git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_pins.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 static void
  22 ao_pins_enable(void)
  23 {
  24 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  25         P0DIR = 0xff;
  26         P1DIR = 0x3f;
  27         P2DIR = 0x1f;
  28 #elif defined(TELEDONGLE_V_0_1)
  29         P0DIR = 0xff;
  30         P1DIR = 0x3f;
  31         P2DIR = 0x1f;
  32 #else
  33 #error "ao_pins not configured for this device"
  34 #endif
  35 }
  36
  37 static void
  38 ao_pins_set(void)
  39 {
  40         uint8_t reg, val;
  41
  42         ao_pins_enable();
  43         for (;;) {
  44                 ao_cmd_white();
  45                 if (ao_cmd_lex_c == '\n')
  46                         break;
  47                 ao_cmd_hex();
  48                 reg = ao_cmd_lex_i;
  49                 ao_cmd_hex();
  50                 val = ao_cmd_lex_i;
  51                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  52                         break;
  53                 switch (reg) {
  54                 case 0:
  55                         P0 = val;
  56                         break;
  57                 case 1:
  58                         P1 = val;
  59                         break;
  60                 case 2:
  61                         P2 = val;
  62                         break;
  63                 }
  64         }
  65 }
  66
  67 __code struct ao_cmds ao_pins_cmds[] = {
  68         { 'o',  ao_pins_set,    "o <0|1|2> <hex value> ...          Set GPIO output" },
  69         { 0,    ao_pins_set,    0 },
  70 };
  71
  72 void
  73 ao_pins_init(void)
  74 {
  75         ao_cmd_register(&ao_pins_cmds[0]);
  76 }