git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lisp/ao_lisp_os.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_LISP_OS_H_
  19 #define _AO_LISP_OS_H_
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <time.h>
  24
  25 extern int ao_lisp_getc(void);
  26
  27 static inline void
  28 ao_lisp_os_flush(void) {
  29         fflush(stdout);
  30 }
  31
  32 static inline void
  33 ao_lisp_abort(void)
  34 {
  35         abort();
  36 }
  37
  38 static inline void
  39 ao_lisp_os_led(int led)
  40 {
  41         printf("leds set to 0x%x\n", led);
  42 }
  43
  44 #define AO_LISP_JIFFIES_PER_SECOND      100
  45
  46 static inline void
  47 ao_lisp_os_delay(int jiffies)
  48 {
  49         struct timespec ts = {
  50                 .tv_sec = jiffies / AO_LISP_JIFFIES_PER_SECOND,
  51                 .tv_nsec = (jiffies % AO_LISP_JIFFIES_PER_SECOND) * (1000000000L / AO_LISP_JIFFIES_PER_SECOND)
  52         };
  53         nanosleep(&ts, NULL);
  54 }
  55
  56 static inline int
  57 ao_lisp_os_jiffy(void)
  58 {
  59         struct timespec tp;
  60         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp);
  61         return tp.tv_sec * AO_LISP_JIFFIES_PER_SECOND + (tp.tv_nsec / (1000000000L / AO_LISP_JIFFIES_PER_SECOND));
  62 }
  63 #endif