git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_fifo ao_button_fifo;
  21
  22 static __code struct {
  23         uint8_t mask;
  24         uint8_t reg;
  25 } ao_buttons[] = {
  26 #ifdef BUTTON_1_MASK
  27         { BUTTON_1_MASK, BUTTON_1_REG },
  28 #endif
  29 #ifdef BUTTON_2_MASK
  30         { BUTTON_2_MASK, BUTTON_2_REG },
  31 #endif
  32 #ifdef BUTTON_3_MASK
  33         { BUTTON_3_MASK, BUTTON_3_REG },
  34 #endif
  35 };
  36
  37 #define NUM_BUTTONS     ((sizeof ao_buttons) / sizeof (ao_buttons[0]))
  38
  39 static void
  40 ao_button_insert(char n)
  41 {
  42         ao_fifo_insert(ao_button_fifo, n);
  43         ao_wakeup(&ao_button_fifo);
  44 }
  45
  46 static void
  47 ao_button_isr(uint8_t flag, uint8_t reg)
  48 {
  49         uint8_t b;
  50
  51         for (b = 0; b < NUM_BUTTONS; b++)
  52                 if (ao_buttons[b].reg == reg && (ao_buttons[b].mask & flag))
  53                         ao_button_insert(b + 1);
  54 }
  55
  56 static uint8_t
  57 ao_button_mask(uint8_t reg)
  58 {
  59         uint8_t b;
  60         uint8_t mask = 0;
  61
  62         for (b = 0; b < NUM_BUTTONS; b++)
  63                 if (ao_buttons[b].reg == reg)
  64                         mask |= ao_buttons[b].mask;
  65         return mask;
  66 }
  67
  68 char
  69 ao_button_get(void) __critical
  70 {
  71         char    b;
  72
  73         while (ao_fifo_empty(ao_button_fifo))
  74                 if (ao_sleep(&ao_button_fifo))
  75                         return 0;
  76         ao_fifo_remove(ao_button_fifo, b);
  77         return b;
  78 }
  79
  80 void
  81 ao_p0_isr(void) ao_arch_interrupt(13)
  82 {
  83         P0IF = 0;
  84         ao_button_isr(P0IFG, 0);
  85         P0IFG = 0;
  86 }
  87
  88 void
  89 ao_p1_isr(void) ao_arch_interrupt(15)
  90 {
  91         P1IF = 0;
  92         ao_button_isr(P1IFG, 1);
  93         P1IFG = 0;
  94 }
  95
  96 /* Shared with USB */
  97 void
  98 ao_p2_isr(void)
  99 {
 100         ao_button_isr(P2IFG, 2);
 101         P2IFG = 0;
 102 }
 103
 104 void
 105 ao_button_init(void)
 106 {
 107         uint8_t mask;
 108
 109         /* Pins are configured as inputs with pull-up by default */
 110
 111         /* Enable interrupts for P0 inputs */
 112         mask = ao_button_mask(0);
 113         if (mask) {
 114                 if (mask & 0x0f)
 115                         PICTL |= PICTL_P0IENL;
 116                 if (mask & 0xf0)
 117                         PICTL |= PICTL_P0IENH;
 118                 P0IFG = 0;
 119                 P0IF = 0;
 120                 IEN1 |= IEN1_P0IE;
 121                 PICTL |= PICTL_P0ICON;
 122         }
 123
 124         /* Enable interrupts for P1 inputs */
 125         mask = ao_button_mask(1);
 126         if (mask) {
 127                 P1IEN |= mask;
 128                 P1IFG = 0;
 129                 P1IF = 0;
 130                 IEN2 |= IEN2_P1IE;
 131                 PICTL |= PICTL_P1ICON;
 132         }
 133
 134         /* Enable interrupts for P2 inputs */
 135         mask = ao_button_mask(2);
 136         if (mask) {
 137                 PICTL |= PICTL_P2IEN;
 138                 P2IFG = 0;
 139                 P2IF = 0;
 140                 IEN2 |= IEN2_P2IE;
 141                 PICTL |= PICTL_P2ICON;
 142         }
 143 }