git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  22 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  23
  24 void
  25 ao_adc_poll(void)
  26 {
  27         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  28 }
  29
  30 void
  31 ao_adc_sleep(void)
  32 {
  33         ao_sleep(&ao_adc_ring);
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  38 {
  39         uint8_t i = ao_adc_ring_prev(ao_adc_head);
  40         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  41 }
  42
  43 #ifdef HAS_ADC_5V
  44 static void
  45 ao_fix_accel(void)
  46 {
  47         uint32_t        total;
  48         uint8_t         adc_l, adc_h;
  49         uint8_t         ref_l, ref_h;
  50         uint8_t __xdata *p = (uint8_t __xdata *) &ao_adc_ring[ao_adc_head].accel;
  51
  52         ref_l = ADCL;
  53         adc_l = p[0];
  54         total = (uint32_t) (uint16_t) (adc_l * ref_l);
  55
  56         adc_h = p[1];
  57         total += (uint32_t) (uint16_t) (adc_h * ref_l) << 8;
  58
  59         ref_h = ADCH;
  60         total += (uint32_t) (uint16_t) (adc_l * ref_h) << 8;
  61         total += (uint32_t) (uint16_t) (adc_h * ref_h) << 16;
  62         *(uint16_t __xdata *) p = total >> 16;
  63 }
  64 #endif
  65
  66 void
  67 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  68 {
  69         uint8_t sequence;
  70         uint8_t __xdata *a;
  71
  72         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  73 #if HAS_ADC_5V
  74         if (sequence == 2) {
  75                 ao_fix_accel();
  76                 /* and launch the temp sensor next */
  77                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  78                 return;
  79         }
  80 #endif
  81 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
  82         if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  83                 sequence = 2;
  84 #endif
  85         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  86         a[0] = ADCL;
  87         a[1] = ADCH;
  88         if (sequence < 5) {
  89 #if !HAS_EXTERNAL_TEMP && !HAS_ADC_5V
  90                 /* start next channel conversion */
  91                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  92                 if (sequence == 1)
  93                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  94                 else
  95 #endif
  96                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
  97         } else {
  98                 /* record this conversion series */
  99                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
 100                 ao_adc_head = ao_adc_ring_next(ao_adc_head);
 101                 ao_wakeup(ao_adc_ring);
 102         }
 103 }
 104
 105 static void
 106 ao_adc_dump(void) __reentrant
 107 {
 108         static __xdata struct ao_adc    packet;
 109         ao_adc_get(&packet);
 110         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
 111                packet.tick, packet.accel, packet.pres, packet.temp,
 112                packet.v_batt, packet.sense_d, packet.sense_m);
 113 }
 114
 115 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
 116         { 'a',  ao_adc_dump,    "a                                  Display current ADC values" },
 117         { 0,    ao_adc_dump, NULL },
 118 };
 119
 120 void
 121 ao_adc_init(void)
 122 {
 123         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 124                   (1 << 1) |    /* pressure */
 125 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 126                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 127 #endif
 128                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 129                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 130                   (1 << 5));    /* main sense */
 131
 132         /* enable interrupts */
 133         ADCIF = 0;
 134         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 135         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 136 }