git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f103-nucleo/hello.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2023 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_st7565.h>
  21
  22 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  23 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  24 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  25
  26 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  27
  28 static struct ao_bitmap fb = {
  29         .base = image,
  30         .stride = STRIDE,
  31         .width = WIDTH,
  32         .height = HEIGHT,
  33         .damage = AO_BOX_INIT,
  34 };
  35
  36 static void
  37 ao_st7565_test(void)
  38 {
  39         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
  40         ao_st7565_update(&fb);
  41         ao_text(&fb, &BitstreamVeraSans_Roman_24_font,
  42                 0, 20, "hello world", AO_BLACK, AO_COPY);
  43         ao_st7565_update(&fb);
  44 }
  45
  46 static int16_t  x1 = 32, _y1 = 10, x2 = 32, y2 = 40;
  47 static int16_t  dx1 = 2, dy1 = 2, dx2 = -2, dy2 = -1;
  48
  49 #define bounds(v,m,M,d) \
  50                 if (v < m) {                    \
  51                         v = m + m - v;          \
  52                         d = -d;                 \
  53                 } else if (v > M) {             \
  54                         v = M - (v - M);        \
  55                         d = -d;                 \
  56                 }
  57
  58 static void
  59 ao_st7565_line(void)
  60 {
  61         int     i;
  62
  63         for (i = 0; i < 100; i++) {
  64                 ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
  65                 ao_line(&fb, x1, _y1, x2, y2, AO_BLACK, AO_COPY);
  66                 ao_st7565_update(&fb);
  67                 x1 += dx1;
  68                 _y1 += dy1;
  69                 x2 += dx2;
  70                 y2 += dy2;
  71                 printf("%d,%d - %d,%d\n", x1, _y1, x2, y2);
  72                 fflush(stdout);
  73                 bounds(x1, 0, WIDTH, dx1);
  74                 bounds(x2, 0, WIDTH, dx2);
  75                 bounds(_y1, 0, HEIGHT, dy1);
  76                 bounds(y2, 0, HEIGHT, dy2);
  77                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  78         }
  79 }
  80
  81 static const struct ao_transform logo_transform = {
  82         .x_scale = 48, .x_off = 0,
  83         .y_scale = 48, .y_off = 0,
  84 };
  85
  86 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_26_font
  87
  88 static void
  89 ao_st7565_poly(void)
  90 {
  91         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
  92         ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, 0x00000000, AO_COPY);
  93         ao_st7565_update(&fb);
  94 }
  95
  96 const struct ao_cmds ao_st7565_cmds[] = {
  97         { ao_st7565_test, "g\0Test ST7565 display" },
  98         { ao_st7565_line, "l\0Draw lines" },
  99         { ao_st7565_poly, "p\0Draw polygon" },
 100         { 0, NULL },
 101 };
 102
 103 int main(void)
 104 {
 105         ao_clock_init();
 106         ao_led_init();
 107         ao_timer_init();
 108         ao_task_init();
 109         ao_dma_init();
 110         ao_spi_init();
 111         ao_serial_init();
 112         ao_usb_init();
 113         ao_st7565_init();
 114         ao_cmd_init();
 115         ao_cmd_register(ao_st7565_cmds);
 116         ao_start_scheduler();
 117 }