git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f103-nucleo/hello.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2023 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20
  21 void
  22 ao_delay(AO_TICK_TYPE ticks)
  23 {
  24         uint32_t then = ao_time();
  25         while ((int32_t) (ao_time() - then) < (int32_t) ticks)
  26                 ao_arch_nop();
  27 }
  28
  29 int main(void)
  30 {
  31         ao_clock_init();
  32         ao_timer_init();
  33         ao_led_init();
  34         for (;;) {
  35                 ao_led_for(AO_LED_GREEN, 50);
  36                 ao_delay(50);
  37         }
  38 }