git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_mpu6000.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_MPU6000_H_
  19 #define _AO_MPU6000_H_
  20
  21 #define MPU6000_ADDR_WRITE      0xd0
  22 #define MPU6000_ADDR_READ       0xd1
  23
  24 #define MPU6000_ACCEL_XOUT_H    0x3b
  25 #define MPU6000_WHO_AM_I        0x75
  26
  27 void
  28 ao_mpu6000_init(void);
  29
  30 #endif /* _AO_MPU6000_H_ */