git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 /* ao_spi_stm.c
  22  */
  23 extern uint8_t  ao_spi_mutex[STM_NUM_SPI];
  24
  25 void
  26 ao_spi_get(uint8_t spi_index);
  27
  28 void
  29 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
  30
  31 void
  32 ao_spi_send(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  33
  34 void
  35 ao_spi_queue_send(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index,
  36                   void (*callback)(int spi_index));
  37
  38 void
  39 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  40
  41 void
  42 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  43
  44 void
  45 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  46
  47 void
  48 ao_spi_init(void);
  49
  50 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus) do {              \
  51                 ao_spi_get(bus);                        \
  52                 (reg).bsrr = ((uint32_t) mask) << 16;   \
  53         } while (0)
  54
  55 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
  56                 (reg).bsrr = mask;              \
  57                 ao_spi_put(bus);                \
  58         } while (0)
  59
  60 #define ao_enable_port(port) do {                                       \
  61                 if (&(port) == &stm_gpioa)                              \
  62                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN); \
  63                 else if (&(port) == &stm_gpiob)                         \
  64                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN); \
  65                 else if (&(port) == &stm_gpioc)                         \
  66                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN); \
  67                 else if (&(port) == &stm_gpiod)                         \
  68                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIODEN); \
  69                 else if (&(port) == &stm_gpioe)                         \
  70                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN); \
  71         } while (0)
  72
  73
  74 #define ao_enable_cs(port,bit) do {                             \
  75                 stm_gpio_set(&(port), bit, 1);                  \
  76                 stm_moder_set(&(port), bit, STM_MODER_OUTPUT);  \
  77         } while (0)
  78
  79 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                         \
  80                 ao_enable_port(port);                           \
  81                 if ((mask) & 0x0001) ao_enable_cs(port, 0);     \
  82                 if ((mask) & 0x0002) ao_enable_cs(port, 1);     \
  83                 if ((mask) & 0x0004) ao_enable_cs(port, 2);     \
  84                 if ((mask) & 0x0008) ao_enable_cs(port, 3);     \
  85                 if ((mask) & 0x0010) ao_enable_cs(port, 4);     \
  86                 if ((mask) & 0x0020) ao_enable_cs(port, 5);     \
  87                 if ((mask) & 0x0040) ao_enable_cs(port, 6);     \
  88                 if ((mask) & 0x0080) ao_enable_cs(port, 7);     \
  89                 if ((mask) & 0x0100) ao_enable_cs(port, 8);     \
  90                 if ((mask) & 0x0200) ao_enable_cs(port, 9);     \
  91                 if ((mask) & 0x0400) ao_enable_cs(port, 10);\
  92                 if ((mask) & 0x0800) ao_enable_cs(port, 11);\
  93                 if ((mask) & 0x1000) ao_enable_cs(port, 12);\
  94                 if ((mask) & 0x2000) ao_enable_cs(port, 13);\
  95                 if ((mask) & 0x4000) ao_enable_cs(port, 14);\
  96                 if ((mask) & 0x8000) ao_enable_cs(port, 15);\
  97         } while (0)
  98
  99 /* ao_dma_stm.c
 100  */
 101
 102 extern uint8_t ao_dma_done[STM_NUM_DMA];
 103
 104 void
 105 ao_dma_set_transfer(uint8_t             index,
 106                     volatile void       *peripheral,
 107                     void                *memory,
 108                     uint16_t            count,
 109                     uint32_t            ccr);
 110
 111 void
 112 ao_dma_set_isr(uint8_t index, void (*isr)(int arg), int arg);
 113
 114 void
 115 ao_dma_start(uint8_t index);
 116
 117 void
 118 ao_dma_done_transfer(uint8_t index);
 119
 120 void
 121 ao_dma_abort(uint8_t index);
 122
 123 void
 124 ao_dma_alloc(uint8_t index);
 125
 126 void
 127 ao_dma_init(void);
 128
 129 /* ao_i2c_stm.c */
 130
 131 void
 132 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
 133
 134 uint8_t
 135 ao_i2c_start(uint8_t i2c_index, uint16_t address);
 136
 137 void
 138 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
 139
 140 uint8_t
 141 ao_i2c_send(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 142
 143 uint8_t
 144 ao_i2c_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 145
 146 void
 147 ao_i2c_init(void);
 148
 149 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */