git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/ao_log_telescience.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static struct ao_task ao_log_task;
  21
  22 uint8_t ao_log_running;
  23 uint8_t ao_log_mutex;
  24 uint32_t        ao_log_begin_pos, ao_log_end_pos;
  25 uint32_t        ao_log_current_pos;
  26
  27 #define AO_LOG_TELESCIENCE_START        'b'
  28 #define AO_LOG_TELESCIENCE_STOP         'e'
  29 #define AO_LOG_TELESCIENCE_DATA         'd'
  30
  31 struct ao_log_telescience {
  32         uint8_t         type;
  33         uint8_t         csum;
  34         uint16_t        tick;
  35         union {
  36                 uint8_t         bytes[28];
  37                 uint16_t        adc[NUM_ADC];
  38         } u;
  39 };
  40
  41 static struct ao_log_telescience log;
  42 static uint8_t  ao_log_adc_pos;
  43
  44 static uint8_t
  45 ao_log_csum(__xdata uint8_t *b) __reentrant
  46 {
  47         uint8_t sum = 0x5a;
  48         uint8_t i;
  49
  50         for (i = 0; i < sizeof (struct ao_log_telescience); i++)
  51                 sum += *b++;
  52         return -sum;
  53 }
  54
  55 uint8_t
  56 ao_log_telescience_data(struct ao_log_telescience *log)
  57 {
  58         uint8_t wrote = 0;
  59
  60         log->csum = 0;
  61         log->csum = ao_log_csum((__xdata uint8_t *) log);
  62         ao_mutex_get(&ao_log_mutex); {
  63                 if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
  64                         ao_log_stop();
  65                 if (ao_log_running) {
  66                         wrote = 1;
  67                         ao_storage_write(ao_log_current_pos,
  68                                          log,
  69                                          sizeof (struct ao_log_telescience));
  70                         ao_log_current_pos += sizeof (struct ao_log_telescience);
  71                 }
  72         } ao_mutex_put(&ao_log_mutex);
  73         return wrote;
  74 }
  75
  76 void
  77 ao_log_telescience(void)
  78 {
  79         ao_storage_setup();
  80
  81         ao_log_current_pos = 0;
  82         ao_log_end_pos = ao_storage_config;
  83         for (;;) {
  84                 while (!ao_log_running)
  85                         ao_sleep(&ao_log_running);
  86
  87                 memset(&log, '\0', sizeof (struct ao_log_telescience));
  88                 log.type = AO_LOG_TELESCIENCE_START;
  89                 log.tick = ao_time();
  90                 ao_log_telescience_data(&log);
  91                 /* Write the whole contents of the ring to the log
  92                  * when starting up.
  93                  */
  94                 ao_log_adc_pos = ao_adc_ring_next(ao_adc_head);
  95                 log.type = AO_LOG_TELESCIENCE_DATA;
  96                 while (ao_log_running) {
  97                         /* Write samples to EEPROM */
  98                         while (ao_log_adc_pos != ao_adc_head) {
  99                                 log.tick = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].tick;
 100                                 memcpy(&log.u.adc, (void *) ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].adc,
 101                                        NUM_ADC * sizeof (uint16_t));
 102                                 ao_log_telescience_data(&log);
 103                                 ao_log_adc_pos = ao_adc_ring_next(ao_log_adc_pos);
 104                         }
 105                         /* Wait for more ADC data to arrive */
 106                         ao_sleep((void *) &ao_adc_head);
 107                 }
 108                 memset(&log, '\0', sizeof (struct ao_log_telescience));
 109                 log.type = AO_LOG_TELESCIENCE_STOP;
 110                 log.tick = ao_time();
 111                 ao_log_telescience_data(&log);
 112                 ao_storage_flush();
 113         }
 114 }
 115
 116 void
 117 ao_log_start(void)
 118 {
 119         ao_log_running = 1;
 120         ao_wakeup(&ao_log_running);
 121 }
 122
 123 void
 124 ao_log_stop(void)
 125 {
 126         ao_log_running = 0;
 127         ao_wakeup((void *) &ao_adc_head);
 128 }
 129
 130 void
 131 ao_log_set(void)
 132 {
 133         ao_cmd_hex();
 134         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) {
 135                 if (ao_cmd_lex_i)
 136                         ao_log_start();
 137                 else
 138                         ao_log_stop();
 139         }
 140 }
 141
 142 const struct ao_cmds ao_log_cmds[] = {
 143         { ao_log_set,   "L <0 off, 1 on>\0Set logging mode" },
 144         { 0,    NULL },
 145 };
 146
 147 void
 148 ao_log_init(void)
 149 {
 150         ao_log_running = 0;
 151
 152         ao_cmd_register(&ao_log_cmds[0]);
 153
 154         ao_add_task(&ao_log_task, ao_log_telescience, "log");
 155 }