git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryConfiguration.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_13;
  20
  21
  22 public class AltosTelemetryConfiguration extends AltosTelemetryStandard {
  23         int     device_type() { return uint8(5); }
  24         int     flight() { return uint16(6); }
  25         int     config_major() { return uint8(8); }
  26         int     config_minor() { return uint8(9); }
  27         int     apogee_delay() { return uint16(10); }
  28         int     main_deploy() { return uint16(12); }
  29         int     v_batt() { return uint16(10); }
  30         int     flight_log_max() { return uint16(14); }
  31         String  callsign() { return string(16, 8); }
  32         String  version() { return string(24, 8); }
  33
  34         public AltosTelemetryConfiguration(int[] bytes) throws AltosCRCException {
  35                 super(bytes);
  36         }
  37
  38         public void provide_data(AltosDataListener listener) {
  39                 super.provide_data(listener);
  40
  41                 AltosCalData cal_data = listener.cal_data();
  42
  43                 listener.set_device_type(device_type());
  44                 cal_data.set_flight(flight());
  45                 cal_data.set_config(config_major(), config_minor(), flight_log_max());
  46                 if (device_type() == AltosLib.product_telegps) {
  47                         int v_batt = v_batt();
  48                         double batt;
  49                         if (v_batt > 4095)
  50                                 batt = AltosConvert.tele_gps_1_voltage(v_batt);
  51                         else
  52                                 batt = AltosConvert.tele_gps_2_voltage(v_batt);
  53                         listener.set_battery_voltage(batt);
  54                 } else
  55                         cal_data.set_flight_params(apogee_delay() / 100.0, main_deploy());
  56
  57                 cal_data.set_callsign(callsign());
  58                 cal_data.set_firmware_version(version());
  59         }
  60 }