git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easytimer-v2/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_XOSC                 1
  23 #define AO_XOSC_FREQ            16000000
  24 #define AO_XOSC_DIV             256
  25 #define AO_XOSC_MUL             768
  26
  27 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  28 #define AO_APBA_PRESCALER       1
  29
  30 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      1024
  31
  32 #define HAS_EEPROM              1
  33 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  34 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  35 #define USE_STORAGE_CONFIG      1
  36 #define HAS_USB                 1
  37 #define HAS_BEEP                1
  38 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  39 #define AO_BEEP_TCC             (&samd21_tcc2)
  40 #define AO_BEEP_TCC_APBC_MASK   SAMD21_PM_APBCMASK_TCC2
  41 #define AO_BEEP_PORT            (&samd21_port_a)
  42 #define AO_BEEP_PIN             16
  43 #define AO_BEEP_FUNC            SAMD21_PORT_PMUX_FUNC_E
  44 #define HAS_RADIO               0
  45 #define HAS_TELEMETRY           0
  46 #define HAS_APRS                0
  47 #define HAS_COMPANION           0
  48
  49 #define HAS_SPI_0               1
  50 #define HAS_SPI_3               1
  51 #define HAS_SPI_5               1
  52
  53 #define LEDS_AVAILABLE          0
  54
  55 #define HAS_GPS                 0
  56 #define HAS_FLIGHT              1
  57 #define HAS_ADC                 1
  58 #define HAS_ADC_TEMP            1
  59 #define HAS_LOG                 1
  60
  61 /*
  62  * Igniter
  63  */
  64
  65 #define HAS_IGNITE              0
  66 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  67 #define AO_PYRO_NUM             2
  68
  69 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
  70 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
  71 #define AO_IGNITER_OPEN         60
  72
  73 /* Pyro A */
  74 #define AO_PYRO_PORT_0          (&samd21_port_a)
  75 #define AO_PYRO_PIN_0           1
  76
  77 #define AO_ADC_SENSE_A          0
  78 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&samd21_port_a)
  79 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      2
  80
  81 /* Pyro B */
  82 #define AO_PYRO_PORT_1          (&samd21_port_b)
  83 #define AO_PYRO_PIN_1           9
  84
  85 #define AO_ADC_SENSE_B          2
  86 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&samd21_port_b)
  87 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      8
  88
  89
  90 /*
  91  * ADC
  92  */
  93 #define AO_DATA_RING            32
  94 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
  95
  96 struct ao_adc {
  97         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
  98         int16_t                 v_batt;
  99         int16_t                 temp;
 100 };
 101
 102 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 103         printf("tick: %5lu A: %5d B: %5d batt: %5d\n", \
 104                (p)->tick, \
 105                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], \
 106                (p)->adc.v_batt);
 107
 108 #define AO_ADC_V_BATT           10
 109 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&samd21_port_b)
 110 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       2
 111
 112 #define AO_ADC_TEMP             SAMD21_ADC_INPUTCTRL_MUXPOS_TEMP
 113
 114 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 1)
 115
 116 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 117 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 118 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 119 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 120 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 121 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 122
 123 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 124
 125 #define AO_ADC_SQ0              AO_ADC_SENSE_A
 126 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_B
 127 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_V_BATT
 128 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_TEMP
 129
 130 /*
 131  * Voltage divider on ADC battery sampler
 132  */
 133 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 134 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 135
 136 /*
 137  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 138  */
 139 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 140 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 141
 142 /*
 143  * ADC reference in decivolts
 144  */
 145 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 146
 147 /*
 148  * SPI Flash memory
 149  */
 150
 151 #define M25_MAX_CHIPS           1
 152 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&samd21_port_a)
 153 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 27)
 154 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_0_PA04_PA05_PA06
 155
 156 /*
 157  * On EasyTimer v2, bmi088 pin 1 (NE corner of chip) is placed towards the
 158  * USB and antenna edges of the board. Relative to bmi088 specs, to
 159  * get the above values, we need to flip the Y axis, assigning values
 160  * as follows:
 161  *
 162  *      +along          +X      +roll   +X
 163  *      +across         -Y      +pitch  -Y
 164  *      +through        +Z      +yaw    +Z
 165  */
 166
 167 #define HAS_BMI088              1
 168 #define AO_BMI088_SPI_BUS       AO_SPI_5_PB22_PB23_PB03
 169 #define AO_BMI088_ACC_CS_PORT   (&samd21_port_a)
 170 #define AO_BMI088_ACC_CS_PIN    10
 171 #define AO_BMI088_GYR_CS_PORT   (&samd21_port_a)
 172 #define AO_BMI088_GYR_CS_PIN    11
 173 #define HAS_IMU                 1
 174
 175 #define ao_bmi088_along(m)      ((m)->acc.x)
 176 #define ao_bmi088_across(m)     (-(m)->acc.y)
 177 #define ao_bmi088_through(m)    ((m)->acc.z)
 178
 179 #define ao_bmi088_roll(m)       ((m)->gyr.x)
 180 #define ao_bmi088_pitch(m)      (-(m)->gyr.y)
 181 #define ao_bmi088_yaw(m)        ((m)->gyr.z)
 182
 183 #define ao_data_along(packet)   ao_bmi088_along(&(packet)->bmi088)
 184 #define ao_data_across(packet)  ao_bmi088_across(&(packet)->bmi088)
 185 #define ao_data_through(packet) ao_bmi088_through(&(packet)->bmi088)
 186
 187 #define ao_data_roll(packet)    ao_bmi088_roll(&(packet)->bmi088)
 188 #define ao_data_pitch(packet)   ao_bmi088_pitch(&(packet)->bmi088)
 189 #define ao_data_yaw(packet)     ao_bmi088_yaw(&(packet)->bmi088)
 190
 191 /*
 192  * MMC5983
 193  *
 194  *      pin 1 NE corner of chip
 195  *
 196  *      +along          -Y
 197  *      +across         +X
 198  *      +through        -Z
 199  */
 200
 201 #define HAS_MMC5983                     1
 202 #define AO_MMC5983_INT_PORT             (&samd21_port_a)
 203 #define AO_MMC5983_INT_PIN              9
 204 #define AO_MMC5983_SPI_CLK_PORT         (&samd21_port_a)
 205 #define AO_MMC5983_SPI_CLK_PIN          23
 206 #define AO_MMC5983_SPI_MISO_PORT        (&samd21_port_a)
 207 #define AO_MMC5983_SPI_MISO_PIN         20
 208 #define AO_MMC5983_SPI_MOSI_PORT        (&samd21_port_a)
 209 #define AO_MMC5983_SPI_MOSI_PIN         22
 210 #define AO_MMC5983_SPI_INDEX            (AO_SPI_3_PA22_PA23_PA20 | AO_SPI_MODE_3)
 211 #define AO_MMC5983_SPI_CS_PORT          (&samd21_port_a)
 212 #define AO_MMC5983_SPI_CS_PIN           8
 213
 214 #define ao_mmc5983_along(m)             (-(m)->y)
 215 #define ao_mmc5983_across(m)            ((m)->x)
 216 #define ao_mmc5983_through(m)           (-(m)->z)
 217
 218 #define ao_data_mag_along(packet)       ao_mmc5983_along(&(packet)->mmc5983)
 219 #define ao_data_mag_across(packet)      ao_mmc5983_across(&(packet)->mmc5983)
 220 #define ao_data_mag_through(packet)     ao_mmc5983_through(&(packet)->mmc5983)
 221
 222 /*
 223  * Monitor
 224  */
 225
 226 #define HAS_MONITOR             0
 227 #define LEGACY_MONITOR          0
 228 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 229 #define AO_MONITOR_LED          0
 230 #define HAS_RSSI                0
 231
 232 /*
 233  * Logging
 234  */
 235
 236 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
 237 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
 238 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
 239 #define LOG_MAX_ERASE                           128
 240 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_EASYTIMER_2
 241 #define AO_LOG_NORMALIZED                       1
 242
 243 #endif /* _AO_PINS_H_ */