git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_gps_ublox.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_GPS_UBLOX_H_
  20 #define _AO_GPS_UBLOX_H_
  21
  22 struct ublox_hdr {
  23         uint8_t         class, message;
  24         uint16_t        length;
  25 };
  26
  27 #define UBLOX_ACK               0x05
  28
  29 #define UBLOX_ACK_NAK           0x00
  30 #define UBLOX_ACK_ACK           0x01
  31
  32 #define UBLOX_NAV               0x01
  33
  34 #define UBLOX_NAV_DOP           0x04
  35
  36 struct ublox_nav_dop {
  37         uint8_t         class;          /* 0x01 */
  38         uint8_t         message;        /* 0x04 */
  39         uint16_t        length;         /* 18 */
  40
  41         uint32_t        itow;           /* ms */
  42         uint16_t        gdop;
  43         uint16_t        ddop;
  44         uint16_t        tdop;
  45         uint16_t        vdop;
  46         uint16_t        hdop;
  47         uint16_t        ndop;
  48         uint16_t        edop;
  49 };
  50
  51 #define UBLOX_NAV_POSLLH        0x02
  52
  53 struct ublox_nav_posllh {
  54         uint8_t         class;          /* 0x01 */
  55         uint8_t         message;        /* 0x02 */
  56         uint16_t        length;         /* 28 */
  57
  58         uint32_t        itow;           /* ms */
  59         int32_t         lon;            /* deg * 1e7 */
  60         int32_t         lat;            /* deg * 1e7 */
  61         int32_t         height;         /* mm */
  62         int32_t         hmsl;           /* mm */
  63         uint32_t        hacc;           /* mm */
  64         uint32_t        vacc;           /* mm */
  65 };
  66
  67 #define UBLOX_NAV_SOL           0x06
  68
  69 struct ublox_nav_sol {
  70         uint8_t         class;          /* 0x01 */
  71         uint8_t         message;        /* 0x06 */
  72         uint16_t        length;         /* 52 */
  73
  74         uint32_t        itow;           /* ms */
  75         int32_t         ftow;           /* ns */
  76         int16_t         week;
  77         int8_t          gpsfix;
  78         uint8_t         flags;
  79         int32_t         exefx;          /* cm */
  80         int32_t         exefy;          /* cm */
  81         int32_t         exefz;          /* cm */
  82         uint32_t        pacc;           /* cm */
  83         int32_t         exefvx;         /* cm/s */
  84         int32_t         exefvy;         /* cm/s */
  85         int32_t         exefvz;         /* cm/s */
  86         uint32_t        sacc;           /* cm/s */
  87         uint16_t        pdop;           /* * 100 */
  88         uint8_t         reserved1;
  89         uint8_t         numsv;
  90         uint32_t        reserved2;
  91 };
  92
  93 #define UBLOX_NAV_SOL_GPSFIX_NO_FIX             0
  94 #define UBLOX_NAV_SOL_GPSFIX_DEAD_RECKONING     1
  95 #define UBLOX_NAV_SOL_GPSFIX_2D                 2
  96 #define UBLOX_NAV_SOL_GPSFIX_3D                 3
  97 #define UBLOX_NAV_SOL_GPSFIX_GPS_DEAD_RECKONING 4
  98 #define UBLOX_NAV_SOL_GPSFIX_TIME_ONLY          5
  99
 100 #define UBLOX_NAV_SOL_FLAGS_GPSFIXOK            0
 101 #define UBLOX_NAV_SOL_FLAGS_DIFFSOLN            1
 102 #define UBLOX_NAV_SOL_FLAGS_WKNSET              2
 103 #define UBLOX_NAV_SOL_FLAGS_TOWSET              3
 104
 105 #define UBLOX_NAV_PVT           0x07
 106
 107 #define UBLOX_NAV_STATUS        0x03
 108
 109 struct ublox_nav_status {
 110         uint8_t         class;          /* 0x01 */
 111         uint8_t         message;        /* 0x03 */
 112         uint16_t        length;         /* 16 */
 113
 114         uint8_t         gpsfix;
 115         uint8_t         flags;
 116         uint8_t         fixstat;
 117         uint8_t         flags2;
 118
 119         uint32_t        ttff;           /* ms */
 120         uint32_t        msss;           /* ms */
 121 };
 122
 123 #define UBLOX_NAV_STATUS_GPSFIX_NO_FIX                  0
 124 #define UBLOX_NAV_STATUS_GPSFIX_DEAD_RECKONING          1
 125 #define UBLOX_NAV_STATUS_GPSFIX_2D                      2
 126 #define UBLOX_NAV_STATUS_GPSFIX_3D                      3
 127 #define UBLOX_NAV_STATUS_GPSFIX_GPS_DEAD_RECKONING      4
 128 #define UBLOX_NAV_STATUS_GPSFIX_TIME_ONLY               5
 129
 130 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS_GPSFIXOK                 0
 131 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS_DIFFSOLN                 1
 132 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS_WKNSET                   2
 133 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS_TOWSET                   3
 134
 135 #define UBLOX_NAV_STATUS_FIXSTAT_DGPSISTAT              0
 136 #define UBLOX_NAV_STATUS_FIXSTAT_MAPMATCHING            6
 137 #define UBLOX_NAV_STATUS_FIXSTAT_MAPMATCHING_NONE               0
 138 #define UBLOX_NAV_STATUS_FIXSTAT_MAPMATCHING_VALID              1
 139 #define UBLOX_NAV_STATUS_FIXSTAT_MAPMATCHING_USED               2
 140 #define UBLOX_NAV_STATUS_FIXSTAT_MAPMATCHING_DR                 3
 141 #define UBLOX_NAV_STATUS_FIXSTAT_MAPMATCHING_MASK               3
 142
 143 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS2_PSMSTATE                0
 144 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS2_PSMSTATE_ACQUISITION                    0
 145 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS2_PSMSTATE_TRACKING                       1
 146 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS2_PSMSTATE_POWER_OPTIMIZED_TRACKING       2
 147 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS2_PSMSTATE_INACTIVE                       3
 148 #define UBLOX_NAV_STATUS_FLAGS2_PSMSTATE_MASK                           3
 149
 150 #define UBLOX_NAV_SVINFO        0x30
 151
 152 struct ublox_nav_svinfo {
 153         uint8_t         class;          /* 0x01 */
 154         uint8_t         message;        /* 0x30 */
 155         uint16_t        length;         /* 8 + 12 * numch */
 156
 157         uint32_t        itow;           /* ms */
 158
 159         uint8_t         numch;
 160         uint8_t         globalflags;
 161         uint16_t        reserved;
 162 };
 163
 164 #define UBLOX_NAV_SVINFO_GLOBAL_FLAGS_CHIPGEN   0
 165 #define UBLOX_NAV_SVINFO_GLOBAL_FLAGS_CHIPGEN_ANTARIS   0
 166 #define UBLOX_NAV_SVINFO_GLOBAL_FLAGS_CHIPGEN_U_BLOX_5  1
 167 #define UBLOX_NAV_SVINFO_GLOBAL_FLAGS_CHIPGEN_U_BLOX_6  2
 168 #define UBLOX_NAV_SVINFO_GLOBAL_FLAGS_CHIPGEN_MASK      7
 169
 170 struct ublox_nav_svinfo_block {
 171         uint8_t         chn;
 172         uint8_t         svid;
 173         uint8_t         flags;
 174         uint8_t         quality;
 175
 176         uint8_t         cno;            /* dbHz */
 177         int8_t          elev;           /* deg */
 178         int16_t         azim;           /* deg */
 179
 180         int32_t         prres;          /* cm */
 181 };
 182
 183 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_FLAGS_SVUSED     0
 184 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_FLAGS_DIFFCORR   1
 185 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_FLAGS_ORBITAVAIL 2
 186 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_FLAGS_ORBITEPH   3
 187 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_FLAGS_UNHEALTHY  4
 188 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_FLAGS_ORBITALM   5
 189 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_FLAGS_ORBITAOP   6
 190 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_FLAGS_SMOOTHED   7
 191
 192 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND       0
 193 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND_IDLE                  0
 194 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND_SEARCHING             1
 195 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND_ACQUIRED              2
 196 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND_UNUSABLE              3
 197 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND_CODE_LOCK             4
 198 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND_CARRIER_LOCKED_5      5
 199 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND_CARRIER_LOCKED_6      6
 200 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND_CARRIER_LOCKED_7      7
 201 #define UBLOX_NAV_SVINFO_BLOCK_QUALITY_QUALITYIND_MASK                  7
 202
 203 #define UBLOX_NAV_TIMEUTC       0x21
 204
 205 struct ublox_nav_timeutc {
 206         uint8_t         class;          /* 0x01 */
 207         uint8_t         message;        /* 0x21 */
 208         uint16_t        length;         /* 20 */
 209
 210         uint32_t        itow;           /* ms */
 211         uint32_t        tacc;           /* ns */
 212         int32_t         nano;           /* ns */
 213
 214         uint16_t        year;
 215         uint8_t         month;
 216         uint8_t         day;
 217
 218         uint8_t         hour;
 219         uint8_t         min;
 220         uint8_t         sec;
 221         uint8_t         valid;
 222 };
 223
 224 #define UBLOX_NAV_TIMEUTC_VALID_VALIDTOW        0
 225 #define UBLOX_NAV_TIMEUTC_VALID_VALIDWKN        1
 226 #define UBLOX_NAV_TIMEUTC_VALID_VALIDUTC        2
 227
 228 #define UBLOX_NAV_VELNED        0x12
 229
 230 struct ublox_nav_velned {
 231         uint8_t         class;          /* 0x01 */
 232         uint8_t         message;        /* 0x12 */
 233         uint16_t        length;         /* 36 */
 234
 235         uint32_t        itow;           /* ms */
 236
 237         int32_t         veln;           /* cm/s */
 238         int32_t         vele;           /* cm/s */
 239         int32_t         veld;           /* cm/s */
 240
 241         uint32_t        speed;          /* cm/s */
 242         uint32_t        gspeed;         /* cm/s */
 243
 244         int32_t         heading;        /* deg */
 245         uint32_t        sacc;           /* cm/s */
 246         uint32_t        cacc;           /* deg */
 247 };
 248
 249 #define UBLOX_NAV_SAT   0x35
 250
 251 struct ublox_nav_sat {
 252         uint8_t         class;          /* 0x01 */
 253         uint8_t         message;        /* 0x35 */
 254         uint16_t        length;         /* 8 + 12 * numsvs */
 255
 256         uint32_t        itow;           /* time of week */
 257         uint8_t         version;        /* Message version (0x01) */
 258         uint8_t         numSvs;         /* number of satellites */
 259         uint16_t        reserved;
 260 };
 261
 262 struct ublox_nav_sat_sat {
 263         uint8_t         gnssId;         /* GNSS identifier */
 264         uint8_t         svId;           /* satellite identifier */
 265         uint8_t         cno;            /* carrier to noise ratio */
 266         int8_t          elev;           /* elevation */
 267         int16_t         azim;           /* azimuth */
 268         int16_t         prRes;          /* pseudorange residual */
 269         uint32_t        flags;
 270 };
 271
 272 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_QUALITY     0
 273 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_QUALITY_NO_SIGNAL          0
 274 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_QUALITY_SEARCHING          1
 275 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_QUALITY_ACQUIRED           2
 276 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_QUALITY_UNUSABLE           3
 277 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_QUALITY_CODE_LOCKED        4
 278 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_QUALITY_CARRIER_LOCKED     5
 279 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_QUALITY_MASK               7
 280 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SV_USED     3
 281 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SV_HEALTH   4
 282 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SV_HEALTH_UNKNOWN          0
 283 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SV_HEALTH_HEALTHY          1
 284 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SV_HEALTH_UNHEALTHY        2
 285 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SV_HEALTH_MASK             3
 286 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_DIFF_CORR   6
 287 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SMOOTHED    7
 288 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_ORBIT_SOURCE        8
 289 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_ORBIT_SOURCE_NONE                  0
 290 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_ORBIT_SOURCE_EPHEMERIS             1
 291 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_ORBIT_SOURCE_ALMANAC               2
 292 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_ORBIT_SOURCE_ASSIST_NOW_OFFLINE    3
 293 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_ORBIT_SOURCE_ASSIST_NOW_AUTONOMOUS 4
 294 #define  UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_ORBIT_SOURCE_MASK                  7
 295 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_EPH_AVAILABLE       11
 296 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_ALM_AVAILABLE       12
 297 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_ANO_AVAILABLE       13
 298 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_AOP_AVAILABLE       14
 299 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SBAS_CORR_USED      16
 300 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_RTCM_CORR_USED      17
 301 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SLAS_CORR_USED      18
 302 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_SPARTN_CORR_USED    19
 303 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_PR_CORR_USED        20
 304 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_CR_CORR_USED        21
 305 #define UBLOX_NAV_SAT_FLAGS_DO_CORR_USED        22
 306 #define UBLOX_CFG       0x06
 307
 308 #define UBLOX_CFG_NAV5  0x24
 309
 310 #define UBLOX_CFG_NAV5_MASK_DYN                 0
 311 #define UBLOX_CFG_NAV5_MASK_MINE1               1
 312 #define UBLOX_CFG_NAV5_MASK_FIXMODE             2
 313 #define UBLOX_CFG_NAV5_MASK_DRLIM               3
 314 #define UBLOX_CFG_NAV5_MASK_POSMASK             4
 315 #define UBLOX_CFG_NAV5_MASK_TIMEMASK            5
 316 #define UBLOX_CFG_NAV5_MASK_STATICHOLDMASK      6
 317 #define UBLOX_CFG_NAV5_MASK_DGPSMASK            7
 318
 319 #define UBLOX_CFG_NAV5_DYNMODEL_PORTABLE        0
 320 #define UBLOX_CFG_NAV5_DYNMODEL_STATIONARY      2
 321 #define UBLOX_CFG_NAV5_DYNMODEL_PEDESTRIAN      3
 322 #define UBLOX_CFG_NAV5_DYNMODEL_AUTOMOTIVE      4
 323 #define UBLOX_CFG_NAV5_DYNMODEL_SEA             5
 324 #define UBLOX_CFG_NAV5_DYNMODEL_AIRBORNE_1G     6
 325 #define UBLOX_CFG_NAV5_DYNMODEL_AIRBORNE_2G     7
 326 #define UBLOX_CFG_NAV5_DYNMODEL_AIRBORNE_4G     8
 327
 328 #define UBLOX_CFG_NAV5_FIXMODE_2D               1
 329 #define UBLOX_CFG_NAV5_FIXMODE_3D               2
 330 #define UBLOX_CFG_NAV5_FIXMODE_AUTO             3
 331
 332 #define UBLOX_CFG_MSG           0x01
 333 #define UBLOX_CFG_VALSET        0x8a
 334 #define  UBLOX_CFG_VALSET_VERSION       0x00
 335 #define  UBLOX_CFG_VALSET_LAYER_RAM     0x01
 336 #define  UBLOX_CFG_VALSET_LAYER_BBR     0x02
 337 #define  UBLOX_CFG_VALSET_LAYER_FLASH   0x04
 338
 339 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_DTM_I2C        0x209100a6 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-DTM message on port I2C */
 340 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_DTM_SPI        0x209100aa /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-DTM message on port SPI */
 341 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_DTM_UART1      0x209100a7 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-DTM message on port UART1 */
 342 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GBS_I2C        0x209100dd /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GBS message on port I2C */
 343 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GBS_SPI        0x209100e1 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GBS message on port SPI */
 344 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GBS_UART1      0x209100de /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GBS message on port UART1 */
 345 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GGA_I2C        0x209100ba /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GGA message on port I2C */
 346 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GGA_SPI        0x209100be /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GGA message on port SPI */
 347 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GGA_UART1      0x209100bb /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GGA message on port UART1 */
 348 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GLL_I2C        0x209100c9 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GLL message on port I2C */
 349 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GLL_SPI        0x209100cd /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GLL message on port SPI */
 350 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GLL_UART1      0x209100ca /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GLL message on port UART1 */
 351 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GNS_I2C        0x209100b5 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GNS message on port I2C */
 352 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GNS_SPI        0x209100b9 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GNS message on port SPI */
 353 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GNS_UART1      0x209100b6 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GNS message on port UART1 */
 354 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GRS_I2C        0x209100ce /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GRS message on port I2C */
 355 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GRS_SPI        0x209100d2 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GRS message on port SPI */
 356 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GRS_UART1      0x209100cf /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GRS message on port UART1 */
 357 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GSA_I2C        0x209100bf /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GSA message on port I2C */
 358 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GSA_SPI        0x209100c3 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GSA message on port SPI */
 359 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GSA_UART1      0x209100c0 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GSA message on port UART1 */
 360 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GST_I2C        0x209100d3 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GST message on port I2C */
 361 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GST_SPI        0x209100d7 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GST message on port SPI */
 362 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GST_UART1      0x209100d4 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GST message on port UART1 */
 363 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GSV_I2C        0x209100c4 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GSV message on port I2C */
 364 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GSV_SPI        0x209100c8 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GSV message on port SPI */
 365 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_GSV_UART1      0x209100c5 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-GSV message on port UART1 */
 366 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_RLM_I2C        0x20910400 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-RLM message on port I2C */
 367 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_RLM_SPI        0x20910404 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-RLM message on port SPI */
 368 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_RLM_UART1      0x20910401 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-RLM message on port UART1 */
 369 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_RMC_I2C        0x209100ab /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-RMC message on port I2C */
 370 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_RMC_SPI        0x209100af /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-RMC message on port SPI */
 371 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_RMC_UART1      0x209100ac /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-RMC message on port UART1 */
 372 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_VLW_I2C        0x209100e7 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-VLW message on port I2C */
 373 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_VLW_SPI        0x209100eb /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-VLW message on port SPI */
 374 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_VLW_UART1      0x209100e8 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-VLW message on port UART1 */
 375 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_VTG_I2C        0x209100b0 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-VTG message on port I2C */
 376 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_VTG_SPI        0x209100b4 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-VTG message on port SPI */
 377 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_VTG_UART1      0x209100b1 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-VTG message on port UART1 */
 378 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_ZDA_I2C        0x209100d8 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-ZDA message on port I2C */
 379 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_ZDA_SPI        0x209100dc /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-ZDA message on port SPI */
 380 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_NMEA_ID_ZDA_UART1      0x209100d9 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-ZDA message on port UART1 */
 381 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_PUBX_ID_POLYP_I2C      0x209100ec /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-PUBX00 message on port I2C */
 382 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_PUBX_ID_POLYP_SPI      0x209100f0 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-PUBX00 message on port SPI */
 383 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_PUBX_ID_POLYP_UART1    0x209100ed /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-PUBX00 message on port UART1 */
 384 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_PUBX_ID_POLYS_I2C      0x209100f1 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-PUBX03 message on port I2C */
 385 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_PUBX_ID_POLYS_SPI      0x209100f5 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-PUBX03 message on port SPI */
 386 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_PUBX_ID_POLYS_UART1    0x209100f2 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-PUBX03 message on port UART1 */
 387 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_PUBX_ID_POLYT_I2C      0x209100f6 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-PUBX04 message on port I2C */
 388 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_PUBX_ID_POLYT_SPI      0x209100fa /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-PUBX04 message on port SPI */
 389 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_PUBX_ID_POLYT_UART1    0x209100f7 /* U1 -- Output rate of the NMEA-GX-PUBX04 message on port UART1 */
 390 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_COMMS_I2C      0x2091034f /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-COMMS message on port I2C */
 391 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_COMMS_SPI      0x20910353 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-COMMS message on port SPI */
 392 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_COMMS_UART1    0x20910350 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-COMMS message on port UART1 */
 393 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_HW2_I2C        0x209101b9 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-HW2 message on port I2C */
 394 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_HW2_SPI        0x209101bd /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-HW2 message on port SPI */
 395 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_HW2_UART1      0x209101ba /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-HW2 message on port UART1 */
 396 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_HW3_I2C        0x20910354 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-HW3 message on port I2C */
 397 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_HW3_SPI        0x20910358 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-HW3 message on port SPI */
 398 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_HW3_UART1      0x20910355 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-HW3 message on port UART1 */
 399 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_HW_I2C 0x209101b4 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-HW message on port I2C */
 400 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_HW_SPI 0x209101b8 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-HW message on port SPI */
 401 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_HW_UART1       0x209101b5 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-HW message on port UART1 */
 402 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_IO_I2C 0x209101a5 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-IO message on port I2C */
 403 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_IO_SPI 0x209101a9 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-IO message on port SPI */
 404 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_IO_UART1       0x209101a6 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-IO message on port UART1 */
 405 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_MSGPP_I2C      0x20910196 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-MSGPP message on port I2C */
 406 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_MSGPP_SPI      0x2091019a /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-MSGPP message on port SPI */
 407 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_MSGPP_UART1    0x20910197 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-MSGPP message on port UART1 */
 408 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_RF_I2C 0x20910359 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-RF message on port I2C */
 409 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_RF_SPI 0x2091035d /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-RF message on port SPI */
 410 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_RF_UART1       0x2091035a /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-RF message on port UART1 */
 411 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_RXBUF_I2C      0x209101a0 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-RXBUF message on port I2C */
 412 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_RXBUF_SPI      0x209101a4 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-RXBUF message on port SPI */
 413 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_RXBUF_UART1    0x209101a1 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-RXBUF message on port UART1 */
 414 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_RXR_I2C        0x20910187 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-RXR message on port I2C */
 415 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_RXR_SPI        0x2091018b /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-RXR message on port SPI */
 416 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_RXR_UART1      0x20910188 /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-RXR message on port UART1 */
 417 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_SPAN_I2C       0x2091038b /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-SPAN message on port I2C */
 418 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_SPAN_SPI       0x2091038f /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-SPAN message on port SPI */
 419 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_SPAN_UART1     0x2091038c /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-SPAN message on port UART1 */
 420 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_TXBUF_I2C      0x2091019b /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-TXBUF message on port I2C */
 421 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_TXBUF_SPI      0x2091019f /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-TXBUF message on port SPI */
 422 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_MON_TXBUF_UART1    0x2091019c /* U1 -- Output rate of the UBX-MON-TXBUF message on port UART1 */
 423 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_AOPSTATUS_I2C  0x20910079 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-AOPSTATUS message on port I2C */
 424 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_AOPSTATUS_SPI  0x2091007d /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-AOPSTATUS message on port SPI */
 425 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_AOPSTATUS_UART1        0x2091007a /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-AOPSTATUS message on port UART1 */
 426 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_CLOCK_I2C      0x20910065 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-CLOCK message on port I2C */
 427 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_CLOCK_SPI      0x20910069 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-CLOCK message on port SPI */
 428 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_CLOCK_UART1    0x20910066 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-CLOCK message on port UART1 */
 429 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_COV_I2C        0x20910083 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-COV message on port I2C */
 430 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_COV_SPI        0x20910087 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-COV message on port SPI */
 431 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_COV_UART1      0x20910084 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-COV message on port UART1 */
 432 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_DOP_I2C        0x20910038 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-DOP message on port I2C */
 433 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_DOP_SPI        0x2091003c /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-DOP message on port SPI */
 434 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_DOP_UART1      0x20910039 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-DOP message on port UART1 */
 435 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_EELL_I2C       0x20910313 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-EELL message on port I2C */
 436 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_EELL_SPI       0x20910317 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-EELL message on port SPI */
 437 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_EELL_UART1     0x20910314 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-EELL message on port UART1 */
 438 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_EOE_I2C        0x2091015f /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-EOE message on port I2C */
 439 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_EOE_SPI        0x20910163 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-EOE message on port SPI */
 440 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_EOE_UART1      0x20910160 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-EOE message on port UART1 */
 441 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_ODO_I2C        0x2091007e /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-ODO message on port I2C */
 442 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_ODO_SPI        0x20910082 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-ODO message on port SPI */
 443 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_ODO_UART1      0x2091007f /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-ODO message on port UART1 */
 444 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_ORB_I2C        0x20910010 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-ORB message on port I2C */
 445 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_ORB_SPI        0x20910014 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-ORB message on port SPI */
 446 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_ORB_UART1      0x20910011 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-ORB message on port UART1 */
 447 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_POSECEF_I2C    0x20910024 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-POSECEF message on port I2C */
 448 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_POSECEF_SPI    0x20910028 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-POSECEF message on port SPI */
 449 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_POSECEF_UART1  0x20910025 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-POSECEF message on port UART1 */
 450 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_POSLLH_I2C     0x20910029 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-POSLLH message on port I2C */
 451 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_POSLLH_SPI     0x2091002d /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-POSLLH message on port SPI */
 452 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_POSLLH_UART1   0x2091002a /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-POSLLH message on port UART1 */
 453 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_PVT_I2C        0x20910006 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-PVT message on port I2C */
 454 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_PVT_SPI        0x2091000a /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-PVT message on port SPI */
 455 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_PVT_UART1      0x20910007 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-PVT message on port UART1 */
 456 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SAT_I2C        0x20910015 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SAT message on port I2C */
 457 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SAT_SPI        0x20910019 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SAT message on port SPI */
 458 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SAT_UART1      0x20910016 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SAT message on port UART1 */
 459 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SBAS_I2C       0x2091006a /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SBAS message on port I2C */
 460 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SBAS_SPI       0x2091006e /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SBAS message on port SPI */
 461 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SBAS_UART1     0x2091006b /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SBAS message on port UART1 */
 462 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SIG_I2C        0x20910345 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SIG message on port I2C */
 463 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SIG_SPI        0x20910349 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SIG message on port SPI */
 464 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SIG_UART1      0x20910346 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SIG message on port UART1 */
 465 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SLAS_I2C       0x20910336 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SLAS message on port I2C */
 466 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SLAS_SPI       0x2091033a /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SLAS message on port SPI */
 467 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SLAS_UART1     0x20910337 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-SLAS message on port UART1 */
 468 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_STATUS_I2C     0x2091001a /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-STATUS message on port I2C */
 469 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_STATUS_SPI     0x2091001e /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-STATUS message on port SPI */
 470 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_STATUS_UART1   0x2091001b /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-STATUS message on port UART1 */
 471 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEBDS_I2C    0x20910051 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEBDS message on port I2C */
 472 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEBDS_SPI    0x20910055 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEBDS message on port SPI */
 473 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEBDS_UART1  0x20910052 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEBDS message on port UART1 */
 474 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEGAL_I2C    0x20910056 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEGAL message on port I2C */
 475 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEGAL_SPI    0x2091005a /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEGAL message on port SPI */
 476 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEGAL_UART1  0x20910057 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEGAL message on port UART1 */
 477 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEGLO_I2C    0x2091004c /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEGLO message on port I2C */
 478 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEGLO_SPI    0x20910050 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEGLO message on port SPI */
 479 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEGLO_UART1  0x2091004d /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEGLO message on port UART1 */
 480 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEGPS_I2C    0x20910047 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEGPS message on port I2C */
 481 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEGPS_SPI    0x2091004b /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEGPS message on port SPI */
 482 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEGPS_UART1  0x20910048 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEGPS message on port UART1 */
 483 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMELS_I2C     0x20910060 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMELS message on port I2C */
 484 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMELS_SPI     0x20910064 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMELS message on port SPI */
 485 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMELS_UART1   0x20910061 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMELS message on port UART1 */
 486 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEQZSS_I2C   0x20910386 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEQZSS message on port I2C */
 487 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEQZSS_SPI   0x2091038a /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEQZSS message on port SPI */
 488 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEQZSS_UART1         0x20910387 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEQZSS message on port UART1 */
 489 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEUTC_I2C    0x2091005b /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEUTC message on port I2C */
 490 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEUTC_SPI    0x2091005f /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEUTC message on port SPI */
 491 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_TIMEUTC_UART1  0x2091005c /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-TIMEUTC message on port UART1 */
 492 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_VELECEF_I2C    0x2091003d /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-VELECEF message on port I2C */
 493 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_VELECEF_SPI    0x20910041 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-VELECEF message on port SPI */
 494 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_VELECEF_UART1  0x2091003e /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-VELECEF message on port UART1 */
 495 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_VELNED_I2C     0x20910042 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-VELNED message on port I2C */
 496 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_VELNED_SPI     0x20910046 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-VELNED message on port SPI */
 497 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_NAV_VELNED_UART1   0x20910043 /* U1 -- Output rate of the UBX-NAV-VELNED message on port UART1 */
 498 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_MEASX_I2C      0x20910204 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-MEASX message on port I2C */
 499 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_MEASX_SPI      0x20910208 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-MEASX message on port SPI */
 500 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_MEASX_UART1    0x20910205 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-MEASX message on port UART1 */
 501 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_RAWX_I2C       0x209102a4 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-RAWX message on port I2C */
 502 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_RAWX_SPI       0x209102a8 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-RAWX message on port SPI */
 503 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_RAWX_UART1     0x209102a5 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-RAWX message on port UART1 */
 504 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_RLM_I2C        0x2091025e /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-RLM message on port I2C */
 505 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_RLM_SPI        0x20910262 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-RLM message on port SPI */
 506 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_RLM_UART1      0x2091025f /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-RLM message on port UART1 */
 507 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_SFRBX_I2C      0x20910231 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-SFRBX message on port I2C */
 508 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_SFRBX_SPI      0x20910235 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-SFRBX message on port SPI */
 509 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_RXM_SFRBX_UART1    0x20910232 /* U1 -- Output rate of the UBX-RXM-SFRBX message on port UART1 */
 510 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_TIM_TM2_I2C        0x20910178 /* U1 -- Output rate of the UBX-TIM-TM2 message on port I2C */
 511 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_TIM_TM2_SPI        0x2091017c /* U1 -- Output rate of the UBX-TIM-TM2 message on port SPI */
 512 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_TIM_TM2_UART1      0x20910179 /* U1 -- Output rate of the UBX-TIM-TM2 message on port UART1 */
 513 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_TIM_TP_I2C 0x2091017d /* U1 -- Output rate of the UBX-TIM-TP message on port I2C */
 514 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_TIM_TP_SPI 0x20910181 /* U1 -- Output rate of the UBX-TIM-TP message on port SPI */
 515 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_TIM_TP_UART1       0x2091017e /* U1 -- Output rate of the UBX-TIM-TP message on port UART1 */
 516 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_TIM_VRFY_I2C       0x20910092 /* U1 -- Output rate of the UBX-TIM-VRFY message on port I2C */
 517 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_TIM_VRFY_SPI       0x20910096 /* U1 -- Output rate of the UBX-TIM-VRFY message on port SPI */
 518 #define UBLOX_CFG_MSGOUT_UBX_TIM_VRFY_UART1     0x20910093 /* U1 -- Output rate of the UBX-TIM-VRFY message on port UART1 */
 519
 520 #endif /* _AO_GPS_UBLOX_H_ */