git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22
  23 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  24         #define HAS_FLIGHT              1
  25         #define HAS_USB                 1
  26         #define HAS_BEEP                1
  27         #define HAS_GPS                 1
  28         #define HAS_SERIAL_1            1
  29         #define HAS_ADC                 1
  30         #define HAS_EEPROM              1
  31         #define HAS_LOG                 1
  32         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  33         #define HAS_DBG                 1
  34         #define DBG_ON_P1               1
  35         #define DBG_ON_P0               0
  36         #define IGNITE_ON_P2            1
  37         #define IGNITE_ON_P0            0
  38         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  39         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  40         #define NOISY_ACCEL             1
  41
  42         #define HAS_COMPANION           1
  43         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  44         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  45         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  46         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  47
  48         #define AO_LED_RED              1
  49         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  50         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  51         #define HAS_ACCEL_REF           0
  52         #define HAS_ACCEL               1
  53         #define HAS_IGNITE              1
  54         #define HAS_MONITOR             0
  55 #endif
  56
  57 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  58         #define HAS_FLIGHT              1
  59         #define HAS_USB                 1
  60         #define HAS_BEEP                1
  61         #define HAS_GPS                 1
  62         #define HAS_SERIAL_1            1
  63         #define HAS_ADC                 1
  64         #define HAS_EEPROM              1
  65         #define HAS_LOG                 1
  66         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  67         #define HAS_DBG                 1
  68         #define DBG_ON_P1               1
  69         #define DBG_ON_P0               0
  70         #define IGNITE_ON_P2            1
  71         #define IGNITE_ON_P0            0
  72         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  73         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  74
  75         #define HAS_COMPANION           1
  76         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  77         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  78         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  79
  80         #define AO_LED_RED              1
  81         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  82         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  83         #define HAS_ACCEL_REF           1
  84         #define SPI_CS_ON_P1            1
  85         #define SPI_CS_ON_P0            0
  86         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  87         #define M25_MAX_CHIPS           1
  88         #define HAS_ACCEL               1
  89         #define HAS_IGNITE              1
  90         #define HAS_MONITOR             0
  91 #endif
  92
  93 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
  94         #define RADIO_DELAY_AFTER_BOOST 40
  95         #define HAS_FLIGHT              1
  96         #define HAS_USB                 1
  97         #define HAS_BEEP                1
  98         #define HAS_GPS                 1
  99         #define HAS_SERIAL_1            1
 100         #define HAS_ADC                 1
 101         #define HAS_EEPROM              1
 102         #define HAS_LOG                 1
 103         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 104         #define HAS_DBG                 1
 105         #define DBG_ON_P1               1
 106         #define DBG_ON_P0               0
 107         #define IGNITE_ON_P2            1
 108         #define IGNITE_ON_P0            0
 109         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 110         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 111
 112         #define HAS_COMPANION           1
 113         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
 114         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
 115         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 116
 117         #define AO_LED_RED              1
 118         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 119         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 120         #define HAS_ACCEL_REF           1
 121         #define SPI_CS_ON_P1            1
 122         #define SPI_CS_ON_P0            0
 123         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 124         #define M25_MAX_CHIPS           1
 125         #define HAS_ACCEL               0
 126         #define HAS_IGNITE              1
 127         #define HAS_MONITOR             0
 128 #endif
 129
 130 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 131         #define HAS_FLIGHT              0
 132         #define HAS_USB                 1
 133         #define HAS_BEEP                0
 134         #define HAS_SERIAL_1            0
 135         #define HAS_ADC                 0
 136         #define HAS_DBG                 1
 137         #define HAS_EEPROM              0
 138         #define HAS_LOG                 0
 139         #define DBG_ON_P1               1
 140         #define DBG_ON_P0               0
 141         #define IGNITE_ON_P2            0
 142         #define IGNITE_ON_P0            0
 143         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 144         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 145         #define AO_LED_RED              1
 146         #define AO_LED_GREEN            2
 147         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 148         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 149         #define SPI_CS_ON_P1            1
 150         #define SPI_CS_ON_P0            0
 151         #define HAS_IGNITE              0
 152         #define HAS_MONITOR             1
 153         #define LEGACY_MONITOR          1
 154         #define HAS_RSSI                1
 155         #define HAS_AES                 0
 156 #endif
 157
 158 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 159         #define HAS_FLIGHT              1
 160         #define HAS_USB                 0
 161         #define HAS_BEEP                0
 162         #define HAS_GPS                 0
 163         #define HAS_SERIAL_1            0
 164         #define HAS_ADC                 1
 165         #define HAS_EEPROM              1
 166         #define HAS_LOG                 1
 167         #define HAS_FORCE_FREQ          1
 168         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 169         #define HAS_DBG                 0
 170         #define IGNITE_ON_P2            0
 171         #define IGNITE_ON_P0            1
 172         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 173         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 174         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 175
 176         #define AO_LED_GREEN            1
 177         #define AO_LED_RED              2
 178         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 179         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 180         #define HAS_ACCEL               0
 181         #define HAS_IGNITE              1
 182         #define HAS_MONITOR             0
 183 #endif
 184
 185 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 186         #define HAS_FLIGHT              1
 187         #define HAS_USB                 0
 188         #define HAS_BEEP                0
 189         #define HAS_GPS                 0
 190         #define HAS_SERIAL_1            0
 191         #define HAS_ADC                 1
 192         #define HAS_EEPROM              1
 193         #define HAS_LOG                 1
 194         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 195         #define HAS_DBG                 0
 196         #define IGNITE_ON_P2            0
 197         #define IGNITE_ON_P0            1
 198         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 199         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 200
 201         #define AO_LED_GREEN            1
 202         #define AO_LED_RED              2
 203         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 204         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 205         #define HAS_ACCEL               0
 206         #define HAS_IGNITE              0
 207         #define HAS_MONITOR             0
 208 #endif
 209
 210 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 211         #define HAS_FLIGHT              1
 212         #define HAS_USB                 1
 213         #define HAS_BEEP                1
 214         #define HAS_GPS                 1
 215         #define HAS_SERIAL_1            1
 216         #define HAS_ADC                 1
 217         #define HAS_DBG                 0
 218         #define HAS_EEPROM              1
 219         #define HAS_LOG                 1
 220         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 221         #define DBG_ON_P1               0
 222         #define DBG_ON_P0               1
 223         #define IGNITE_ON_P2            1
 224         #define IGNITE_ON_P0            0
 225         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 226         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 227         #define AO_LED_RED              2
 228         #define AO_LED_GREEN            1
 229         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 230         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 231         #define HAS_ACCEL_REF           0
 232         #define SPI_CS_ON_P1            1
 233         #define SPI_CS_ON_P0            0
 234         #define HAS_ACCEL               1
 235         #define HAS_IGNITE              1
 236         #define HAS_MONITOR             0
 237         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 238 #endif
 239
 240 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 241         #define HAS_FLIGHT              0
 242         #define HAS_USB                 1
 243         #define HAS_BEEP                0
 244         #define HAS_SERIAL_1            0
 245         #define HAS_ADC                 0
 246         #define HAS_DBG                 0
 247         #define HAS_EEPROM              0
 248         #define HAS_LOG                 0
 249         #define DBG_ON_P1               0
 250         #define DBG_ON_P0               1
 251         #define IGNITE_ON_P2            0
 252         #define IGNITE_ON_P0            0
 253         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 254         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 255         #define AO_LED_RED              2
 256         #define AO_LED_GREEN            1
 257         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 258         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 259         #define SPI_CS_ON_P1            0
 260         #define SPI_CS_ON_P0            1
 261         #define HAS_IGNITE              0
 262         #define HAS_MONITOR             1
 263         #define LEGACY_MONITOR          1
 264         #define HAS_RSSI                1
 265         #define HAS_AES                 0
 266 #endif
 267
 268 #if defined(TIDONGLE)
 269         #define HAS_FLIGHT              0
 270         #define HAS_USB                 1
 271         #define HAS_BEEP                0
 272         #define HAS_SERIAL_1            0
 273         #define HAS_ADC                 0
 274         #define HAS_DBG                 1
 275         #define HAS_EEPROM              0
 276         #define HAS_LOG                 0
 277         #define DBG_ON_P1               0
 278         #define DBG_ON_P0               1
 279         #define IGNITE_ON_P2            0
 280         #define IGNITE_ON_P0            0
 281         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 282         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 283         #define AO_LED_RED              2
 284         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 285         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 286         #define SPI_CS_ON_P1            0
 287         #define SPI_CS_ON_P0            1
 288         #define HAS_IGNITE              0
 289         #define HAS_MONITOR             1
 290         #define LEGACY_MONITOR          1
 291         #define HAS_RSSI                1
 292         #define HAS_AES                 0
 293 #endif
 294
 295 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 296         #define HAS_FLIGHT              0
 297         #define HAS_USB                 1
 298         #define HAS_BEEP                0
 299         #define HAS_SERIAL_1            1
 300         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 301         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 302         #define HAS_ADC                 0
 303         #define HAS_DBG                 1
 304         #define HAS_EEPROM              0
 305         #define HAS_LOG                 0
 306         #define HAS_BTM                 1
 307         #define DBG_ON_P1               0
 308         #define DBG_ON_P0               1
 309         #define IGNITE_ON_P2            0
 310         #define IGNITE_ON_P0            0
 311         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 312         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 313         #define AO_LED_RED              2
 314         #define AO_LED_GREEN            1
 315         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 316         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 317         #define SPI_CS_ON_P1            1
 318         #define SPI_CS_ON_P0            0
 319         #define HAS_IGNITE              0
 320         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 321         #define BT_LINK_ON_P2           1
 322         #define BT_LINK_ON_P1           0
 323         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 324         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 325         #define HAS_MONITOR             1
 326         #define LEGACY_MONITOR          1
 327         #define HAS_RSSI                0
 328         #define HAS_AES                 0
 329 #endif
 330
 331 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 332         #define HAS_FLIGHT              0
 333         #define HAS_USB                 1
 334         #define HAS_BEEP                1
 335         #define HAS_SERIAL_1            1
 336         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 337         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 338         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 339         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 340         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 341         #define HAS_ADC                 0
 342         #define HAS_DBG                 1
 343         #define HAS_EEPROM              1
 344         #define HAS_LOG                 1
 345         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 346         #define HAS_BTM                 1
 347         #define DBG_ON_P1               1
 348         #define DBG_ON_P0               0
 349         #define IGNITE_ON_P2            0
 350         #define IGNITE_ON_P0            0
 351         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 352         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 353         #define AO_LED_RED              1
 354         #define AO_LED_GREEN            2
 355         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 356         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 357         #define SPI_CS_ON_P1            1
 358         #define SPI_CS_ON_P0            0
 359         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 360         #define M25_MAX_CHIPS           1
 361         #define HAS_ACCEL               0
 362         #define HAS_IGNITE              0
 363         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 364         #define BT_LINK_ON_P2           0
 365         #define BT_LINK_ON_P1           1
 366         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 367         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 368         #define HAS_MONITOR             1
 369         #define LEGACY_MONITOR          1
 370         #define HAS_RSSI                0
 371         #define HAS_AES                 0
 372 #endif
 373
 374 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 375         #define HAS_FLIGHT              0
 376         #define HAS_USB                 1
 377         #define HAS_BEEP                1
 378         #define HAS_GPS                 0
 379         #define HAS_SERIAL_1            1
 380         #define HAS_ADC                 1
 381         #define HAS_DBG                 0
 382         #define HAS_EEPROM              1
 383         #define HAS_LOG                 0
 384         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 385         #define DBG_ON_P1               0
 386         #define DBG_ON_P0               1
 387         #define IGNITE_ON_P2            1
 388         #define IGNITE_ON_P0            0
 389         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 390         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 391         #define AO_LED_RED              2
 392         #define AO_LED_GREEN            1
 393         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 394         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 395         #define HAS_ACCEL_REF           0
 396         #define SPI_CS_ON_P1            1
 397         #define SPI_CS_ON_P0            0
 398         #define HAS_ACCEL               0
 399         #define HAS_IGNITE              1
 400         #define HAS_MONITOR             0
 401         #define HAS_AES                 1
 402 #endif
 403
 404 #if DBG_ON_P1
 405
 406         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 407         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 408         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 409
 410         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 411         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 412         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 413
 414         #define DBG_PORT_NUM    1
 415         #define DBG_PORT        P1
 416         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 417         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 418         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 419
 420 #endif /* DBG_ON_P1 */
 421
 422 #if DBG_ON_P0
 423
 424         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 425         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 426         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 427
 428         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 429         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 430         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 431
 432         #define DBG_PORT_NUM    0
 433         #define DBG_PORT        P0
 434         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 435         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 436         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 437
 438 #endif /* DBG_ON_P0 */
 439
 440 #if COMPANION_CS_ON_P1
 441         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 442         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 443         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 444 #endif
 445
 446 #if SPI_CS_ON_P1
 447         #define SPI_CS_PORT     P1
 448         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 449         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 450 #endif
 451
 452 #if SPI_CS_ON_P0
 453         #define SPI_CS_PORT     P0
 454         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 455         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 456 #endif
 457
 458 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 459
 460 #ifndef IGNITE_ON_P2
 461 #error Please define IGNITE_ON_P2
 462 #endif
 463
 464 #ifndef IGNITE_ON_P0
 465 #error Please define IGNITE_ON_P0
 466 #endif
 467
 468 #ifndef HAS_ADC
 469 #error Please define HAS_ADC
 470 #endif
 471
 472 #ifndef HAS_EEPROM
 473 #error Please define HAS_EEPROM
 474 #endif
 475
 476 #ifndef HAS_LOG
 477 #error Please define HAS_LOG
 478 #endif
 479
 480 #if HAS_EEPROM
 481 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 482 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 483 #endif
 484 #endif
 485
 486 #ifndef HAS_DBG
 487 #error Please define HAS_DBG
 488 #endif
 489
 490 #ifndef HAS_IGNITE
 491 #error Please define HAS_IGNITE
 492 #endif
 493
 494 #if HAS_IGNITE
 495 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 496 #endif
 497
 498 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 499 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 500 #endif
 501
 502 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 503 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 504 #endif
 505
 506 #ifndef HAS_MONITOR
 507 #error Please define HAS_MONITOR
 508 #endif
 509
 510 #if HAS_MONITOR
 511 #ifndef HAS_RSSI
 512 #error Please define HAS_RSSI
 513 #endif
 514 #endif
 515
 516 #ifndef HAS_ADC
 517 #error Please define HAS_ADC
 518 #endif
 519
 520 #if HAS_ADC
 521
 522 #if HAS_ACCEL
 523 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 524 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 525 #endif
 526 #else
 527 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 528 #define HAS_ACCEL_REF 0
 529 #endif
 530 #endif
 531
 532 #endif /* HAS_ADC */
 533
 534 #if IGNITE_ON_P2
 535 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 536 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 537 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 538 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 539 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 540 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 541 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 542 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 543 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 544 #endif
 545
 546 #if IGNITE_ON_P0
 547 #define AO_IGNITER_PORT         P0
 548 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 549 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 550 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 551 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 552 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 553 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
 554 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 555 #endif
 556
 557 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 558 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 559
 560 /* test these values with real igniters */
 561 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 562 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 563 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 564 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 565
 566 #endif /* _AO_PINS_H_ */