git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-bringup-avr/ao-blink.c

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   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
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   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #define F_CPU 16000000UL        // 16 MHz
  20 #include <util/delay.h>
  21
  22 #define LEDOUT          PORTB7
  23 #define LEDPORT         PORTB
  24 #define LEDDDR          DDRB
  25 #define LEDDDRPIN       DD7
  26
  27 int main(void)
  28 {
  29         LEDDDR |= (1 << LEDDDRPIN);
  30
  31         while (1) {
  32                 LEDPORT |= (1 << LEDOUT);
  33                 _delay_ms(200);
  34                 LEDPORT &= ~(1 << LEDOUT);
  35                 _delay_ms(200);
  36         }
  37 }