git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_hmc5883.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_HMC5883_H_
  19 #define _AO_HMC5883_H_
  20
  21 #define HMC5883_ADDR_WRITE      0x3c
  22 #define HMC5883_ADDR_READ       0x3d
  23
  24 #define HMC5883_CONFIG_A        0
  25 #define HMC5883_CONFIG_B        1
  26 #define HMC5883_MODE            2
  27 #define  HMC5883_MODE_CONTINUOUS        0
  28 #define  HMC5883_MODE_SINGLE            1
  29 #define  HMC5883_MODE_IDLE              2
  30 #define HMC5883_X_MSB           3
  31 #define HMC5883_X_LSB           4
  32 #define HMC5883_Y_MSB           5
  33 #define HMC5883_Y_LSB           6
  34 #define HMC5883_Z_MSB           7
  35 #define HMC5883_Z_LSB           8
  36 #define HMC5883_STATUS          9
  37 #define HMC5883_ID_A            10
  38 #define HMC5883_ID_B            11
  39 #define HMC5883_ID_C            12
  40
  41 struct ao_hmc5883_sample {
  42         int16_t         x, y, z;
  43 };
  44
  45 void
  46 ao_hmc5883_init(void);
  47
  48 #endif /* _AO_HMC5883_H_ */