git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-sky-flash/sky_bin.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "sky_flash.h"
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <string.h>
  22
  23 #define FLASHBYTES      8192
  24
  25 int
  26 skytraq_send_bin(int fd, const char *filename)
  27 {
  28         FILE            *file;
  29         char            buf[FLASHBYTES];
  30         int             count;
  31         unsigned char   cksum;
  32         int             c;
  33         long            size;
  34         long            pos;
  35         char            message[1024];
  36         int             ret;
  37
  38         file = fopen(filename, "r");
  39         if (!file) {
  40                 perror(filename);
  41                 return -1;
  42         }
  43
  44         /* Compute checksum, figure out how long the file */
  45         cksum = 0;
  46         while ((c = getc(file)) != EOF)
  47                 cksum += (unsigned char) c;
  48         size = ftell(file);
  49         rewind(file);
  50
  51         sprintf(message, "BINSIZE = %ld Checksum = %d Loopnumber = %d ", size, cksum, 1);
  52
  53         ret = skytraq_cmd_wait(fd, message, strlen(message) + 1, "OK", 20000);
  54         if (ret < 0)
  55                 printf ("waitstatus failed %d\n", ret);
  56
  57         pos = 0;
  58         for (;;) {
  59                 count = fread(buf, 1, sizeof (buf), file);
  60                 if (count < 0) {
  61                         perror("fread");
  62                         fclose(file);
  63                         return -1;
  64                 }
  65                 if (count == 0)
  66                         break;
  67                 skytraq_dbg_printf (0, "%7d of %7d ", pos + count, size);
  68                 pos += count;
  69                 ret = skytraq_cmd_wait(fd, buf, count, "OK", 20000);
  70                 if (ret < 0)
  71                         return ret;
  72         }
  73         return skytraq_waitstatus(fd, "END", 30000);
  74 }