altos: Signal ascent using P1_2 (0 = ascent, 1 = other)
[fw/altos] / src / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
22         #define HAS_FLIGHT              1
23         #define HAS_USB                 1
24         #define HAS_BEEP                1
25         #define HAS_GPS                 1
26         #define HAS_SERIAL_1            1
27         #define HAS_ADC                 1
28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
29         #define HAS_EEPROM              1
30         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
31         #define HAS_DBG                 1
32         #define DBG_ON_P1               1
33         #define DBG_ON_P0               0
34         #define IGNITE_ON_P2            1
35         #define IGNITE_ON_P0            0
36         #define PACKET_HAS_MASTER       0
37         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
38
39         #define AO_LED_RED              1
40         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
41         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
42         #define HAS_ACCEL_REF           0
43         #define HAS_ACCEL               1
44         #define HAS_IGNITE              1
45 #endif
46
47 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
48         #define HAS_FLIGHT              1
49         #define HAS_USB                 1
50         #define HAS_BEEP                1
51         #define HAS_GPS                 1
52         #define HAS_SERIAL_1            1
53         #define USE_SERIAL_STDIN        0
54         #define HAS_ADC                 1
55         #define HAS_EEPROM              1
56         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
57         #define HAS_DBG                 1
58         #define DBG_ON_P1               1
59         #define DBG_ON_P0               0
60         #define IGNITE_ON_P2            1
61         #define IGNITE_ON_P0            0
62         #define PACKET_HAS_MASTER       0
63         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
64
65         #define AO_LED_RED              1
66         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
67         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
68         #define HAS_ACCEL_REF           1
69         #define SPI_CS_ON_P1            1
70         #define SPI_CS_ON_P0            0
71         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
72         #define M25_MAX_CHIPS           1
73         #define HAS_ACCEL               1
74         #define HAS_IGNITE              1
75
76         #define ASCENT_SIGNAL           P1_2    /* Use CS1 to signal ascent */
77         #define ASCENT_SIGNAL_DIR       P1DIR
78         #define ASCENT_SIGNAL_SEL       P1SEL
79         #define ASCENT_SIGNAL_PIN       2
80 #endif
81
82 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
83         #define HAS_FLIGHT              0
84         #define HAS_USB                 1
85         #define HAS_BEEP                0
86         #define HAS_SERIAL_1            0
87         #define USE_SERIAL_STDIN        0
88         #define HAS_ADC                 0
89         #define HAS_DBG                 1
90         #define HAS_EEPROM              0
91         #define DBG_ON_P1               1
92         #define DBG_ON_P0               0
93         #define IGNITE_ON_P2            0
94         #define IGNITE_ON_P0            0
95         #define PACKET_HAS_MASTER       1
96         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
97         #define AO_LED_RED              1
98         #define AO_LED_GREEN            2
99         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
100         #define SPI_CS_ON_P1            1
101         #define SPI_CS_ON_P0            0
102         #define HAS_IGNITE              0
103 #endif
104
105 #if defined(TELEMINI_V_0_1)
106         #define HAS_FLIGHT              1
107         #define HAS_USB                 0
108         #define HAS_BEEP                0
109         #define HAS_GPS                 0
110         #define HAS_SERIAL_1            0
111         #define USE_SERIAL_STDIN        0
112         #define HAS_ADC                 1
113         #define HAS_EEPROM              1
114         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
115         #define HAS_DBG                 0
116         #define IGNITE_ON_P2            0
117         #define IGNITE_ON_P0            1
118         #define PACKET_HAS_MASTER       0
119         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
120         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
121
122         #define AO_LED_GREEN            1
123         #define AO_LED_RED              2
124         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
125         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
126         #define HAS_ACCEL               0
127         #define HAS_IGNITE              1
128 #endif
129
130 #if defined(TELENANO_V_0_1)
131         #define HAS_FLIGHT              1
132         #define HAS_USB                 0
133         #define HAS_BEEP                0
134         #define HAS_GPS                 0
135         #define HAS_SERIAL_1            0
136         #define USE_SERIAL_STDIN        0
137         #define HAS_ADC                 1
138         #define HAS_EEPROM              1
139         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
140         #define HAS_DBG                 0
141         #define IGNITE_ON_P2            0
142         #define IGNITE_ON_P0            1
143         #define PACKET_HAS_MASTER       0
144         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
145
146         #define AO_LED_GREEN            1
147         #define AO_LED_RED              2
148         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
149         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
150         #define HAS_ACCEL               0
151         #define HAS_IGNITE              0
152 #endif
153
154 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
155         #define HAS_FLIGHT              1
156         #define HAS_USB                 1
157         #define HAS_BEEP                1
158         #define HAS_GPS                 1
159         #define HAS_SERIAL_1            1
160         #define USE_SERIAL_STDIN        0
161         #define HAS_ADC                 1
162         #define HAS_DBG                 0
163         #define HAS_EEPROM              1
164         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
165         #define DBG_ON_P1               0
166         #define DBG_ON_P0               1
167         #define IGNITE_ON_P2            1
168         #define IGNITE_ON_P0            0
169         #define PACKET_HAS_MASTER       0
170         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
171         #define AO_LED_RED              2
172         #define AO_LED_GREEN            1
173         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
174         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
175         #define HAS_ACCEL_REF           0
176         #define SPI_CS_ON_P1            1
177         #define SPI_CS_ON_P0            0
178         #define HAS_ACCEL               1
179         #define HAS_IGNITE              1
180 #endif
181
182 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
183         #define HAS_FLIGHT              0
184         #define HAS_USB                 1
185         #define HAS_BEEP                0
186         #define HAS_SERIAL_1            0
187         #define USE_SERIAL_STDIN        0
188         #define HAS_ADC                 0
189         #define HAS_DBG                 0
190         #define HAS_EEPROM              0
191         #define DBG_ON_P1               0
192         #define DBG_ON_P0               1
193         #define IGNITE_ON_P2            0
194         #define IGNITE_ON_P0            0
195         #define PACKET_HAS_MASTER       1
196         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
197         #define AO_LED_RED              2
198         #define AO_LED_GREEN            1
199         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
200         #define SPI_CS_ON_P1            0
201         #define SPI_CS_ON_P0            1
202         #define HAS_IGNITE              0
203 #endif
204
205 #if defined(TIDONGLE)
206         #define HAS_FLIGHT              0
207         #define HAS_USB                 1
208         #define HAS_BEEP                0
209         #define HAS_SERIAL_1            0
210         #define USE_SERIAL_STDIN        0
211         #define HAS_ADC                 0
212         #define HAS_DBG                 1
213         #define HAS_EEPROM              0
214         #define DBG_ON_P1               0
215         #define DBG_ON_P0               1
216         #define IGNITE_ON_P2            0
217         #define IGNITE_ON_P0            0
218         #define PACKET_HAS_MASTER       1
219         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
220         #define AO_LED_RED              2
221         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
222         #define SPI_CS_ON_P1            0
223         #define SPI_CS_ON_P0            1
224         #define HAS_IGNITE              0
225 #endif
226
227 #if defined(TELEBT_V_0_0)
228         #define HAS_FLIGHT              0
229         #define HAS_USB                 1
230         #define HAS_BEEP                0
231         #define HAS_SERIAL_1            1
232         #define USE_SERIAL_STDIN        1
233         #define HAS_ADC                 0
234         #define HAS_DBG                 1
235         #define HAS_EEPROM              0
236         #define HAS_BTM                 1
237         #define DBG_ON_P1               0
238         #define DBG_ON_P0               1
239         #define IGNITE_ON_P2            0
240         #define IGNITE_ON_P0            0
241         #define PACKET_HAS_MASTER       1
242         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
243         #define AO_LED_RED              2
244         #define AO_LED_GREEN            1
245         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
246         #define SPI_CS_ON_P1            1
247         #define SPI_CS_ON_P0            0
248         #define HAS_IGNITE              0
249         #define BT_LINK_ON_P2           1
250         #define BT_LINK_ON_P1           0
251         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
252         #define BT_LINK_PIN             P2_1
253 #endif
254
255 #if defined(TELEBT_V_0_1)
256         #define HAS_FLIGHT              0
257         #define HAS_USB                 1
258         #define HAS_BEEP                1
259         #define HAS_SERIAL_1            1
260         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
261         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
262         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
263         #define USE_SERIAL_STDIN        1
264         #define HAS_ADC                 0
265         #define HAS_DBG                 1
266         #define HAS_EEPROM              1
267         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
268         #define HAS_BTM                 1
269         #define DBG_ON_P1               1
270         #define DBG_ON_P0               0
271         #define IGNITE_ON_P2            0
272         #define IGNITE_ON_P0            0
273         #define PACKET_HAS_MASTER       1
274         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
275         #define AO_LED_RED              1
276         #define AO_LED_GREEN            2
277         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
278         #define SPI_CS_ON_P1            1
279         #define SPI_CS_ON_P0            0
280         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
281         #define M25_MAX_CHIPS           1
282         #define HAS_ACCEL               0
283         #define HAS_IGNITE              0
284         #define BT_LINK_ON_P2           0
285         #define BT_LINK_ON_P1           1
286         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
287         #define BT_LINK_PIN             P1_7
288 #endif
289
290 #if DBG_ON_P1
291
292         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
293         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
294         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
295
296         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
297         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
298         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
299
300         #define DBG_PORT_NUM    1
301         #define DBG_PORT        P1
302         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
303         #define DBG_PORT_INP    P1INP
304         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
305
306 #endif /* DBG_ON_P1 */
307
308 #if DBG_ON_P0
309
310         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
311         #define DBG_DATA        (1 << 4)
312         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
313
314         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
315         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
316         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
317
318         #define DBG_PORT_NUM    0
319         #define DBG_PORT        P0
320         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
321         #define DBG_PORT_INP    P0INP
322         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
323
324 #endif /* DBG_ON_P0 */
325
326 #if SPI_CS_ON_P1
327         #define SPI_CS_PORT     P1
328         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
329         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
330 #endif
331
332 #if SPI_CS_ON_P0
333         #define SPI_CS_PORT     P0
334         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
335         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
336 #endif
337
338 #ifndef IGNITE_ON_P2
339 #error Please define IGNITE_ON_P2
340 #endif
341
342 #ifndef IGNITE_ON_P0
343 #error Please define IGNITE_ON_P0
344 #endif
345
346 #ifndef HAS_SERIAL_1
347 #error Please define HAS_SERIAL_1
348 #endif
349
350 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
351 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
352 #endif
353
354 #ifndef HAS_ADC
355 #error Please define HAS_ADC
356 #endif
357
358 #ifndef HAS_EEPROM
359 #error Please define HAS_EEPROM
360 #endif
361
362 #if HAS_EEPROM
363 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
364 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
365 #endif
366 #endif
367
368 #ifndef HAS_DBG
369 #error Please define HAS_DBG
370 #endif
371
372 #ifndef HAS_IGNITE
373 #error Please define HAS_IGNITE
374 #endif
375
376 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
377 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
378 #endif
379
380 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
381 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
382 #endif
383
384 #endif /* _AO_PINS_H_ */