26 #include <ao_pwm.h>
  27
  28 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  29 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  30 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  31
  32 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  33
  34 static struct ao_bitmap fb = {
  35         .base = image,
  36         .stride = STRIDE,
  37         .width = WIDTH,
  38         .height = HEIGHT,
  39         .damage = AO_BOX_INIT,
  40 };
  41
  42 static const struct ao_transform logo_transform = {
  43         .x_scale = 48, .x_off = 2,
  44         .y_scale = 48, .y_off = 0,
  45 };
  46
  47 #define BIG_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  48 #define VOLT_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  49 #define SMALL_FONT BitstreamVeraSans_Roman_12_font
  50 #define TINY_FONT BitstreamVeraSans_Roman_10_font
  51 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_26_font
  52
  53 #define LABEL_Y         (int16_t) (SMALL_FONT.ascent)
  54 #define VALUE_Y         (int16_t) (LABEL_Y + BIG_FONT.ascent + 5)
  55 #define BOX_X           2
  56 #define PAD_X           90
  57 #define BOX_LABEL_X     30
  58 #define VOLT_LABEL_X    25
  59 #define RSSI_LABEL_X    15
  60 #define PAD_LABEL_X     95
  61 #define SEP_X           (PAD_X - 8)
  62 #define SCAN_X          (WIDTH - 100) / 2
  63 #define SCAN_Y          50
  64 #define SCAN_HEIGHT     3
  65 #define FOUND_Y         63
  66 #define FOUND_X         6
  67 #define FOUND_WIDTH     (WIDTH - 6)
  68 #define CONTRAST_LABEL_X        37
  69 #define CONTRAST_WIDTH  100
  70 #define CONTRAST_X      (WIDTH - CONTRAST_WIDTH) / 2
  71 #define CONTRAST_Y      20
  72 #define CONTRAST_HEIGHT 20
  73
  74 #define BACKLIGHT_LABEL_X       37
  75 #define BACKLIGHT_WIDTH 100
  76 #define BACKLIGHT_X     (WIDTH - BACKLIGHT_WIDTH) / 2
  77 #define BACKLIGHT_Y     20
  78 #define BACKLIGHT_HEIGHT        20
  79
  80 #define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME     AO_SEC_TO_TICKS(5)
  81 #define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME      AO_SEC_TO_TICKS(2)
  82
  83 /* UI values */
  84 static uint8_t  ao_lco_select_mode;
  85 static uint8_t  ao_lco_event_debug;
  86
  87 #define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
  88 #define AO_LCO_SELECT_PAD       0
  89 #define AO_LCO_SELECT_BOX       1
  90
  91 static uint8_t  ao_lco_display_mutex;
  92
  93 static void
  94 _ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
  95 {
  96         char    str[5];
  97
  98         snprintf(str, sizeof(str), "%d", pad);
  99         ao_text(&fb, &BIG_FONT, PAD_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 100         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, PAD_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad", AO_BLACK, AO_COPY);
 101 }
 102
 103 static void
 104 _ao_lco_show_box(int16_t box)
 105 {
 106         char    str[7];
 107
 108         snprintf(str, sizeof(str), "%2d", box);
 109         ao_text(&fb, &BIG_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 110         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BOX_LABEL_X, LABEL_Y, "Box", AO_BLACK, AO_COPY);
 111 }
 112
 113 static void
 114 _ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts, const char *label)
 115 {
 116         char    str[7];
 117
 118         PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
 119         snprintf(str, sizeof(str), "%2d.%d", decivolts / 10, decivolts % 10);
 120         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 121         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, label, AO_BLACK, AO_COPY);
 122 }
 123
 124 static void
 125 _ao_lco_batt_voltage(void)
 126 {
 127         struct ao_adc   packet;
 128         int16_t         decivolt;
 129
 130         ao_adc_single_get(&packet);
 131         decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
 132         _ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt, "LCO battery");
 133         ao_st7565_update(&fb);
 134 }
 135
 136 static void
 137 _ao_lco_show_contrast(void)
 138 {
 139         uint8_t brightness = ao_st7565_get_brightness();
 140         int16_t contrast = (int16_t) (brightness * CONTRAST_WIDTH / AO_LCO_MAX_CONTRAST);
 141
 142         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, CONTRAST_LABEL_X, LABEL_Y, "Contrast", AO_BLACK, AO_COPY);
 143         ao_rect(&fb, CONTRAST_X, CONTRAST_Y, contrast, CONTRAST_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 144 }
 145
 146 static void
 147 _ao_lco_show_backlight(void)
 148 {
 149         int32_t backlight = ao_lco_get_backlight();
 150         int16_t value = (int16_t) (backlight * BACKLIGHT_WIDTH / AO_LCO_MAX_BACKLIGHT);
 151
 152         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BACKLIGHT_LABEL_X, LABEL_Y, "Backlight", AO_BLACK, AO_COPY);
 153         ao_rect(&fb, BACKLIGHT_X, BACKLIGHT_Y, value, BACKLIGHT_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 154 }
 155
 156 void
 157 ao_lco_show(void)
 158 {
 159         ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
 160         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 161         switch (ao_lco_box) {
 162         case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
 163                 _ao_lco_batt_voltage();
 164                 break;
 165         case AO_LCO_CONTRAST:
 166                 _ao_lco_show_contrast();
 167                 break;
 168         case AO_LCO_BACKLIGHT:
 169                 _ao_lco_show_backlight();
 170                 break;
 171         default:
 172                 if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
 173                         _ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery, "Pad battery");
 174                 } else {
 175                         _ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
 176                         _ao_lco_show_box(ao_lco_box);
 177                         ao_rect(&fb, SEP_X, 0, 2, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 178                 }
 179                 break;
 180         }
 181         ao_st7565_update(&fb);
 182         ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 183 }
 184
 185 static void
 186 ao_lco_set_select(void)
 187 {
 188         if (ao_lco_armed) {
 189                 ao_led_off(AO_LED_PAD);
 190                 ao_led_off(AO_LED_BOX);
 191         } else {
 192                 switch (ao_lco_select_mode) {
 193                 case AO_LCO_SELECT_PAD:
 194                         ao_led_off(AO_LED_BOX);
 195                         ao_led_on(AO_LED_PAD);
 196                         break;
 197                 case AO_LCO_SELECT_BOX:
 198                         ao_led_off(AO_LED_PAD);
 199                         ao_led_on(AO_LED_BOX);
 200                         break;
 201                 default:
 202                         break;
 203                 }
 204         }
 205 }
 206
 207
 208 void
 209 ao_lco_set_contrast(int32_t contrast)
 210 {
 211         ao_st7565_set_brightness((uint8_t) contrast);
 212 }
 213
 214 int32_t
 215 ao_lco_get_contrast(void)
 216 {
 217         return (int32_t) ao_st7565_get_brightness();
 218 }
 219
 220 static uint16_t ao_backlight;
 221
 222 void
 223 ao_lco_set_backlight(int32_t backlight)
 224 {
 225         ao_backlight = (uint16_t) backlight;
 226         ao_pwm_set(AO_LCD_BL_PWM_CHAN, ao_backlight);
 227 }
 228
 229 int32_t
 230 ao_lco_get_backlight(void)
 231 {
 232         return (int32_t) ao_backlight;
 233 }
 234
 235 static struct ao_task   ao_lco_drag_task;
 236
 237 static void
 238 ao_lco_drag_monitor(void)
 239 {
 240         AO_TICK_TYPE    delay = ~0UL;
 241         AO_TICK_TYPE    now;
 242
 243         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 244         for (;;) {
 245                 PRINTD("Drag monitor count %d delay %lu\n", ao_lco_drag_beep_count, (unsigned long) delay);
 246                 if (delay == (AO_TICK_TYPE) ~0)
 247                         ao_sleep(&ao_lco_drag_beep_count);
 248                 else
 249                         ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay);
 250
 251                 delay = ~0UL;
 252                 now = ao_time();
 253                 delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
 254                 delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
 255         }
 256 }
 257
 258 static void
 259 ao_lco_input(void)
 260 {
 261         static struct ao_event  event;
 262
 263         for (;;) {
 264                 ao_event_get(&event);
 265                 PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n",
 266                        event.type, event.unit, (long) event.value);
 267                 switch (event.type) {
 268                 case AO_EVENT_QUADRATURE:
 269                         switch (event.unit) {
 270                         case AO_QUADRATURE_SELECT:
 271                                 if (!ao_lco_armed) {
 272                                         switch (ao_lco_select_mode) {
 273                                         case AO_LCO_SELECT_PAD:
 274                                                 ao_lco_step_pad((int8_t) event.value);
 275                                                 break;
 276                                         case AO_LCO_SELECT_BOX:
 277                                                 ao_lco_step_box((int8_t) event.value);
 278                                                 break;
 279                                         default:
 280                                                 break;
 281                                         }
 282                                 }
 283                                 break;
 284                         }
 285                         break;
 286                 case AO_EVENT_BUTTON:
 287                         switch (event.unit) {
 288                         case AO_BUTTON_ARM:
 289                                 ao_lco_set_armed((uint8_t) event.value);
 290                                 ao_lco_set_select();
 291                                 break;
 292                         case AO_BUTTON_FIRE:
 293                                 if (ao_lco_armed)
 294                                         ao_lco_set_firing((uint8_t) event.value);
 295                                 break;
 296                         case AO_BUTTON_DRAG_SELECT:
 297                                 if (event.value)
 298                                         ao_lco_toggle_drag();
 299                                 break;
 300                         case AO_BUTTON_DRAG_MODE:
 301                                 if (event.value)
 302                                         ao_lco_drag_enable();
 303                                 else
 304                                         ao_lco_drag_disable();
 305                                 break;
 306                         case AO_BUTTON_ENCODER_SELECT:
 307                                 if (event.value) {
 308                                         if (!ao_lco_armed) {
 309                                                 ao_lco_select_mode = 1 - ao_lco_select_mode;
 310                                                 ao_lco_set_select();
 311                                         }
 312                                 }
 313                                 break;
 314                         }
 315                         break;
 316                 }
 317         }
 318 }
 319
 320 /*
 321  * Light up everything for a second at power on to let the user
 322  * visually inspect the system for correct operation
 323  */
 324 static void
 325 ao_lco_display_test(void)
 326 {
 327         ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
 328         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 329         ao_st7565_update(&fb);
 330         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(250));
 331         ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
 332 }
 333
 334 static struct ao_task ao_lco_input_task;
 335 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
 336 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
 337 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
 338
 339 static int16_t  found_x;
 340
 341 void
 342 ao_lco_search_start(void)
 343 {
 344         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 345         ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
 346         found_x = FOUND_X;
 347 }
 348
 349 void
 350 ao_lco_search_box_check(int16_t box)
 351 {
 352         if (box > 0)
 353                 ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, box, SCAN_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 354         ao_st7565_update(&fb);
 355 }
 356
 357 void
 358 ao_lco_search_box_present(int16_t box)
 359 {
 360         char    str[8];
 361         if (found_x < FOUND_WIDTH)
 362         {
 363                 snprintf(str, sizeof(str), "%s%02u", found_x ? ", " : "", box);
 364                 found_x = ao_text(&fb, &TINY_FONT, found_x, FOUND_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 365         }
 366 }
 367
 368 void
 369 ao_lco_search_done(void)
 370 {
 371         ao_st7565_update(&fb);
 372 }
 373
 374 static void
 375 ao_lco_main(void)
 376 {
 377         ao_lco_display_test();
 378         ao_lco_search();
 379         ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
 380         ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
 381         ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
 382         ao_add_task(&ao_lco_drag_task, ao_lco_drag_monitor, "drag race");
 383         ao_lco_monitor();
 384 }
 385
 386 #if DEBUG
 387 static void
 388 ao_lco_set_debug(void)
 389 {
 390         uint32_t r = ao_cmd_decimal();
 391         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){
 392                 ao_lco_debug = r & 1;
 393                 ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1;
 394         }
 395 }
 396
 397 const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 398         { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
 399         { ao_lco_search,        "s\0Search for pad boxes" },
 400         { ao_lco_pretend,       "p\0Pretend there are lots of pad boxes" },
 401         { 0, NULL }
 402 };
 403 #endif
 404
 405 void
 406 ao_lco_init(void)
 407 {
 408         ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_main, "lco monitor");
 409 #if DEBUG
 410         ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);
 411 #endif
 412 }