git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymotor-v3/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE           352
  23 #define SLEEP_HASH_SIZE         3
  24 #define AO_NUM_TASKS            6
  25
  26 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  27 #define IS_FLASH_LOADER         0
  28
  29 /* Crystal on the board */
  30 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  31
  32 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  33 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  34
  35 /* System clock frequency */
  36 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  37
  38 #define HAS_USB                 1
  39 #define HAS_USB_CONNECT         0
  40 #define HAS_USB_VBUS            0
  41 #define HAS_USB_PULLUP          1
  42 #define AO_USB_PULLUP_PORT      0
  43 #define AO_USB_PULLUP_PIN       20
  44
  45 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  46
  47 #define HAS_SERIAL              0
  48
  49 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1984 * 1024)
  50 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  51 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  52 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  53 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR
  54
  55 #define HAS_EEPROM              1
  56 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  57 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  58 #define USE_STORAGE_CONFIG      1
  59 #define AO_PA11_PA12_RMP        1
  60 #define HAS_BEEP                1
  61 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  62 #define HAS_PAD_REPORT          1
  63
  64 /* Beeper is on pio0_1 ct32b0_mat2 */
  65 #define AO_LPC_BEEP_PORT        0
  66 #define AO_LPC_BEEP_PIN         1
  67 #define AO_LPC_BEEP_TIMER       0
  68 #define AO_LPC_BEEP_CHANNEL     2
  69
  70 #define HAS_RADIO               0
  71 #define HAS_TELEMETRY           0
  72 #define HAS_APRS                0
  73 #define HAS_COMPANION           0
  74
  75 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  76
  77 #define HAS_GPS                 0
  78 #define HAS_FLIGHT              1
  79 #define HAS_LOG                 1
  80
  81 /*
  82  * ADC
  83  */
  84 #define HAS_ADC                 1
  85
  86 #define AO_NUM_ADC              2
  87
  88 #define AO_ADC_0                1
  89 #define AO_ADC_1                1
  90
  91 #define AO_DATA_RING            32
  92
  93
  94 #define AO_ADC_DUMP(p) \
  95         printf("tick: %5lu batt: %5d motor_pressure: %5d\n", \
  96                (p)->tick, \
  97                (p)->adc.v_batt, \
  98                (p)->adc.motor_pressure);
  99
 100 /*
 101  * Voltage divider on ADC battery sampler
 102  */
 103 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56     /* 5.6k */
 104 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100    /* 10k */
 105
 106 /*
 107  * Voltage divider on pressure sensor input
 108  */
 109 #define AO_PRESSURE_DIV_PLUS    56      /* 5.6k 0.1% */
 110 #define AO_PRESSURE_DIV_MINUS   100     /* 10k  0.1% */
 111
 112 /*
 113  * ADC reference in decivolts
 114  */
 115 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 116
 117 /* SPI */
 118
 119 #define HAS_SPI_0               1
 120 #define SPI_0_MODE              ((0 << LPC_SSP_CR0_CPOL) | (0 << LPC_SSP_CR0_CPHA))
 121 #define SPI_SCK0_P0_6           1
 122 #define HAS_SPI_1               1
 123 #define SPI_SCK1_P1_15          1
 124 #define SPI_MISO1_P0_22         1
 125 #define SPI_MOSI1_P0_21         1
 126 #define SPI_1_MODE              ((1 << LPC_SSP_CR0_CPOL) | (1 << LPC_SSP_CR0_CPHA))
 127
 128 /*
 129  * SPI Flash memory
 130  */
 131
 132 #define M25_MAX_CHIPS           1
 133 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
 134 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 135 #define AO_M25_SPI_BUS          0
 136
 137 /* ADXL375 */
 138
 139 #define HAS_ADXL375             1
 140 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    1
 141 #define AO_ADXL375_CS_PORT      0
 142 #define AO_ADXL375_CS_PIN       19
 143
 144 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 145 #define AO_ADXL375_ACROSS_AXIS  y
 146 #define AO_ADXL375_THROUGH_AXIS z
 147 #define AO_ADXL375_INVERT       0
 148 #define HAS_IMU                 1
 149 #define USE_ADXL375_IMU         1
 150
 151 #define HAS_KALMAN              0
 152
 153 /* Motor pressure */
 154 #define HAS_MOTOR_PRESSURE      1
 155 #define ao_data_motor_pressure(packet) ((packet)->adc.motor_pressure)
 156
 157 typedef int16_t motor_pressure_t;
 158
 159 /* want about 50psi, or 344kPa for boost and 30psi for coast */
 160
 161 #define AO_FULL_SCALE_PRESSURE          11031612        /* 1600psi */
 162 #define AO_BOOST_DETECT_PRESSURE        344000          /* 50psi */
 163 #define AO_QUIET_DETECT_PRESSURE        207000          /* 30psi */
 164
 165 #define AO_PRESSURE_VOLTS_BASE  0.5
 166 #define AO_PRESSURE_VOLTS_MAX   4.5
 167
 168 struct ao_adc {
 169         int16_t                 v_batt;
 170         int16_t                 motor_pressure;
 171 };
 172
 173 #endif /* _AO_PINS_H_ */