git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/ao_usb_avr.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_usb.h"
  20
  21 #define USB_DEBUG 0
  22
  23 #if USB_DEBUG
  24 #define debug(format, args...)  printf(format, ## args)
  25 #else
  26 #define debug(format, args...)
  27 #endif
  28
  29 struct ao_task __xdata ao_usb_task;
  30
  31 struct ao_usb_setup {
  32         uint8_t         dir_type_recip;
  33         uint8_t         request;
  34         uint16_t        value;
  35         uint16_t        index;
  36         uint16_t        length;
  37 } __xdata ao_usb_setup;
  38
  39 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_state;
  40 static const uint8_t * __xdata ao_usb_ep0_in_data;
  41 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_in_len;
  42 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_in_pending;
  43 static __xdata uint8_t  ao_usb_addr_pending;
  44 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_in_buf[2];
  45 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_out_len;
  46 static __xdata uint8_t *__xdata ao_usb_ep0_out_data;
  47
  48 static __xdata uint8_t  ao_usb_in_flushed;
  49 static __xdata uint8_t  ao_usb_running;
  50 static __xdata uint8_t  ao_usb_configuration;
  51
  52 void
  53 ao_usb_set_address(uint8_t address)
  54 {
  55         UDADDR = (0 << ADDEN) | address;
  56         ao_usb_addr_pending = 1;
  57 }
  58
  59 #define EP_SIZE(s)      ((s) == 64 ? 0x30 :     \
  60                         ((s) == 32 ? 0x20 :     \
  61                         ((s) == 16 ? 0x10 :     \
  62                                      0x00)))
  63
  64 static void
  65 ao_usb_dump_ep(uint8_t ep)
  66 {
  67         UENUM = ep;
  68         debug ("EP %d: UECONX %02x UECFG0X %02x UECFG1X %02x UEIENX %02x UESTA0X %02x UESTA1X %02X\n",
  69                 ep, UECONX, UECFG0X, UECFG1X, UEIENX, UESTA0X, UESTA1X);
  70 }
  71
  72 static void
  73 ao_usb_set_ep0(void)
  74 {
  75         debug ("set_ep0\n");
  76         /* Set the CONTROL max packet size, single buffered */
  77         UENUM = 0;
  78         UECONX = (1 << EPEN);                                   /* Enable */
  79
  80         UECFG0X = ((0 << EPTYPE0) |                             /* Control */
  81                    (0 << EPDIR));                               /* Out (ish) */
  82
  83         UECFG1X = (EP_SIZE(AO_USB_CONTROL_SIZE) |               /* Size */
  84                    (0 << EPBK0) |                               /* Single bank */
  85                    (1 << ALLOC));
  86
  87         UEIENX = ((1 << RXSTPE) |                               /* Enable SETUP interrupt */
  88                   (1 << RXOUTE));                               /* Enable OUT interrupt */
  89
  90 //      ao_usb_dump_ep(0);
  91         ao_usb_addr_pending = 0;
  92 }
  93
  94 static void
  95 ao_usb_set_configuration(void)
  96 {
  97         /* Set the IN max packet size, double buffered */
  98         UENUM = AO_USB_IN_EP;
  99         UECONX = (1 << EPEN);                                   /* Enable */
 100
 101         UECFG0X = ((2 << EPTYPE0) |                             /* Bulk */
 102                    (1 << EPDIR));                               /* In */
 103
 104         UECFG1X = (EP_SIZE(AO_USB_IN_SIZE) |                    /* Size */
 105                    (1 << EPBK0) |                               /* Double bank */
 106                    (1 << ALLOC));                               /* Allocate */
 107
 108 #if 0
 109         UEIENX = ((1 << TXINE));                                /* Enable IN complete interrupt */
 110 #endif
 111
 112         ao_usb_dump_ep(AO_USB_IN_EP);
 113
 114         /* Set the OUT max packet size, double buffered */
 115         UENUM = AO_USB_OUT_EP;
 116         UECONX |= (1 << EPEN);                                  /* Enable */
 117
 118         UECFG0X = ((2 << EPTYPE0) |                             /* Bulk */
 119                    (0 << EPDIR));                               /* Out */
 120
 121         UECFG1X = (EP_SIZE(AO_USB_OUT_SIZE) |                   /* Size */
 122                    (1 << EPBK0) |                               /* Double bank */
 123                    (1 << ALLOC));                               /* Allocate */
 124
 125         UEIENX = ((1 << RXOUTE));                               /* Enable OUT complete interrupt */
 126
 127         ao_usb_dump_ep(AO_USB_OUT_EP);
 128         ao_usb_running = 1;
 129 }
 130
 131 ISR(USB_GEN_vect)
 132 {
 133         ao_wakeup(&ao_usb_task);
 134 }
 135
 136
 137 __xdata static struct ao_usb_line_coding ao_usb_line_coding = {115200, 0, 0, 8};
 138
 139 /* Walk through the list of descriptors and find a match
 140  */
 141 static void
 142 ao_usb_get_descriptor(uint16_t value)
 143 {
 144         const uint8_t           *__xdata descriptor;
 145         __xdata uint8_t         type = value >> 8;
 146         __xdata uint8_t         index = value;
 147
 148         descriptor = ao_usb_descriptors;
 149         while (descriptor[0] != 0) {
 150                 if (descriptor[1] == type && index-- == 0) {
 151                         if (type == AO_USB_DESC_CONFIGURATION)
 152                                 ao_usb_ep0_in_len = descriptor[2];
 153                         else
 154                                 ao_usb_ep0_in_len = descriptor[0];
 155                         ao_usb_ep0_in_data = descriptor;
 156                         break;
 157                 }
 158                 descriptor += descriptor[0];
 159         }
 160 }
 161
 162 static void
 163 ao_usb_ep0_set_in_pending(uint8_t in_pending)
 164 {
 165         ao_usb_ep0_in_pending = in_pending;
 166
 167         if (in_pending) {
 168                 UENUM = 0;
 169                 UEIENX = ((1 << RXSTPE) | (1 << RXOUTE) | (1 << TXINE));        /* Enable IN interrupt */
 170         }
 171 }
 172
 173 /* Send an IN data packet */
 174 static void
 175 ao_usb_ep0_flush(void)
 176 {
 177         __xdata uint8_t this_len;
 178
 179         cli();
 180         UENUM = 0;
 181         if (!(UEINTX & (1 << TXINI))) {
 182                 debug("EP0 not accepting IN data\n");
 183                 ao_usb_ep0_set_in_pending(1);
 184         } else {
 185                 this_len = ao_usb_ep0_in_len;
 186                 if (this_len > AO_USB_CONTROL_SIZE)
 187                         this_len = AO_USB_CONTROL_SIZE;
 188
 189                 ao_usb_ep0_in_len -= this_len;
 190
 191                 /* Set IN interrupt enable */
 192                 if (ao_usb_ep0_in_len == 0 && this_len != AO_USB_CONTROL_SIZE)
 193                         ao_usb_ep0_set_in_pending(0);
 194                 else
 195                         ao_usb_ep0_set_in_pending(1);
 196
 197                 debug ("Flush EP0 len %d:", this_len);
 198                 while (this_len--) {
 199                         uint8_t c = *ao_usb_ep0_in_data++;
 200                         debug(" %02x", c);
 201                         UEDATX = c;
 202                 }
 203                 debug ("\n");
 204
 205                 /* Clear the TXINI bit to send the packet */
 206                 UEINTX &= ~(1 << TXINI);
 207         }
 208         sei();
 209 }
 210
 211 /* Read data from the ep0 OUT fifo */
 212 static void
 213 ao_usb_ep0_fill(uint8_t len, uint8_t ack)
 214 {
 215         if (len > ao_usb_ep0_out_len)
 216                 len = ao_usb_ep0_out_len;
 217         ao_usb_ep0_out_len -= len;
 218
 219 //      debug ("EP0 UEINTX %02x UEBCLX %d UEBCHX %d\n",
 220 //              UEINTX, UEBCLX, UEBCHX);
 221         /* Pull all of the data out of the packet */
 222         debug ("Fill EP0 len %d:", len);
 223         UENUM = 0;
 224         while (len--) {
 225                 uint8_t c = UEDATX;
 226                 *ao_usb_ep0_out_data++ = c;
 227                 debug (" %02x", c);
 228         }
 229         debug ("\n");
 230
 231         /* ACK the packet */
 232         UEINTX &= ~ack;
 233 }
 234
 235 void
 236 ao_usb_ep0_queue_byte(uint8_t a)
 237 {
 238         ao_usb_ep0_in_buf[ao_usb_ep0_in_len++] = a;
 239 }
 240
 241 static void
 242 ao_usb_ep0_setup(void)
 243 {
 244         /* Pull the setup packet out of the fifo */
 245         ao_usb_ep0_out_data = (__xdata uint8_t *) &ao_usb_setup;
 246         ao_usb_ep0_out_len = 8;
 247         ao_usb_ep0_fill(8, (1 << RXSTPI) | (1 << RXOUTI) | (1 << TXINI));
 248         if (ao_usb_ep0_out_len != 0) {
 249                 debug ("invalid setup packet length\n");
 250                 return;
 251         }
 252
 253         /* Figure out how to ACK the setup packet */
 254         if (ao_usb_setup.dir_type_recip & AO_USB_DIR_IN) {
 255                 if (ao_usb_setup.length)
 256                         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_DATA_IN;
 257                 else
 258                         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_IDLE;
 259         } else {
 260                 if (ao_usb_setup.length)
 261                         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_DATA_OUT;
 262                 else
 263                         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_IDLE;
 264         }
 265 /*
 266         UENUM = 0;
 267         if (ao_usb_ep0_state == AO_USB_EP0_IDLE)
 268                 USBCS0 = USBCS0_CLR_OUTPKT_RDY | USBCS0_DATA_END;
 269         else
 270                 USBCS0 = USBCS0_CLR_OUTPKT_RDY;
 271 */
 272
 273         ao_usb_ep0_in_data = ao_usb_ep0_in_buf;
 274         ao_usb_ep0_in_len = 0;
 275         switch(ao_usb_setup.dir_type_recip & AO_USB_SETUP_TYPE_MASK) {
 276         case AO_USB_TYPE_STANDARD:
 277                 debug ("Standard setup packet\n");
 278                 switch(ao_usb_setup.dir_type_recip & AO_USB_SETUP_RECIP_MASK) {
 279                 case AO_USB_RECIP_DEVICE:
 280                         debug ("Device setup packet\n");
 281                         switch(ao_usb_setup.request) {
 282                         case AO_USB_REQ_GET_STATUS:
 283                                 debug ("get status\n");
 284                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 285                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 286                                 break;
 287                         case AO_USB_REQ_SET_ADDRESS:
 288                                 debug ("set address %d\n", ao_usb_setup.value);
 289                                 ao_usb_set_address(ao_usb_setup.value);
 290                                 break;
 291                         case AO_USB_REQ_GET_DESCRIPTOR:
 292                                 debug ("get descriptor %d\n", ao_usb_setup.value);
 293                                 ao_usb_get_descriptor(ao_usb_setup.value);
 294                                 break;
 295                         case AO_USB_REQ_GET_CONFIGURATION:
 296                                 debug ("get configuration %d\n", ao_usb_configuration);
 297                                 ao_usb_ep0_queue_byte(ao_usb_configuration);
 298                                 break;
 299                         case AO_USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
 300                                 ao_usb_configuration = ao_usb_setup.value;
 301                                 debug ("set configuration %d\n", ao_usb_configuration);
 302                                 ao_usb_set_configuration();
 303                                 break;
 304                         }
 305                         break;
 306                 case AO_USB_RECIP_INTERFACE:
 307 #ifndef AVR
 308                         #pragma disable_warning 110
 309 #endif
 310                         debug ("Interface setup packet\n");
 311                         switch(ao_usb_setup.request) {
 312                         case AO_USB_REQ_GET_STATUS:
 313                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 314                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 315                                 break;
 316                         case AO_USB_REQ_GET_INTERFACE:
 317                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 318                                 break;
 319                         case AO_USB_REQ_SET_INTERFACE:
 320                                 break;
 321                         }
 322                         break;
 323                 case AO_USB_RECIP_ENDPOINT:
 324                         debug ("Endpoint setup packet\n");
 325                         switch(ao_usb_setup.request) {
 326                         case AO_USB_REQ_GET_STATUS:
 327                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 328                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 329                                 break;
 330                         }
 331                         break;
 332                 }
 333                 break;
 334         case AO_USB_TYPE_CLASS:
 335                 debug ("Class setup packet\n");
 336                 switch (ao_usb_setup.request) {
 337                 case SET_LINE_CODING:
 338                         debug ("set line coding\n");
 339                         ao_usb_ep0_out_len = 7;
 340                         ao_usb_ep0_out_data = (__xdata uint8_t *) &ao_usb_line_coding;
 341                         break;
 342                 case GET_LINE_CODING:
 343                         debug ("get line coding\n");
 344                         ao_usb_ep0_in_len = 7;
 345                         ao_usb_ep0_in_data = (uint8_t *) &ao_usb_line_coding;
 346                         break;
 347                 case SET_CONTROL_LINE_STATE:
 348                         break;
 349                 }
 350                 break;
 351         }
 352         if (ao_usb_ep0_state != AO_USB_EP0_DATA_OUT) {
 353                 if (ao_usb_setup.length < ao_usb_ep0_in_len)
 354                         ao_usb_ep0_in_len = ao_usb_setup.length;
 355                 debug ("Start ep0 in delivery %d\n", ao_usb_ep0_in_len);
 356                 ao_usb_ep0_set_in_pending(1);
 357         }
 358 }
 359
 360 /* End point 0 receives all of the control messages. */
 361 static void
 362 ao_usb_ep0(void)
 363 {
 364         uint8_t intx, udint;
 365
 366         debug ("usb task started\n");
 367         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_IDLE;
 368         for (;;) {
 369                 cli();
 370                 for (;;) {
 371                         udint = UDINT;
 372                         UDINT = 0;
 373 //                      debug ("UDINT %02x\n", udint);
 374                         if (udint & (1 << EORSTI)) {
 375                                 ao_usb_configuration = 0;
 376                                 ao_usb_set_ep0();
 377                         }
 378                         UENUM = 0;
 379                         intx = UEINTX;
 380 //                      debug ("UEINTX %02x\n", intx);
 381                         if (intx & ((1 << RXSTPI) | (1 << RXOUTI)))
 382                                 break;
 383                         if ((intx & (1 << TXINI))) {
 384                                 if (ao_usb_ep0_in_pending)
 385                                         break;
 386                                 else
 387                                 {
 388                                         if (ao_usb_addr_pending) {
 389                                                 UDADDR |= (1 << ADDEN);
 390                                                 ao_usb_addr_pending = 0;
 391                                         }
 392                                         UEIENX = ((1 << RXSTPE) | (1 << RXOUTE));       /* Disable IN interrupt */
 393                                 }
 394                         }
 395 //                      debug ("usb task sleeping...\n");
 396                         ao_sleep(&ao_usb_task);
 397                 }
 398                 sei();
 399 //              debug ("UEINTX for ep0 is %02x\n", intx);
 400                 if (intx & (1 << RXSTPI)) {
 401                         ao_usb_ep0_setup();
 402                 }
 403                 if (intx & (1 << RXOUTI)) {
 404                         ao_usb_ep0_fill(UEBCLX, (1 << RXOUTI));
 405                         ao_usb_ep0_set_in_pending(1);
 406                 }
 407                 if (intx & (1 << TXINI) && ao_usb_ep0_in_pending) {
 408                         debug ("continue sending ep0 IN data\n");
 409                         ao_usb_ep0_flush();
 410                 }
 411         }
 412 }
 413
 414 /* Wait for a free IN buffer */
 415 static void
 416 ao_usb_in_wait(void)
 417 {
 418         for (;;) {
 419                 /* Check if the current buffer is writable */
 420                 UENUM = AO_USB_IN_EP;
 421                 if (UEINTX & (1 << RWAL))
 422                         break;
 423
 424                 cli();
 425                 /* Wait for an IN buffer to be ready */
 426                 for (;;) {
 427                         UENUM = AO_USB_IN_EP;
 428                         if ((UEINTX & (1 << TXINI)))
 429                                 break;
 430                         UEIENX = (1 << TXINE);
 431                         ao_sleep(&ao_usb_in_flushed);
 432                 }
 433                 /* Ack the interrupt */
 434                 UEINTX &= ~(1 << TXINI);
 435                 sei();
 436         }
 437 }
 438
 439 /* Queue the current IN buffer for transmission */
 440 static void
 441 ao_usb_in_send(void)
 442 {
 443         UENUM = AO_USB_IN_EP;
 444         UEINTX &= ~(1 << FIFOCON);
 445 }
 446
 447 void
 448 ao_usb_flush(void) __critical
 449 {
 450         if (!ao_usb_running)
 451                 return;
 452
 453         /* Anytime we've sent a character since
 454          * the last time we flushed, we'll need
 455          * to send a packet -- the only other time
 456          * we would send a packet is when that
 457          * packet was full, in which case we now
 458          * want to send an empty packet
 459          */
 460         if (!ao_usb_in_flushed) {
 461                 ao_usb_in_flushed = 1;
 462                 ao_usb_in_wait();
 463                 ao_usb_in_send();
 464         }
 465 }
 466
 467 void
 468 ao_usb_putchar(char c) __critical __reentrant
 469 {
 470         if (!ao_usb_running)
 471                 return;
 472
 473         ao_usb_in_wait();
 474
 475         /* Queue a byte */
 476         UENUM = AO_USB_IN_EP;
 477         UEDATX = c;
 478
 479         /* Send the packet when full */
 480         if ((UEINTX & (1 << RWAL)) == 0)
 481                 ao_usb_in_send();
 482         ao_usb_in_flushed = 0;
 483 }
 484
 485 static char
 486 _ao_usb_pollchar(void)
 487 {
 488         char c;
 489         uint8_t intx;
 490
 491         if (!ao_usb_running)
 492                 return AO_READ_AGAIN;
 493
 494         for (;;) {
 495                 UENUM = AO_USB_OUT_EP;
 496                 intx = UEINTX;
 497                 debug("usb_pollchar UEINTX %02d\n", intx);
 498                 if (intx & (1 << RWAL))
 499                         break;
 500
 501                 if (intx & (1 << FIFOCON)) {
 502                         /* Ack the last packet */
 503                         UEINTX = (uint8_t) ~(1 << FIFOCON);
 504                 }
 505
 506                 /* Check to see if a packet has arrived */
 507                 if ((intx & (1 << RXOUTI)) == 0) {
 508                         UENUM = AO_USB_OUT_EP;
 509                         UEIENX = (1 << RXOUTE);
 510                         return AO_READ_AGAIN;
 511                 }
 512
 513                 /* Ack the interrupt */
 514                 UEINTX = ~(1 << RXOUTI);
 515         }
 516
 517         /* Pull a character out of the fifo */
 518         c = UEDATX;
 519         return c;
 520 }
 521
 522 char
 523 ao_usb_pollchar(void)
 524 {
 525         char    c;
 526         cli();
 527         c = _ao_usb_pollchar();
 528         sei();
 529         return c;
 530 }
 531
 532 char
 533 ao_usb_getchar(void) __critical
 534 {
 535         char    c;
 536
 537         cli();
 538         while ((c = _ao_usb_pollchar()) == AO_READ_AGAIN)
 539                 ao_sleep(&ao_stdin_ready);
 540         sei();
 541         return c;
 542 }
 543
 544 uint16_t        control_count;
 545 uint16_t        in_count;
 546 uint16_t        out_count;
 547
 548 /* Endpoint interrupt */
 549 ISR(USB_COM_vect)
 550 {
 551         uint8_t old_num = UENUM;
 552         uint8_t i = UEINT;
 553
 554 #ifdef AO_LED_RED
 555         ao_led_toggle(AO_LED_RED);
 556 #endif
 557         UEINT = 0;
 558         if (i & (1 << 0)) {
 559                 ao_wakeup(&ao_usb_task);
 560                 ++control_count;
 561         }
 562         if (i & (1 << AO_USB_IN_EP)) {
 563                 UENUM = AO_USB_IN_EP;
 564                 UEIENX = 0;
 565                 ao_wakeup(&ao_usb_in_flushed);
 566                 in_count++;
 567         }
 568         if (i & (1 << AO_USB_OUT_EP)) {
 569                 UENUM = AO_USB_OUT_EP;
 570                 UEIENX = 0;
 571                 ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
 572                 ++out_count;
 573         }
 574         UENUM = old_num;
 575 }
 576
 577 #if AVR_VCC_5V
 578 #define AO_PAD_REGULATOR_INIT   (1 << UVREGE)   /* Turn on pad regulator */
 579 #endif
 580 #if AVR_VCC_3V3
 581 /* TeleScience V0.1 has a hardware bug -- UVcc is hooked up, but UCap is not
 582  * Make this work by running power through UVcc to the USB system
 583  */
 584 #define AO_PAD_REGULATOR_INIT   (1 << UVREGE)   /* Turn off pad regulator */
 585 #endif
 586
 587 #if AVR_CLOCK == 16000000UL
 588 #define AO_USB_PLL_INPUT_PRESCALER      (1 << PINDIV)   /* Divide 16MHz clock by 2 */
 589 #endif
 590 #if AVR_CLOCK == 8000000UL
 591 #define AO_USB_PLL_INPUT_PRESCALER      0               /* Don't divide clock */
 592 #endif
 593
 594 void
 595 ao_usb_disable(void)
 596 {
 597         /* Unplug from the bus */
 598         UDCON = (1 << DETACH);
 599
 600         /* Disable the interface */
 601         USBCON = 0;
 602
 603         /* Disable the PLL */
 604         PLLCSR = 0;
 605
 606         /* Turn off the pad regulator */
 607         UHWCON = 0;
 608 }
 609
 610 #define AO_USB_CON ((1 << USBE) |       /* USB enable */ \
 611                     (0 << RSTCPU) |     /* do not reset CPU */  \
 612                     (0 << LSM) |        /* Full speed mode */   \
 613                     (0 << RMWKUP))      /* no remote wake-up */ \
 614
 615 void
 616 ao_usb_enable(void)
 617 {
 618         /* Configure pad regulator */
 619         UHWCON = AO_PAD_REGULATOR_INIT;
 620
 621         /* Enable USB device, but freeze the clocks until initialized */
 622         USBCON = AO_USB_CON | (1 <<FRZCLK);
 623
 624         /* Enable PLL with appropriate divider */
 625         PLLCSR = AO_USB_PLL_INPUT_PRESCALER | (1 << PLLE);
 626
 627         /* Wait for PLL to lock */
 628         loop_until_bit_is_set(PLLCSR, (1 << PLOCK));
 629
 630         /* Enable USB, enable the VBUS pad */
 631         USBCON = AO_USB_CON | (1 << OTGPADE);
 632
 633         /* Enable global interrupts */
 634         UDIEN = (1 << EORSTE);          /* End of reset interrupt */
 635
 636         ao_usb_configuration = 0;
 637
 638         debug ("ao_usb_enable\n");
 639
 640         debug ("UHWCON %02x USBCON %02x PLLCSR %02x UDIEN %02x\n",
 641                UHWCON, USBCON, PLLCSR, UDIEN);
 642         UDCON = (0 << DETACH);  /* Clear the DETACH bit to plug into the bus */
 643 }
 644
 645 #if USB_DEBUG
 646 struct ao_task __xdata ao_usb_echo_task;
 647
 648 static void
 649 ao_usb_echo(void)
 650 {
 651         char    c;
 652
 653         for (;;) {
 654                 c = ao_usb_getchar();
 655                 ao_usb_putchar(c);
 656                 ao_usb_flush();
 657         }
 658 }
 659 #endif
 660
 661 static void
 662 ao_usb_irq(void)
 663 {
 664         printf ("control: %d out: %d in: %d\n",
 665                 control_count, out_count, in_count);
 666 }
 667
 668 __code struct ao_cmds ao_usb_cmds[] = {
 669         { ao_usb_irq, "i\0Show USB interrupt counts" },
 670         { 0, NULL }
 671 };
 672
 673 void
 674 ao_usb_init(void)
 675 {
 676         ao_usb_enable();
 677
 678         debug ("ao_usb_init\n");
 679         ao_add_task(&ao_usb_task, ao_usb_ep0, "usb");
 680 //      ao_add_task(&ao_usb_echo_task, ao_usb_echo, "usb echo");
 681         ao_cmd_register(&ao_usb_cmds[0]);
 682         ao_add_stdio(ao_usb_pollchar, ao_usb_putchar, ao_usb_flush);
 683 }