git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_micro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_micropeak.h>
  21 #include <ao_log_micro.h>
  22 #ifndef ao_async_byte
  23 #include <ao_async.h>
  24 #else
  25 #include <ao_serial.h>
  26 #endif
  27 #include <ao_storage.h>
  28
  29 static uint16_t ao_log_offset = STARTING_LOG_OFFSET;
  30
  31 #define AO_LOG_ID_SHIFT 12
  32 #define AO_LOG_ID_MASK  ((1 << AO_LOG_ID_SHIFT) - 1)
  33
  34 void
  35 ao_log_micro_save(void)
  36 {
  37         uint16_t        n_samples = (ao_log_offset - STARTING_LOG_OFFSET) / sizeof (uint16_t);
  38
  39 #if AO_LOG_ID
  40         n_samples |= AO_LOG_ID << AO_LOG_ID_SHIFT;
  41 #endif
  42         ao_eeprom_write(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  43         ao_eeprom_write(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  44         ao_eeprom_write(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
  45 }
  46
  47 void
  48 ao_log_micro_restore(void)
  49 {
  50         ao_eeprom_read(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  51         ao_eeprom_read(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  52 }
  53
  54 void
  55 ao_log_micro_data(void)
  56 {
  57         uint16_t        low_bits = pa;
  58
  59         if (ao_log_offset < MAX_LOG_OFFSET) {
  60                 ao_eeprom_write(ao_log_offset, &low_bits, sizeof (low_bits));
  61                 ao_log_offset += sizeof (low_bits);
  62         }
  63 }
  64
  65 #define POLY 0x8408
  66
  67 static uint16_t
  68 ao_log_micro_crc(uint16_t crc, uint8_t byte)
  69 {
  70         uint8_t i;
  71
  72         for (i = 0; i < 8; i++) {
  73                 if ((crc & 0x0001) ^ (byte & 0x0001))
  74                         crc = (crc >> 1) ^ POLY;
  75                 else
  76                         crc = crc >> 1;
  77                 byte >>= 1;
  78         }
  79         return crc;
  80 }
  81
  82 static void
  83 ao_log_hex_nibble(uint8_t b)
  84 {
  85         if (b < 10)
  86                 ao_async_byte('0' + b);
  87         else
  88                 ao_async_byte('a' - 10 + b);
  89 }
  90
  91 static void
  92 ao_log_hex(uint8_t b)
  93 {
  94         ao_log_hex_nibble(b>>4);
  95         ao_log_hex_nibble(b&0xf);
  96 }
  97
  98 static void
  99 ao_log_newline(void)
 100 {
 101         ao_async_byte('\r');
 102         ao_async_byte('\n');
 103 }
 104
 105 void
 106 ao_log_micro_dump(void)
 107 {
 108         uint16_t        n_samples;
 109         uint16_t        nbytes;
 110         uint8_t         byte;
 111         uint16_t        b;
 112         uint16_t        crc = 0xffff;
 113
 114         ao_eeprom_read(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
 115
 116         if (n_samples == 0xffff)
 117                 n_samples = 0;
 118 #if AO_LOG_ID
 119         n_samples &= AO_LOG_ID_MASK;
 120 #endif
 121         nbytes = STARTING_LOG_OFFSET + sizeof (uint16_t) * n_samples;
 122         ao_async_start();
 123         ao_async_byte('M');
 124         ao_async_byte('P');
 125         for (b = 0; b < nbytes; b++) {
 126                 if ((b & 0xf) == 0)
 127                         ao_log_newline();
 128                 ao_eeprom_read(b, &byte, 1);
 129                 ao_log_hex(byte);
 130                 crc = ao_log_micro_crc(crc, byte);
 131         }
 132         ao_log_newline();
 133         crc = ~crc;
 134         ao_log_hex(crc >> 8);
 135         ao_log_hex(crc);
 136         ao_log_newline();
 137         ao_async_stop();
 138 }