fix bashism that prevents building with /bin/sh->/bin/dash
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 41998645c04a2ee856dec272b40c2dc5913291d3
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Aug 25 02:16:17 2011 -0600
4
5     add a postinst to remove sources.list.d fragment delivered by old private
6     versions of this package, no longer needed once we have official packages
7
8 commit d65e4f6b0a8ba8f67c8a916f2e8be0ec5c75f47d
9 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
10 Date:   Thu Aug 25 02:05:49 2011 -0600
11
12     really, I mean it, no longer deliver the sources.list fragment
13
14 commit 0579bd5de9e7686d227a16951dd520439ca5472b
15 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
16 Date:   Thu Aug 25 01:55:32 2011 -0600
17
18     we need a main category in the desktop file
19
20 commit 3ec03792adebbeadc9c0d4985c6f51877e8ab969
21 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
22 Date:   Thu Aug 25 01:48:11 2011 -0600
23
24     update desktop file for consistency with package section
25
26 commit 0b1d5b678f0e36fbe09d4d3babffb77f857f098d
27 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
28 Date:   Thu Aug 25 01:37:31 2011 -0600
29
30     rewind packaging changelog to last tagged version
31
32 commit f0891fc2e4fa4fd6dd5c2bfc74e4514de986a295
33 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
34 Date:   Thu Aug 25 01:35:18 2011 -0600
35
36     ao-view is no longer included in the altos package, so have the old-style
37     Debian menu entry point to altosui instead
38
39 commit a7ee1049519bf46b3864666999249876009fc3bf
40 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
41 Date:   Thu Aug 25 01:35:06 2011 -0600
42
43     changes in preparation for upload to Debian
44
45 commit 2992184f7a032c95e22023080fbc26443ed786f5
46 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
47 Date:   Thu Aug 25 01:30:36 2011 -0600
48
49     don't deliver sources.list fragment in official Debian packages
50
51 commit 3fc92a529dae410a41038cce38c6a44f5e58bd1f
52 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
53 Date:   Thu Aug 25 01:11:47 2011 -0600
54
55     prepare to release
56
57 commit 73abe19acf709c00f5352ec12e8cd6edae1d1963
58 Merge: 1bd781d 5158493
59 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
60 Date:   Thu Aug 25 00:34:49 2011 -0600
61
62     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
63     
64     Conflicts:
65         doc/altusmetrum.xsl
66
67 commit 1bd781da934c738e0c9294197c7eb622b0710a9a
68 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
69 Date:   Thu Aug 25 00:32:47 2011 -0600
70
71     more tweaks
72
73 commit 5158493c8df527e7527057c719c75248609eb3dc
74 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
75 Date:   Wed Aug 24 23:21:02 2011 -0700
76
77     doc: Remove duplicate documentation about max flight log
78     
79     This was described in detail in both the System Operation and AltosUI
80     chapters. Remove the duplicate from the AltosUI chapter.
81     
82     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
83
84 commit e268798dc260311f5f0167909481b41c9d27fc1c
85 Merge: 458f816 242344d
86 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
87 Date:   Wed Aug 24 23:06:44 2011 -0700
88
89     Merge remote-tracking branch 'origin/master'
90
91 commit 458f816ad23fd6784757b13b244057d4be64260e
92 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
93 Date:   Wed Aug 24 23:06:01 2011 -0700
94
95     doc: Describe max flight log, ignite mode and pad orientation
96     
97     These describe what these configuration parmaeters do, not how to set them.
98     
99     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
100
101 commit 242344d3e32e7c7cd9270d708555923fa888e4d8
102 Merge: 5c1cf74 94a1b22
103 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
104 Date:   Wed Aug 24 23:51:38 2011 -0600
105
106     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
107     
108     Conflicts:
109         doc/altusmetrum.xsl
110
111 commit 5c1cf7492b82e63a9db9d0238ecbcd2b59486893
112 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
113 Date:   Wed Aug 24 23:50:31 2011 -0600
114
115     tweak tweak tweak
116
117 commit 94a1b220bbfbb64b9772f3ee64a8e9d353d65e94
118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
119 Date:   Wed Aug 24 22:29:56 2011 -0700
120
121     doc: Move the remaining command-mode descriptions to the appendix
122     
123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
124
125 commit edfb553bb4fa5b0c7c6c658505b2a99d05fb13bf
126 Merge: c74ab82 ec96f11
127 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
128 Date:   Wed Aug 24 23:23:56 2011 -0600
129
130     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
131
132 commit c74ab82a7b7a6ad6f79129a9ef5954270e7e8f11
133 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
134 Date:   Wed Aug 24 23:23:45 2011 -0600
135
136     more changes
137
138 commit ec96f11666f9cbd98e16caeccd5d399978bde81b
139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
140 Date:   Wed Aug 24 22:20:29 2011 -0700
141
142     doc: Updating Firmware is now a separate chapter
143     
144     The Flash Image paragraph references it, change the reference wording.
145     
146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
147
148 commit 11099fab63d32f53d0f2e04a7ab04392e39b5963
149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
150 Date:   Wed Aug 24 22:18:29 2011 -0700
151
152     doc: Move updating device firmware section to separate chapter
153     
154     This isn't central to operation of the devices, so move it out to a
155     separate chapter
156     
157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
158
159 commit 50769fbbeaaf61111d363411e0ef0b2868681cf4
160 Merge: 425fa99 d92c173
161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
162 Date:   Wed Aug 24 23:15:20 2011 -0600
163
164     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
165
166 commit 425fa995aeaccc1ec9ecf011f185b4406df61541
167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
168 Date:   Wed Aug 24 23:15:15 2011 -0600
169
170     more tweaking
171
172 commit d92c173615a5fb0278ff6878595bed3f8d813e03
173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
174 Date:   Wed Aug 24 22:12:39 2011 -0700
175
176     doc: use 'radio link' to refer to packet command mode
177     
178     Make sure 'radio link' doesn't refer to telemetry and eliminate use of
179     'RF link' and other similar but not identical phrases.
180     
181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
182
183 commit 65ca6f0d7c96432413868274b2cfdea4b76683e4
184 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
185 Date:   Wed Aug 24 23:03:23 2011 -0600
186
187     more tweaks
188
189 commit 09981cd024297fd4ef093c7468de2b9d5f3c2691
190 Merge: a476e76 03c8b27
191 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
192 Date:   Wed Aug 24 22:42:39 2011 -0600
193
194     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
195
196 commit a476e76622b6fa70bf7c8883d2a2a64a382fbd78
197 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
198 Date:   Wed Aug 24 22:42:33 2011 -0600
199
200     more doc tweaks
201
202 commit 03c8b2702a45a12c4748cd1ec801d720c816d9e9
203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204 Date:   Wed Aug 24 21:39:48 2011 -0700
205
206     doc: Move Packet Command Mode section to System Operations chapter
207     
208     It makes far more sense here.
209     
210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
211
212 commit 221157af586c6fd7368ee858a390f38bc5ed50f5
213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
214 Date:   Wed Aug 24 21:31:05 2011 -0700
215
216     doc: Describe packet command mode a bit better.
217     
218     Include comments about TeleMini in the introduction, and then explain
219     a bit better what the best method of reliably initiating packet
220     command mode are (start operation, then boot telemini).
221     
222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223
224 commit d4e1aa92b6ce2f3e4c51029595d1d44a7f2f14a0
225 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
226 Date:   Wed Aug 24 22:27:35 2011 -0600
227
228     more doc tweaking
229
230 commit 6eff8d5831dde8e690586cd2a97ddf1595cd2674
231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
232 Date:   Wed Aug 24 20:59:28 2011 -0700
233
234     doc: Document pad-mode 'on-board data logging' indicator
235     
236     There wasn't any documentation for this field in the 'Launch Pad' tab.
237     
238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239
240 commit ca0879ba6e5295b4fa790705f742eb647a462ea0
241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
242 Date:   Wed Aug 24 20:42:09 2011 -0700
243
244     doc: Spelling corrections in altusmetrum.xsl
245     
246     Lots of minor spelling errors.
247     
248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
249
250 commit 963649aa064acfe75d2ff4babd9a0d35dc254e86
251 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
252 Date:   Wed Aug 24 21:39:21 2011 -0600
253
254     doc tweaks through chap 3
255
256 commit 3d88e0493ab446d7c7011786390d30618a72d045
257 Merge: 02d6545 5a9972d
258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
259 Date:   Wed Aug 24 21:26:26 2011 -0600
260
261     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
262
263 commit 5a9972d41a87d4204c6c93cacf14e2962cc1c59c
264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
265 Date:   Wed Aug 24 20:22:29 2011 -0700
266
267     altos/windows: Get latest JRE 1.6 version (Version 6 update 27)
268     
269     No reason to download stale java bits.
270     
271     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
272
273 commit cbfbaabb39f9f7709d00cf3dc63cc1bc7563062e
274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275 Date:   Wed Aug 24 19:13:03 2011 -0700
276
277     altosui: Make flight monitor font size configurable
278     
279     Tiny netbooks aren't tall enough for the 'usual' font size, so provide
280     a smaller option. Then provide a bigger option, just because.
281     
282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
283
284 commit 9849883a754a73b861dd7be530753ff5c2abb499
285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
286 Date:   Wed Aug 24 01:48:28 2011 -0700
287
288     altosui: Don't trust companion telemetry record 'channels' count
289     
290     It can be bogus, allowing the code to walk off the end of the
291     allocated data array.
292     
293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
294
295 commit 02d65453225a3807e61b2ac6e2a26da31a05bd45
296 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
297 Date:   Wed Aug 24 01:53:02 2011 -0600
298
299     update changelogs for Debian build
300
301 commit 1d286dab223e6c44a25180f944ccb5ba8ed9d5f5
302 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
303 Date:   Wed Aug 24 01:51:54 2011 -0600
304
305     prepare for another rebuild
306
307 commit 82634eae16f9691a6c70a48d0858a399814631f2
308 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
309 Date:   Wed Aug 24 01:50:56 2011 -0600
310
311     add pkg-config to the build deps
312
313 commit cf2823cab40aa450375c108bae8ed6b051fbefe5
314 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
315 Date:   Wed Aug 24 01:45:28 2011 -0600
316
317     update changelogs for Debian build
318
319 commit bf6f00693c394f885d3378415dc7c8a1815a31ed
320 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
321 Date:   Wed Aug 24 01:43:59 2011 -0600
322
323     roll changelog back in prep for another test build
324
325 commit 06aee245eb74e839e50226fa2ddb967c3977fe7c
326 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
327 Date:   Wed Aug 24 01:41:53 2011 -0600
328
329     another test round
330
331 commit 4d94e8f9f807a0bbeab0cdead011e74eeca1d1b6
332 Merge: 4b5369d 3b0a9a1
333 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
334 Date:   Wed Aug 24 01:38:58 2011 -0600
335
336     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
337
338 commit 3b0a9a1c87390747492bfef435ac8e0829ec748f
339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
340 Date:   Wed Aug 24 00:29:36 2011 -0700
341
342     altosui: Try to get dialogs to look a little better
343     
344     grid bag constraints are not my friend.
345     
346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
347
348 commit 2165e82327faaada23f0503b8e49b80f938b746c
349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
350 Date:   Wed Aug 24 00:09:51 2011 -0700
351
352     altosui: Add tool-tips to config dialogs
353     
354     Provides more information about the various settings, and, when
355     they're disabled, tells the user why.
356     
357     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
358
359 commit 63808e0392f43633f92fee137d968e969dd364c9
360 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
361 Date:   Tue Aug 23 23:20:00 2011 -0700
362
363     Remove stale tools (ao-dumplog, ao-postflight, ao-view)
364     
365     These tools have all been supplanted by altosui at this point, and
366     keeping them around increases the build dependencies by quite a lot.
367     
368     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
369
370 commit 186dfc7c72aa7eba281f29f917088e49e44c2ddc
371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
372 Date:   Tue Aug 23 22:51:57 2011 -0700
373
374     altosui: Use system look&feel
375     
376     Turn on the 'be less ugly bit'
377     
378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
379
380 commit 4b5369dc3da2fc8441eeacbf094537b0cf52240d
381 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
382 Date:   Tue Aug 23 21:37:17 2011 -0600
383
384     update changelogs for Debian build
385
386 commit 99316a17a9642a207c45610e7cc1c33c2600ece0
387 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
388 Date:   Tue Aug 23 21:33:53 2011 -0600
389
390     rewind changelog to 0.9.6.0 for rebuild
391
392 commit 192881b7cae49af375cc2b8b7305c937079ee724
393 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
394 Date:   Tue Aug 23 20:11:01 2011 -0600
395
396     update changelogs for Debian build
397
398 commit fc7e46b1215ea2b4cc138ed77d8eaa122369b15f
399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
400 Date:   Tue Aug 23 20:10:14 2011 -0600
401
402     turn off auto-tagging during Debian build
403
404 commit 998adccc1c4f8f6c44833bbf4a52d9441748b996
405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406 Date:   Tue Aug 23 18:56:07 2011 -0700
407
408     altosui: add tool-tips to the button box.
409     
410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
411
412 commit 754b9591574c12ddd6e4ab590c6a5f3806b80213
413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
414 Date:   Tue Aug 23 13:29:23 2011 -0700
415
416     libaltos: fix Mac OS X function signatures
417     
418     altos_list_start was declared to take a (int time) parameter for some reason.
419     
420     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421
422 commit fa6df3fa21e8f09e70371e6c6cc7827a533b4fe6
423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
424 Date:   Mon Aug 22 23:35:28 2011 -0700
425
426     altosui: Update mac os X library
427     
428     This has been tested on 32-bit OS X and it works; dunno about
429     64-bit.
430     
431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432
433 commit 955989147f90a4fd22c1375d1b41425dae4e7dd1
434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
435 Date:   Mon Aug 22 23:34:55 2011 -0700
436
437     altosui: Reset all config data on 'reset' command
438     
439     This lets you switch altimeters without getting any stale data.
440     
441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
442
443 commit d249da3fb064754753bd20cd2ca1e5ffcce294ca
444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
445 Date:   Mon Aug 22 23:33:52 2011 -0700
446
447     altosui: Only 'show' config dialog once
448     
449     Otherwise, the dialog jumps back to the initial position each time the
450     data is updated.
451     
452     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
453
454 commit e9254c3472e42d93181674b2c3cd80fe6eea696e
455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
456 Date:   Mon Aug 22 23:32:36 2011 -0700
457
458     altosui: fix 'magic' string to signal end of config data
459     
460     Was using "done", which happens to be displayed by the 'l'
461     command. Switch to 'all finished' which doesn't appear in the config
462     data output. Yes, this method is a kludge.
463     
464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
465
466 commit 4aebe65b089e4b825a5ae238b81e2181bd88175a
467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
468 Date:   Mon Aug 22 23:31:54 2011 -0700
469
470     altosui: Can't configure flight log max on TeleMini
471     
472     It's only got space for one flight.
473     
474     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
475
476 commit 3a84e8e0cc86481c301f4335843a0e1a94bad5c0
477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
478 Date:   Mon Aug 22 23:12:30 2011 -0700
479
480     altosui: Make monitor-idle display correct 'On-board data logging' status
481     
482     Count number of stored flights and see if there's space for another
483     one.
484     
485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486
487 commit afe6aba9cb91e93234ffee2a22eee40f848ddedd
488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
489 Date:   Mon Aug 22 18:25:34 2011 -0700
490
491     altosui: Add --summary option to dump flight stats to stdout
492     
493     useful for quickly capturing sense of a flight.
494     
495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
496
497 commit 4e2fd7ae76c23aa8da1390ebcbd8f45276cd7a32
498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499 Date:   Mon Aug 22 18:24:54 2011 -0700
500
501     altosui: Show filename in AltosGraph window
502     
503     Makes it easier to tell multiple windows apart
504     
505     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
506
507 commit f4ea46dc205454411c224ada7805f813989efd4a
508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
509 Date:   Mon Aug 22 18:23:41 2011 -0700
510
511     altosui: Add date/time/serial/flight to flight stats tab
512     
513     And switch to using the AltosConvert units conversions functions.
514     
515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
516
517 commit b4c71ba56c471720c72853057d0a527825a78fa0
518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
519 Date:   Mon Aug 22 18:22:21 2011 -0700
520
521     altosui: Capture date/time/serial/flight in AltosFlightStats
522     
523     Time is the time when boost was detected.
524     
525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
526
527 commit 5ef731bd87c6d2a71a4edcc69a218eaf1aa7c465
528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
529 Date:   Mon Aug 22 18:21:35 2011 -0700
530
531     altosui: Add a few simple unit conversions
532     
533     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
534
535 commit b83d8eca433ed5796835f6a09271f50c7f27cc81
536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
537 Date:   Mon Aug 22 17:18:02 2011 -0700
538
539     doc: Add Installation Recommendations chapter
540     
541     Document installation suggestions, including mounting, RFI, antenna
542     issues and ground testing.
543     
544     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
545
546 commit a0f62b8569c5535a2598cfb6ab52db79f0a52f92
547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
548 Date:   Mon Aug 22 17:17:43 2011 -0700
549
550     doc: Add note about telemetry disable mode to 1.0 release notes
551     
552     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
553
554 commit 393d231b9689cd1c358600ee76e0e808f89670c8
555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
556 Date:   Sun Aug 21 22:52:45 2011 -0700
557
558     altosui: Attempt to make both 32- and 64-bit windows DLLs
559     
560     We'll see if they work...
561     
562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
563
564 commit d5bd40847b17c32405dfba864a2a5a3b19aa7e85
565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
566 Date:   Sun Aug 21 22:12:53 2011 -0700
567
568     altosui/windows: Fix a bunch of windows compiler warnings.
569     
570     Some of these may have actually been serious -- a write length was
571     getting stored in a signed char...
572     
573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574
575 commit 2353d83be15b398754c2564f95374c6ea0f8de92
576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
577 Date:   Sun Aug 21 22:12:04 2011 -0700
578
579     altos-fat/windows: Check and install Java 1.6 as needed
580     
581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
582
583 commit a08826292ebd802a1ff2effccac3b96fd061c47d
584 Merge: 3366cfe 55be3db
585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
586 Date:   Mon Aug 22 16:08:55 2011 -0600
587
588     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
589
590 commit 55be3db2e31fe97e7f351e3c490b8bc4cf7192b2
591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
592 Date:   Sun Aug 21 19:18:54 2011 -0700
593
594     altosui: Clean up command line processing. Add --graph
595     
596     Make the command line processing a bit less ad-hoc, track 'mode' of
597     processing and deal with all files on the command line.
598     
599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600
601 commit 6823ad5e48fc0a19791d96f886b5689f88c4311b
602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
603 Date:   Thu Aug 18 18:02:02 2011 -0700
604
605     altos/altosui: Add ability to disable telemetry/rdf completely
606     
607     This turns off the telemetry system so that it never transmits telemetry
608     or RDF tones. In idle mode, it will still accept packet mode connections.
609     
610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
611
612 commit a08e7ac8bd3840b699c9a1ffc6b1e115b2b84bad
613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
614 Date:   Sat Aug 20 11:35:55 2011 -0700
615
616     Bump version to 0.9.7
617     
618     Bdale is flying 0.9.6 at chili blaster, make sure later firmware gets
619     a later version number.
620     
621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
622
623 commit f2b0900f8b83fcb3085f3d042ffd961ffd758d5d
624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
625 Date:   Sat Aug 20 11:28:53 2011 -0700
626
627     altos: Merge common config code in ao_config.c
628     
629     This shuffles code around in ao_config.c to share some common code
630     segments for starting and committing config changes.
631     
632     This also stops printing out changes as they are made which aren't
633     needed by the UI code.
634     
635     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
636
637 commit 67f28c58db0deca8f8050d33e97ad96017f4baaa
638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
639 Date:   Sat Aug 20 11:19:57 2011 -0700
640
641     altosui: Disable 'max flight log' config when there are stored flights
642     
643     When flights are stored in flash, the maximum flight log value cannot
644     be changed as the flight data might need to be moved around in
645     memory. Check for this case by looking for stored flights and
646     disabling the combo box when storage is not empty.
647     
648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
649
650 commit fcff63baf8fde1174571a2c7c860099e19dbf629
651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
652 Date:   Sat Aug 20 10:43:28 2011 -0700
653
654     altosui: remove debug printf in pad pane
655     
656     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657
658 commit 3366cfe6145f64cdb04654854d5390c671a288e3
659 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
660 Date:   Sat Aug 20 09:28:04 2011 -0600
661
662     update changelogs for Debian build
663
664 commit 787e4305a05e344c018abb872f788749203690d7
665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
666 Date:   Sat Aug 20 09:24:29 2011 -0600
667
668     update changelogs for Debian build
669
670 commit 605627d03eeb9f34026a84134992ad061b5b3946
671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
672 Date:   Fri Aug 19 22:47:50 2011 -0600
673
674     update changelogs for Debian build
675
676 commit 048b3eb45169e572f33c68ff152b89db9ef97d31
677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
678 Date:   Sun Aug 14 21:11:41 2011 -0700
679
680     altosui: Add 'On-board Data Logging' indicator to pad tab
681     
682     This shows whether the on-board data memory is full, or is ready to
683     record the flight. This is indicated in the telemetry stream by a
684     flight number of '0'.
685     
686     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
687
688 commit adb7d345963ab9981c49c7cc68c6b4d7156dce46
689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
690 Date:   Sun Aug 14 21:09:42 2011 -0700
691
692     altosui: Ancient log files used 'apogee' for 'coast' state
693     
694     2009-07-18-serial-004-flight-000 says 'apogee' for the apogee-detect
695     phase of the flight; map this to coast so that this flight replays
696     correctly (although the log terminates at apogee...)
697     
698     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
699
700 commit 4f64d66295a8f76680af8cfda4650aa4c4f8576d
701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
702 Date:   Sun Aug 14 19:19:50 2011 -0700
703
704     altos: Lost change that reported flight 0 when log memory was full
705     
706     commit 52ac83fedbfd380d14d4df2e79992bbdfba3552a added coded to check
707     for a full flight log and complain with a special tone.
708     
709     It also reported flight 0 over telemetry, and that part of the patch
710     got lost when moving to the new telemetry format. This patch
711     resurrects that piece.
712     
713     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
714
715 commit ef7f60df841f1eb22b9cec0d7f68cf2c003d6b30
716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
717 Date:   Sun Aug 14 00:00:54 2011 -0700
718
719     altosui: Respect storage limits in flight log max config
720     
721     Compute the maximum flight log using the data returned from the 'f'
722     command (total storage and erase block size). Limit menu to choices
723     which fall within this limit, complain if the user asks for too big a value.
724     
725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
726
727 commit 746d6a472a20243a8c0eacc8edf8e81e0641bc17
728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
729 Date:   Sun Aug 14 00:00:07 2011 -0700
730
731     altosui: don't set channel when using radio setting
732     
733     altos now sets the radio back to channel 0 when the radio setting is
734     changed.
735     
736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
737
738 commit 709485f20fb039f8dd087c8491c5f5a76718ae53
739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740 Date:   Sat Aug 13 23:58:03 2011 -0700
741
742     altos: use raw height while waiting for landing
743     
744     This avoids any noise introduced by the kalman filter, making landing
745     detection much more reliable. This patch also changes the interval to
746     10s so that the height bounds can be increased to 4m.
747     
748     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
749
750 commit aa71c2cdcb417eba2a2d30792ece9a47b8b3fc82
751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
752 Date:   Sat Aug 13 23:56:55 2011 -0700
753
754     altos: Reset radio channel to zero when using radio setting
755     
756     Otherwise, it's hard to set the frequency over the radio link.
757     
758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759
760 commit 7f74761051f2a5ab45b82c4dd79a8569376bbe2e
761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
762 Date:   Sat Aug 13 23:56:06 2011 -0700
763
764     altos: Correct AO_CONFIG_MINOR from 6 to 7
765     
766     Forgot to bump this when adding radio setting.
767     
768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
769
770 commit 924d56a4d2d8b16530cd378b18cfc5d6e08420ed
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Sat Aug 13 21:10:15 2011 -0700
773
774     altos: AltosSerial.flush_input shouldn't discard Interrupted exceptions
775     
776     The eeprom download code wants to interrupt serial communication so
777     that it can stop downloading stuff in the middle of a run. Make
778     flush_input pass the exception along instead of discarding it.
779     
780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
781
782 commit dcd15032eec45f3fdd003050710ebd5b85052662
783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
784 Date:   Sat Aug 13 21:09:19 2011 -0700
785
786     altosui: Eliminate inter-chunk flush_input calls
787     
788     Once the serial line is nicely synchronized, we don't need to flush
789     input between chunks. This speeds up eeprom downloading quite a bit.
790     
791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
792
793 commit 3ba7b6196f68078f4ed4538c4e7fe30699dfe908
794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
795 Date:   Sat Aug 13 21:05:46 2011 -0700
796
797     altosui: Devices with log-format can also delete flights
798     
799     Any device with either flight-log-max or log-format can delete flights.
800     
801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
802
803 commit 03e201e1acc8742399054e4ad36b533120ea1612
804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
805 Date:   Sat Aug 13 18:39:35 2011 -0700
806
807     altosui: Add support for TeleScience eeprom download
808     
809     Using the existing eeprom methods, fetch and save TeleScience eeprom
810     data, storing to a filename generated from the serial/flight from the
811     TM connected to the TS board.
812     
813     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
814
815 commit 5a3e96bef31959a287b8696778d7d8cf911a7dc4
816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
817 Date:   Sat Aug 13 18:36:18 2011 -0700
818
819     altosui: Clean up eeprom parsing a bit
820     
821     Export basic parsing and checksum functions for shared use.
822     Create 'erased' function to check a chunk of eeprom data for data.
823     
824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
825
826 commit b0ec30de37aa822ba66d25ceaa8cf8dc967b4371
827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
828 Date:   Sat Aug 13 18:31:08 2011 -0700
829
830     altos: wait 10s for companion to boot
831     
832     In case the companion is delayed while booting, retry the setup 10
833     times with a 1s delay between tries.
834     
835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
836
837 commit 41e5be32819d305c8268e6f992be91411ea13435
838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
839 Date:   Sat Aug 13 18:30:00 2011 -0700
840
841     altos: Send serial/flight to companion board
842     
843     Lets the companion log them for later matching with TeleMetrum log
844     
845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
846
847 commit fa7dd04741bf3fd9cedc59ed3b45b69ef9312609
848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
849 Date:   Fri Aug 12 21:41:25 2011 -0700
850
851     altos: Send SPI message at flight state changes
852     
853     Get the companion board starting its data logging as soon as possible
854     after boost starts.
855     
856     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
857
858 commit c7f540330c040c521f9d7626009a406e704a5e41
859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
860 Date:   Fri Aug 12 14:58:34 2011 -0700
861
862     altosui: Add companion support to the flight UI and CSV conversion
863     
864     Shows the companion data in a new tab. Also put companion data into
865     CSV file.
866     
867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
868
869 commit 18369c58e62bc64b969a7cf8be3103aa33c6d4aa
870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
871 Date:   Fri Aug 12 06:29:13 2011 -0700
872
873     altos: Check for companion init packet validity was busted
874     
875     Was using board_id == ~board_id instead of board_id ==
876     ~board_id_inverse.
877     
878     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
879
880 commit aa642cf55c43188e9a21198d828d7ea90ff54280
881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
882 Date:   Fri Aug 12 05:42:05 2011 -0700
883
884     altos: add the 'L' command to show the status of a linked companion board
885     
886     This prints out whether there is a board connected, along with the
887     various values fetched from it.
888     
889     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
890
891 commit f87f0787fa5aa528674f3f4919eb22646c87c25a
892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
893 Date:   Fri Aug 12 05:41:15 2011 -0700
894
895     altos: Make sure companion task exits cleanly when done
896     
897     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
898
899 commit ebe2ffb29944abc4d6a35889c7b5f3d9f2871077
900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
901 Date:   Fri Aug 12 05:38:16 2011 -0700
902
903     altos: Put SPI in slower mode when talking to companion board
904     
905     The AVR CPU on the other side just can't go very fast. This reduces
906     the SPI clock by a factor of 16, just under 200kHz. As the companion
907     commands are reasonably short, this shouldn't have a huge effect on
908     overall SPI utilization.
909     
910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
911
912 commit 30abbdc7ffcfc809b4a3fc31486fe968161ea225
913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
914 Date:   Sat Jul 9 16:59:16 2011 -0700
915
916     altos: Add SPI-based companion board support
917     
918     This sends current flight state information and retrieves companion
919     data to include in telemetry.
920     
921     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
922
923 commit 578c4b17b8f62f2727654ebda78ee139f9fe13fa
924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
925 Date:   Sat Aug 13 18:38:38 2011 -0700
926
927     altos: Don't try to use non-basestations for remote eeprom download
928     
929     Companion boards may also have eeprom data to fetch; don't try to use
930     them as a radio.
931     
932     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
933
934 commit bf06af154e232d4caa1585a1d6d5279a075292e4
935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
936 Date:   Fri Aug 12 21:43:56 2011 -0700
937
938     altos/altosui: Report log format in the version command
939     
940     This will make it easier to figure out what the contents of the flash
941     should look like from altosui; the current 'guessing' mechanism will
942     not scale to many more formats.
943     
944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
945
946 commit c2f2f519dbc8ce233ab36222088c1be6b1362f01
947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
948 Date:   Sat Aug 13 18:28:38 2011 -0700
949
950     altos: re-write a bit of GPS parsing code to reduce size
951     
952     Use a local variable while computing hdop.
953     Place the next incoming character in data instead of pdata.
954     
955     Saved a surprising amount of memory.
956     
957     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
958
959 commit 7bcf25606cd5892d58295649f3d475d284494ee8
960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
961 Date:   Fri Aug 12 05:26:09 2011 -0700
962
963     altos: shrink text space from ao_config.c
964     
965     Eliminate redundant config initializers by setting minor to zero and
966     letting upgrade code handle all of the new values.
967     
968     Stop computing (fake) frequency when showing radio channel
969     Stop computing feet when showing main deploy height
970     
971     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
972
973 commit 313d740b5284b24f1cc7a1ba5779136b55d49ebe
974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
975 Date:   Sat Aug 13 18:33:07 2011 -0700
976
977     libaltos: Mis-allocated device list in libaltos
978     
979     Would overrun mis-allocated array, causing chaos.
980     
981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
982
983 commit 3b87dd6f46922cf5f98deb2dffa2148c4244e48e
984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
985 Date:   Sat Aug 13 15:00:14 2011 -0700
986
987     ao-tools: ao-list was crashing with more than 3 devices connected
988     
989     the list of devices was getting realloced for each new device, but
990     that realloc was too small.
991     
992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
993
994 commit 640422c028a2be898aa3a9048a0f6fad2e43dd8d
995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
996 Date:   Thu Aug 11 16:11:34 2011 -0700
997
998     altos: remove monitor disable stubs from altimeter code
999     
1000     Monitor mode in the ground-station boards must be disabled when the
1001     radio is going to be used for another purpose, or the radio parameters
1002     changed. That places monitor-mode disable calls in other parts of the
1003     system which are shared with the altimeter code.
1004     
1005     Elide the ao_set_monitor calls for builds which do not include any
1006     monitoring code.
1007     
1008     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1009
1010 commit 1d13460412046c53f36466193329caaa657bb278
1011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1012 Date:   Thu Aug 11 15:59:47 2011 -0700
1013
1014     altos: Apply igniter boot pulse-width reduction to telemini
1015     
1016     TeleMini needs the same fix as TeleMetrum to reduce startup igniter
1017     pulses.
1018     
1019     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1020
1021 commit b520c32bcddabd42c07ceafa827694a3ae23a76f
1022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1023 Date:   Thu Aug 11 15:57:58 2011 -0700
1024
1025     altos: Pull igniter pins low as soon as possible at boot time
1026     
1027     This reduces the pulse width on the igniter circuit caused by the
1028     default cc1111 pin configuration at powerup time.
1029     
1030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1031
1032 commit 566b16e67be38c6425e616a5c38d641c4e1a9b12
1033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1034 Date:   Wed Aug 10 22:43:26 2011 -0700
1035
1036     doc: Add 1.0 release notes.
1037     
1038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1039
1040 commit a07b07d48f71b9a11e73a82db075cc57bad0c09f
1041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1042 Date:   Wed Aug 10 22:14:32 2011 -0700
1043
1044     doc: Add release notes, include them in altusmetrum doc. Shuffle altusmetrum
1045     
1046     This adds release notes and includes them in the main altusmetrum doc
1047     as well as making stand-alone html available for inclusion in the website.
1048     
1049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1050
1051 commit 5aa3e49f794ba5ed2680016f3dca47d67ae99836
1052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1053 Date:   Wed Aug 10 18:32:05 2011 -0700
1054
1055     doc: Add telemetry docs to debian/linux/mac/windows packages
1056     
1057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1058
1059 commit 7283deaa91e752acc45018ef2ea2f560b09af354
1060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1061 Date:   Wed Aug 10 18:22:16 2011 -0700
1062
1063     doc: Describe 'stats' tab in Graph UI, 'Graph Flight' button.
1064     
1065     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1066
1067 commit 21837e0026c87635abf4baf2c6c574a7b274f449
1068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1069 Date:   Wed Aug 10 18:14:10 2011 -0700
1070
1071     doc: Document Ignite Mode and Pad Orientation configuration options
1072     
1073     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1074
1075 commit 967c9d5ee691f87bf0d1e49ba055eb366e513e6a
1076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1077 Date:   Wed Aug 10 17:43:58 2011 -0700
1078
1079     doc: Update altusmetrum.xsl for v1.0 software and TeleMini
1080     
1081     Add TeleMini references and sections as appropriate, update AltosUI
1082     docs to describe new bits.
1083     
1084     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1085
1086 commit be65308182363ca87db69db530297933324f3806
1087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1088 Date:   Wed Aug 10 16:01:25 2011 -0700
1089
1090     Bump version to 0.9.6.0
1091     
1092     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1093
1094 commit 9f5623c8c32a38eaeb63fa74ab370025ac015d52
1095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1096 Date:   Wed Aug 10 15:00:44 2011 -0700
1097
1098     altosui: Move launch-sites.txt file to altusmetrum.org
1099     
1100     The official URL is now:
1101     
1102         http://www.altusmetrum.org/AltOS/launch-sites.txt
1103     
1104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1105
1106 commit 4962bcf1ce15c21a946ea718bd676b901f0f2bd0
1107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108 Date:   Wed Aug 10 14:35:21 2011 -0700
1109
1110     altosui: Plot reasonable data from Tm files
1111     
1112     Don't plot acceleration based on baro data.
1113     Display baro speed if accel speed isn't available.
1114     
1115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116
1117 commit 01b9352eb8ca0e4e2d023ce973c4e863cdcc0c51
1118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1119 Date:   Wed Aug 10 14:34:39 2011 -0700
1120
1121     altosui: Prune telemetry file graphs to just the flight
1122     
1123     Remove data earlier than 1 second before boost and data after landing.
1124     
1125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1126
1127 commit 9e1487b1a5db0afd1d23c86d82c60b1c1a62aab0
1128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1129 Date:   Wed Aug 10 14:08:21 2011 -0700
1130
1131     altosui: Add a 'Graph Flight' button to the 'landed'  tab
1132     
1133     This lets you see the results of a flight as soon as the rocket lands
1134     using the telemetry data.
1135     
1136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1137
1138 commit 6ac604d11de44cd824f09e4b467264a2b74be7bd
1139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1140 Date:   Wed Aug 10 13:35:26 2011 -0700
1141
1142     Altosui: Add flight statistics tab to graph window
1143     
1144     Provide basic flight stats alongside the flight graph.
1145     
1146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147
1148 commit 94d9a2c36fabdf24d6a0b985851e95e4eb181fd9
1149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1150 Date:   Tue Aug 9 18:28:19 2011 -0700
1151
1152     altosui: Ship TeleMini v1.0 firmware with fat blobs
1153     
1154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1155
1156 commit a680ce61bdcffeacb7f0e4dcef71a03cb7cfe07d
1157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158 Date:   Tue Aug 9 18:27:19 2011 -0700
1159
1160     altosui: Ensure serial code tracks reply nesting correctly
1161     
1162     Trap any exceptional return conditions from 'get_reply' to make sure
1163     in_reply gets decremented.
1164     
1165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1166
1167 commit 12bfa6cc42e3689f09abae2bd2584cbacf2aa2e0
1168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1169 Date:   Tue Aug 9 18:26:07 2011 -0700
1170
1171     altosui: Don't export product defs from libaltos
1172     
1173     As we add new products, that would change the ABI generated for java,
1174     invaliding old library versions sitting around for windows and mac.
1175     
1176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1177
1178 commit 81ad44d4b6d9ad2f6b91d0906e8543da82da424f
1179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180 Date:   Tue Aug 9 14:26:43 2011 -0700
1181
1182     altos: Switch telemini from v0.1 to v1.0
1183     
1184     TeleMini production boards are firmware compatible with the v0.1
1185     design, so instead of creating another product, just rename the
1186     existing one.
1187     
1188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1189
1190 commit f3985ef8bc69bcec13ce155567a8ed7c5c6051cb
1191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192 Date:   Mon Aug 8 20:41:34 2011 -0700
1193
1194     altosui: Add close button to 'fire' dialog
1195     
1196     Easier to hit than the tiny close box in the frame.
1197     
1198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1199
1200 commit cbf54a826d12c49b1b1996be247869d5ff4e2236
1201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1202 Date:   Mon Aug 8 20:38:44 2011 -0700
1203
1204     altosui: Make set of telemetries to use while scanning configurable
1205     
1206     with a preference to remember across application runs.
1207     
1208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1209
1210 commit 7146311d9df541e075b4450cf9656a9aa7ffdd93
1211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1212 Date:   Mon Aug 8 20:38:14 2011 -0700
1213
1214     altosui: Reading serial from swing thread only bad if remote
1215     
1216     Make the warning on this condition based on whether the link is remote.
1217     
1218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1219
1220 commit 2662c577a895c96fce7b2bf815b9e752d2dfbde6
1221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1222 Date:   Mon Aug 8 18:53:59 2011 -0700
1223
1224     altosui: Remove unused AltosConfigData from AltosTelemetryReader
1225     
1226     Now that AltosSerial manages this data, it's not needed here.
1227     
1228     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1229
1230 commit 13eacb49de4312509c3a729a31dcda4d601f8a8b
1231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1232 Date:   Mon Aug 8 18:53:27 2011 -0700
1233
1234     altosui: Flush radio setting to serial device
1235     
1236     When changing frequencies, make sure the device hears about it.
1237     
1238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1239
1240 commit 97cf285d041062ae473c2823438b81c8fffe7f67
1241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1242 Date:   Mon Aug 8 18:53:03 2011 -0700
1243
1244     altosui: Remove debugging printfs from AltosSerial
1245     
1246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247
1248 commit 364102d29ff4de0c252774f26417587fa88b7467
1249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1250 Date:   Mon Aug 8 18:52:11 2011 -0700
1251
1252     altosui: Show AltosFrequency in scan results
1253     
1254     Include frequency and description instead of just frequency.
1255     
1256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1257
1258 commit d4cc16e111229b02d1081e2693ace0b33f662498
1259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1260 Date:   Mon Aug 8 18:51:16 2011 -0700
1261
1262     altosui: Save frequency after setting it in AltosFlightUI
1263     
1264     Otherwise we'll just save the old frequency.
1265     
1266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1267
1268 commit 81bb6f42d8b859195ea5a35806c42d98ba82e8e1
1269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270 Date:   Mon Aug 8 18:49:45 2011 -0700
1271
1272     altosui: Have single radio_to_frequency function
1273     
1274     This takes all three radio params (setting, cal, channel) and computes
1275     the current frequency.
1276     
1277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1278
1279 commit c8c01684fa011acf3bbe5c3ebbc84aa8e8457a5e
1280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1281 Date:   Mon Aug 8 18:47:36 2011 -0700
1282
1283     altosui: A few misc cleanups.
1284     
1285     Initialize radio_setting as it won't be set for older devices ever.
1286     Remove unused set_radio_frequency function from AltosConfigUI.
1287     
1288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1289
1290 commit dd383b86b9a13d7af2d6b07f4fb85ccc666ed898
1291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1292 Date:   Mon Aug 8 18:45:36 2011 -0700
1293
1294     altosui: Must set radio calibration before radio setting
1295     
1296     Setting the radio calibration erases any previous radio setting as
1297     the radio calibration change invalidates any previously computed radio
1298     setting for a specific frequency.
1299     
1300     Hence, the radio setting must be configured *after* the radio
1301     calibration value lest it be ignored.
1302     
1303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1304
1305 commit 40544dbfe09c64f7764a5f0686415805611fab25
1306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1307 Date:   Mon Aug 8 17:46:04 2011 -0700
1308
1309     altos: minor type in comment about accel correction
1310     
1311     Kurt Roeckx found a typo in the equations describing how the
1312     accelerometer is corrected by the 5V reference measurement.
1313     
1314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1315
1316 commit a315b200cd0da1a964f5395cd59660be1b49672b
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Mon Aug 8 12:31:48 2011 -0700
1319
1320     altosui: Pull out BlueTooth support
1321     
1322     This leaves the code in place, but commented out so that it isn't used
1323     until we've got a bluetooth device ready for use.
1324     
1325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326
1327 commit a65daf94e8fe3e22f770ef76d9104c3dd11d0330
1328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1329 Date:   Mon Aug 8 12:25:30 2011 -0700
1330
1331     altosui: altimeter is not spelled altimter
1332     
1333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1334
1335 commit 84ba927f503f81543dec286c4881be30bb5e60c5
1336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1337 Date:   Mon Aug 8 02:05:28 2011 -0700
1338
1339     Set version to 0.9.5.0
1340     
1341     Make the frequency-based systems distinct
1342     
1343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344
1345 commit 0e3e4f9c1e6a6bf972514f12c9d622258aa2aec2
1346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1347 Date:   Mon Aug 8 01:47:29 2011 -0700
1348
1349     altosui: Convert from channels to frequencies
1350     
1351     Major areas:
1352     
1353      * Preferences are stored as frequencies instead
1354        of channels
1355     
1356      * Serial configuration is done using frequencies
1357     
1358      * UI is presented with frequency lists
1359     
1360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1361
1362 commit f03ca0ab8799bfa5100eaa2577cfd7b9c37d05bf
1363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1364 Date:   Sun Aug 7 14:52:29 2011 -0700
1365
1366     altosui: Add dialogs to configure 'common' frequencies
1367     
1368     These are stored in preferences, but not yet hooked up to the TM/TD
1369     configure dialogs
1370     
1371     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1372
1373 commit ba5dc35388d28c5769eaabc970c4d4b8c2c2ff9c
1374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1375 Date:   Wed Aug 3 23:07:53 2011 -0700
1376
1377     altos: Add ability to set arbitrary radio frequency
1378     
1379     This adds a separate config parameter to control the raw radio
1380     frequency setting, allowing the user to select an arbitrary frequency
1381     instead of being forced to choose one of the 10 pre-defined 'channels'.
1382     
1383     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1384
1385 commit e1e5c9b3e24670e9f58c6f7389eafb3338efdb40
1386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1387 Date:   Mon Aug 8 12:08:45 2011 -0700
1388
1389     altos: Remove pad_orientation functions from non-accel devices
1390     
1391     Anything without an accelerometer can't detect pad orientation.
1392     
1393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1394
1395 commit 7207a95823dc2a27906759528dd88256cb20679f
1396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1397 Date:   Mon Aug 8 12:04:00 2011 -0700
1398
1399     altosui: Change button to 'Configure Altimeter'
1400     
1401     Now that we've got more than one model.
1402     
1403     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1404
1405 commit 30670732ca3f5a34025ab4bc4c69afa45637b4d6
1406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1407 Date:   Mon Aug 8 11:58:23 2011 -0700
1408
1409     altos: Correct flight log max on Tm to 5k
1410     
1411     Was using the wrong #define name to check for Tm/Tn devices that use
1412     internal flash for data storage.
1413     
1414     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1415
1416 commit a67c16958df8e60b131b01e00fd5bca590af0e7d
1417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1418 Date:   Mon Aug 8 09:38:53 2011 -0600
1419
1420     update changelogs for Debian build
1421
1422 commit 4a507898d6de631bb2e8ed4aa3e0933d97222323
1423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1424 Date:   Mon Aug 8 09:34:59 2011 -0600
1425
1426     rewind changelog for re-build of 0.9.4.5
1427
1428 commit 5082b4998b8a9787e0e2f4d96d912e434aa9b81a
1429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1430 Date:   Mon Aug 8 09:31:18 2011 -0600
1431
1432     clean up all existing lintian warnings
1433
1434 commit f26c7172a1b2b5344fae6ede562f2da7a56b80e3
1435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1436 Date:   Mon Aug 8 07:54:14 2011 -0600
1437
1438     build depend on bluetooth dev package
1439
1440 commit 3cad81b0ebb52352c66643a2587e94a2b693a2d2
1441 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1442 Date:   Mon Aug 8 07:38:48 2011 -0600
1443
1444     stop doing automatic tag push during builds
1445
1446 commit ebaad64525119c0fdacf382adc2c99e5df5be23f
1447 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1448 Date:   Mon Aug 8 07:37:23 2011 -0600
1449
1450     update changelogs for Debian build
1451
1452 commit 6f9f75cbfccf975204ab847ca0e9cf86188716c6
1453 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1454 Date:   Mon Aug 8 07:35:47 2011 -0600
1455
1456     update changelogs for Debian build
1457
1458 commit 7c94945690a6ff5cbf872026fd6411a30089c7b1
1459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1460 Date:   Mon Aug 8 07:33:09 2011 -0600
1461
1462     simplify version in last changelog entry so git-dch is less confused
1463
1464 commit 6d5e5b0be237d5448aa9d15decd6127cf41ca7b2
1465 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1466 Date:   Mon Aug 8 07:30:42 2011 -0600
1467
1468     update version for a Bdale build for use turning on TeleMini v1.0
1469
1470 commit 6492218fc316f8cf6214a577807a8dd0a80a9b6a
1471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1472 Date:   Tue Aug 2 19:07:56 2011 -0700
1473
1474     altos/altosui: Add pad orientation configure option
1475     
1476     Allow TeleMetrum to be operated with the antenna pointing downwards on
1477     the pad. This provides some additional flexibility when designing an
1478     ebay.
1479     
1480     The accelerometer calibration levels are flipped around to match, so
1481     no re-calibration should be required.
1482     
1483     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484
1485 commit 11a2bb8e28df7ed87542f2ee726f877971f5d52a
1486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1487 Date:   Tue Aug 2 17:41:53 2011 -0700
1488
1489     altosui: Add idle monitor dialog
1490     
1491     This monitors a telemetrum device in idle mode, either directly or through a
1492     teledongle, allowing the GPS status and batteries to be monitored
1493     without resorting to placing the device in pad mode.
1494     
1495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496
1497 commit 3cc2eed6cdafe788a8617ab45c6664077e76411e
1498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1499 Date:   Tue Aug 2 18:01:52 2011 -0700
1500
1501     altosui: Simple timeouts don't work with query data
1502     
1503     To get the query to come back, it's best to abort and retry the
1504     command, other wise the command may have been lost to the previous
1505     connection.
1506     
1507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1508
1509 commit 37c41c962ea4631e62307a57d2ce6572b87fd743
1510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1511 Date:   Tue Aug 2 17:41:02 2011 -0700
1512
1513     altosui: Parse accel cal from 'c s' command
1514     
1515     These fields weren't used before, so the code to parse them hadn't
1516     been written.
1517     
1518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1519
1520 commit 95201e7fe4a6a7ec42321e8dbad3aea3bbf4c840
1521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522 Date:   Tue Aug 2 17:40:02 2011 -0700
1523
1524     altosui: Standard text field in flight UI needs more width (now 20)
1525     
1526     Latitude and longitude take more than 16 characters.
1527     
1528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1529
1530 commit 82e04a0e3a3296288a524ec582785a36fd644331
1531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1532 Date:   Tue Aug 2 02:09:23 2011 -0700
1533
1534     altos: Require sequencing through 'main' state before landing
1535     
1536     The old version of the code would permit the flight to go straight
1537     from 'drogue' to 'landed' without passing through 'main' at all. This
1538     meant that a false landing detection would leave the main charge
1539     unfired, potentially causing the airframe to land on drogue alone.
1540     
1541     Requiring that the flight sequence pass through main ensures that the
1542     main charge will get fired at the right time, although if the airframe
1543     lands higher than that altitude, it will not go to 'landed' mode ever.
1544     
1545     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1546
1547 commit 6c55bf35b11ae3ddae152795072d69e98184bac1
1548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1549 Date:   Tue Aug 2 01:49:35 2011 -0700
1550
1551     altos: Reduce height averaging filter time constant
1552     
1553     Using the longer time constant could lead to false landing detection
1554     just after apogee, which is definitely not a good idea.
1555     
1556     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557
1558 commit e19a117b99e8374ca0e8e35948e23bc672ad1a32
1559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1560 Date:   Mon Aug 1 22:33:38 2011 -0700
1561
1562     altos: Average height values for landing detection
1563     
1564     Instead of using the direct output of the kalman filter and hoping
1565     that is quiet enough to detect landing, filter that with a long
1566     exponential decay filter and then check to make sure that doesn't
1567     change more than 2m in 5 seconds as a trigger for landing detection.
1568     
1569     Tested with existing telemetrum flight logs and it correctly detects
1570     landing in all cases.
1571     
1572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1573
1574 commit 146a0ab223e8d9b376125d1e59f597f6d7851a9b
1575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1576 Date:   Sun Jul 17 18:49:55 2011 -0700
1577
1578     altos: Add ability to read new TELEM files to ao_flight_test
1579     
1580     Not that telem files are currently very useful as the kalman filter
1581     gets completly confused by the variable steps caused by missing data, but...
1582     
1583     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1584
1585 commit 6795d353be91df96a571cebc237e6a54a065a380
1586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1587 Date:   Sun Jul 17 16:44:10 2011 -0700
1588
1589     altosui: Change continutity colors to yellow/magenta
1590     
1591     Makes them stand apart from the accel/speed lines
1592     
1593     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1594
1595 commit 7f6cce5749724dbb836aaa27bbeedf977106f6f3
1596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1597 Date:   Sun Jul 17 16:43:41 2011 -0700
1598
1599     Add HARA Bragg Farms site
1600     
1601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1602
1603 commit 6796d9e253a808824ba32cdb008da8bf302780fc
1604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1605 Date:   Sun Jul 17 15:53:13 2011 -0700
1606
1607     Fix NCR Pawnee location
1608     
1609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1610
1611 commit ddef3e4ec1b3ff86b164f83807c34c2a78f73eb8
1612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1613 Date:   Sun Jul 17 15:45:07 2011 -0700
1614
1615     altosui: Mark preload site location with red circles (like launch)
1616     
1617     Just to show where on the map the official launch location is.
1618     
1619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1620
1621 commit 1f3f3d575572eff33a2bc7a53d4691e59a428450
1622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1623 Date:   Sun Jul 17 15:09:55 2011 -0700
1624
1625     altosui: Add a bunch more site locations
1626     
1627     BALLS, Rio Rancho, METRA, QRS Cedar Grove and Hudson Ranch
1628     
1629     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1630
1631 commit fef42e0d9e0a20bdbd32e052749fc63575515e1c
1632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1633 Date:   Sun Jul 17 11:29:13 2011 -0700
1634
1635     altosui: Add launch-sites.txt
1636     
1637     Contains a few of our favorites.
1638     
1639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1640
1641 commit 81cac174c80ee42d9e94c6500da7c4c760c3ce67
1642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1643 Date:   Sun Jul 17 11:25:47 2011 -0700
1644
1645     altosui: Download list of site locations for map preloading
1646     
1647     The current URL for this is:
1648     http://gag.com/~keithp/launch-sites.txt
1649     
1650     The format is:
1651     <site-name>:<lat>:<lon>
1652     
1653     lat and lon are both in signed decimal degrees.
1654     
1655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1656
1657 commit f7cd8317bf78ece334e1ceb0263b875ca43bbbd2
1658 Merge: 51796e2 a482d90
1659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1660 Date:   Sun Jul 17 08:17:44 2011 -0700
1661
1662     Merge branch 'preload-maps'
1663
1664 commit 51796e2f1ebce3ee8dc1ac90648381410c1379ee
1665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1666 Date:   Mon May 23 11:32:29 2011 -0700
1667
1668     altos, altosui: Add igniter mode (dual, apogee, main)
1669     
1670     This provides for redundant charges for either apogee or main.
1671     
1672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1673
1674 commit 1332ed55192f22525f31574f60fae4c6579e6f7f
1675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1676 Date:   Sun Jul 17 08:13:15 2011 -0700
1677
1678     Set version to 0.9.4.4
1679     
1680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1681
1682 commit a482d904a3f391c3a24df3660acb3f3696aa6766
1683 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
1684 Date:   Sat Jul 16 23:08:49 2011 -0700
1685
1686     altosui: Make sure degree and minute values are visible (map preload)
1687     
1688     Set min size to preferred size so that the value remains visible
1689     instead of snapping to 0 pixels wide.
1690     
1691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1692
1693 commit 1681c57cbbfc5214dbc2a519e54ce9f29ffe3921
1694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1695 Date:   Sat Jul 16 22:43:34 2011 -0700
1696
1697     altosui: Remove a bunch of sitemap debugging printfs
1698     
1699     Seems to work, let's get less chatty
1700     
1701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1702
1703 commit 0a4d934f6e2914bfe2d965630543f029a1576c11
1704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1705 Date:   Sat Jul 16 22:34:44 2011 -0700
1706
1707     altosui: Display full map preload area in view.
1708     
1709     This involved fixing the map view to support arbitrary sizes, and then
1710     exposing a synchronous tile loading API so that the progress bar could
1711     be used to show tile loading progress.
1712     
1713     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1714
1715 commit abb8510b97ce9cbbff0275cc31f74780fe1ce138
1716 Merge: 0929ee3 00e6981
1717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718 Date:   Sat Jul 16 21:06:37 2011 -0700
1719
1720     Merge branch 'scan-telemetry' into preload-maps
1721
1722 commit 00e6981c2e0a668864fcf391932855cd8942140c
1723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1724 Date:   Sat Jul 16 21:05:06 2011 -0700
1725
1726     altosui: Flush telemetry lines before starting to watch for scan results
1727     
1728     This prevents pending telemetry lines from being incorrectly
1729     attributed to the wrong channel/telemetry.
1730     
1731     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1732
1733 commit 0929ee32f753255cbe1474988cb41a5a86d29a0e
1734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1735 Date:   Sat Jul 16 17:37:20 2011 -0700
1736
1737     altosui: Try to avoid resize weirdness with map preloading
1738     
1739     grid bag + box does some strange stuff, this appears to avoid the
1740     worst of the interactions.
1741     
1742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1743
1744 commit 225073fd822f9861a83d65386c29fda9b37bf273
1745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1746 Date:   Sat Jul 16 16:37:40 2011 -0700
1747
1748     altosui: Add map preloading GUI
1749     
1750     Provide a way to manually enter latitude and longitude, preview the
1751     map area while downloading a 9x9 grid of map tiles to be used when
1752     monitoring flights without network access.
1753     
1754     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1755
1756 commit cbd14ba103ee5e3c5eec18e3a4ff13c320b98634
1757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758 Date:   Sat Jul 16 20:44:51 2011 -0700
1759
1760     altosui: Set 'seen' bits in legacy telemetry packet reader
1761     
1762     Otherwise, the 'scan' code won't show detected flight computers.
1763     
1764     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1765
1766 commit e905042879147dd86241bf2dcc7437e5a6eb7578
1767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1768 Date:   Sat Jul 16 20:43:57 2011 -0700
1769
1770     altosui: Initialize channel and telemetry before use in ScanUI
1771     
1772     Otherwise we try to use telemetry format 0, which means 'no telemetry'.
1773     
1774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1775
1776 commit 941b90a4905e34936d24a25ca90ac04eb6f5a792
1777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1778 Date:   Sat Jul 16 17:38:00 2011 -0700
1779
1780     altosui: Generalize and centralize telemetry constants, parse v0.8 telemetry
1781     
1782     Move telemetry constants to Altos class, adding functions to compute
1783     names and lengths. Generalize users of these values to use all of the
1784     known values.
1785     
1786     Add support for v0.8 TeleMetrum telemetry
1787     
1788     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1789
1790 commit 7ef786276b5d5c7d17c3fe4f36aa41db61a9742f
1791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1792 Date:   Sat Jul 16 14:23:08 2011 -0700
1793
1794     altosui: Finish radio scanning UI
1795     
1796     Scans all channels and telemetry formats, presenting visible devices
1797     in a list. Entries from the list may be selected, in which case a
1798     monitor window pops up with the appropriate configuration.
1799     
1800     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1801
1802 commit ebcba28b3c09925869b617880d2919e5d0e059f0
1803 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1804 Date:   Sat Jul 16 14:19:41 2011 -0700
1805
1806     altosui: Configuration telemetry record includes flight number
1807     
1808     Mark the reported altos record as including flight information.
1809     
1810     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1811
1812 commit d4375bc737655546c2d40f49acdfc2e60ebfea5a
1813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1814 Date:   Sat Jul 16 14:19:14 2011 -0700
1815
1816     altosui: Remove debugging printf from AltosLog
1817     
1818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819
1820 commit f32a55ac9a3ebbde2b41782f22491e72258fe05a
1821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822 Date:   Sat Jul 9 19:00:12 2011 -0700
1823
1824     altosui: Pop up monitor window from scan dialog
1825     
1826     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1827
1828 commit 8c20030ea4eb8e068e1ba88e01d07dfbc27bd7db
1829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1830 Date:   Sat Jul 9 18:41:15 2011 -0700
1831
1832     altosui: Start adding support for scanning radio for available devices
1833     
1834     This is untested.
1835     
1836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1837
1838 commit 7bb11b716ccb6c80701bc3f34ecf9bef97cbbfc9
1839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1840 Date:   Fri Jul 15 18:53:41 2011 -0700
1841
1842     Set version to 0.9.4.3 for Bdale 2011-7-16 flights
1843     
1844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1845
1846 commit 0d0cf6f9a1b14a1b66aee3845964cd33d1f035c2
1847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1848 Date:   Sat Jul 9 13:09:57 2011 -0700
1849
1850     altos: new versions of sdcc require __ prefixes for custom keywords
1851     
1852     Fortunately, 2.9.1 appears to accept either, so we can switch now and
1853     prepare for sdcc 3.0.0.
1854     
1855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1856
1857 commit 8f80f5705d64469bcfb00ff11aee68364edb271b
1858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1859 Date:   Wed Jul 6 21:38:57 2011 -0700
1860
1861     altosui: Don't show missing igniter and gps values
1862     
1863     The new telemetry stuff leaves state.gps always set (but empty), which
1864     seems fine, we just need to look at state.gps.connected to see if
1865     there's a GPS receiver on board.
1866     
1867     For TeleNano, we also want to hide the igniter status fields as they
1868     won't have any data present.
1869     
1870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1871
1872 commit 80ca066a825646f833ca609190c76c5252118d9a
1873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1874 Date:   Wed Jul 6 21:36:38 2011 -0700
1875
1876     altosui: Build device constants into .java code
1877     
1878     This eliminates a depedency on updates to the system helper library,
1879     which means we don't have to provide a new library on all platforms
1880     just to support a new USB id.
1881     
1882     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883
1884 commit 504ab7ab355652d5d01094c927089029596a0753
1885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1886 Date:   Wed Jul 6 17:49:01 2011 -0700
1887
1888     altos: product defines are always in ao_product.h
1889     
1890     When all products were built in a single directory, each one had a
1891     separate version of ao_product.h. Now that they all reside in
1892     sub-directories, each directory has its own ao_product.h
1893     
1894     This change is needed so that other modules in the system can use the
1895     product defines; otherwise, ao_product.h was not built at the right time.
1896     
1897     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1898
1899 commit 81cf2e833bedbc1ace8fd310e9e94bfb7673d428
1900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1901 Date:   Wed Jul 6 16:43:17 2011 -0700
1902
1903     altos: Ensure low-rate telem packets interleave with sensor telem packets
1904     
1905     To avoid over-committing the radio link, we want to send only
1906     one low rate packet after each sensor packet. However, the
1907     initializations for this were incorrect, causing the configuration and
1908     location packets to be sent at the same time.
1909     
1910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1911
1912 commit 5ca6400fd8a360b64d8f96f50d5595a7fd17762d
1913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1914 Date:   Wed Jul 6 16:18:54 2011 -0700
1915
1916     altos: Remove ao_telemetry_orig.c and ao_telemetry_tiny.c
1917     
1918     All products use the common ao_telemetry.c code now
1919     
1920     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1921
1922 commit 0154d13756bcb09f009981ee5e4bd27fd04b8788
1923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1924 Date:   Wed Jul 6 16:19:22 2011 -0700
1925
1926     altos: Switch Tm and Tn to common telemetry code
1927     
1928     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1929
1930 commit b65140a0139075adeddaccf0f4d5c7a75fac4757
1931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1932 Date:   Wed Jul 6 15:52:25 2011 -0700
1933
1934     altos: Switch flash drivers __xdata to __pdata
1935     
1936     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1937
1938 commit 038d7b25ba833da4be458409670d3f95e8aaf17b
1939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1940 Date:   Wed Jul 6 15:51:52 2011 -0700
1941
1942     altos: Switch ao_flight and ao_flight_nano __xdata to __pdata
1943     
1944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1945
1946 commit 3742b36a528f114c3b1873caa4f39581145b76da
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Wed Jul 6 15:28:01 2011 -0700
1949
1950     altos: Switch ao_dbg.c __xdata to __pdata
1951     
1952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1953
1954 commit 6903b6464db7eb803de8bf9b897c45431f7a1d63
1955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1956 Date:   Wed Jul 6 15:27:32 2011 -0700
1957
1958     altos: Switch ao_config.c __xdata to __pdata
1959     
1960     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1961
1962 commit 6893752900385ee51cc4cf75e1b672202de7578a
1963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1964 Date:   Wed Jul 6 15:26:09 2011 -0700
1965
1966     altos: switch ao_cmd __xdata to __pdata
1967     
1968     Saves code space
1969     
1970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1971
1972 commit 2ec986f08ce8d4635f4435bb0042b405d93edc40
1973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1974 Date:   Wed Jul 6 15:45:04 2011 -0700
1975
1976     altos: Switch const for __code in struct ao_cmds
1977     
1978     This saves quite a bit of code space when accessing these values.
1979     
1980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1981
1982 commit 355db71f4511adff8abcb2caded61c12fe8b7ee9
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Wed Jul 6 15:41:32 2011 -0700
1985
1986     altos: Switch ao_usb.c __xdata to __pdata
1987     
1988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1989
1990 commit 359baab005c274a0841268c615c23b3ffef813cf
1991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1992 Date:   Wed Jul 6 15:41:06 2011 -0700
1993
1994     altos: Switch ao_telemetry.c __xdata to __pdata
1995     
1996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1997
1998 commit f2f8ade6994aa3a69fd08f19c4403ceb8cea295d
1999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2000 Date:   Wed Jul 6 15:39:44 2011 -0700
2001
2002     altos: Switch ao_stdio.c __data to __pdata
2003     
2004     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2005
2006 commit 9ba0da9247ea424a7a147aa85daae0d5e6316b81
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Wed Jul 6 15:38:46 2011 -0700
2009
2010     altos: Switch ao_serial.c __xdata to __pdata
2011     
2012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2013
2014 commit 86b41d4c2b8a9fa4507cdb75302e0cedebb103cb
2015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2016 Date:   Wed Jul 6 15:38:29 2011 -0700
2017
2018     altos: Switch ao_sample.c __xdata to __pdata
2019     
2020     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2021
2022 commit 803bf106caf5d6b5ac12eb00a941647c7325edd1
2023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2024 Date:   Wed Jul 6 15:37:34 2011 -0700
2025
2026     altos: Switch ao_rssi.c __xdata to __pdata
2027     
2028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029
2030 commit 002f167fc2709aaf1a4984aaa0a3519a97749d5f
2031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2032 Date:   Wed Jul 6 15:37:15 2011 -0700
2033
2034     altos: Switch ao_report.c __xdata to __pdata
2035     
2036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2037
2038 commit 5203ddaac692bfd82a01368da9fb66c25e9e14c1
2039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2040 Date:   Wed Jul 6 15:36:45 2011 -0700
2041
2042     altos: Switch ao_log.c and ao_log_big.c __xdata to __pdata
2043     
2044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2045
2046 commit 62267144d189967fcd0724b6dfbdbab3cb6fb414
2047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2048 Date:   Wed Jul 6 15:33:52 2011 -0700
2049
2050     altos: Switch ao_ignite and ao_gps_sirf __xdata to __pdata
2051     
2052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2053
2054 commit 92047ff86c79c2b18ef565a4560b06fe00d6f159
2055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056 Date:   Wed Jul 6 15:31:53 2011 -0700
2057
2058     altos: Switch ao_gps_skytraq and ao_gps_sirf __xdata to __pdata
2059     
2060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2061
2062 commit 64860be02b3efa6f784a259249cfa6d14545fbd3
2063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2064 Date:   Wed Jul 6 13:49:05 2011 -0700
2065
2066     altos: Shrink ao_add_task by rolling up a memset loop
2067     
2068     This has a dramatic effect. By pulling the 'stack' variable into
2069     registers it reduces the size of this function from 550 to 231 bytes.
2070     
2071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2072
2073 commit 480b48837db31987b947e4d32248965d4a16be03
2074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075 Date:   Wed Jul 6 13:21:25 2011 -0700
2076
2077     altos: Shrink ao_config_callsign_set
2078     
2079     Replacing a hand-coded memset with a function call, using static space
2080     instead of stack space for an array.
2081     
2082     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083
2084 commit 41c230cac359b4459ca93196d08704b7d35447c7
2085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2086 Date:   Wed Jul 6 12:38:11 2011 -0700
2087
2088     altos: Shrink ao_cmd_put16, ao_cmd_hex and ao_cmd
2089     
2090     No functional changes, just reduces code size.
2091     
2092     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2093
2094 commit 481577a29380afe6750ef7c4e928daff837cbc49
2095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2096 Date:   Tue Jul 5 23:38:42 2011 -0700
2097
2098     altosui: Compress telemetry records marked with the same time
2099     
2100     Split telemetry transmits multiple packets with the same
2101     timestamp. Merge those into a single record when read from a file.
2102     
2103     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2104
2105 commit 7cfd43663cde5ebdf04e4face076d79ff6329ac3
2106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2107 Date:   Tue Jul 5 23:38:28 2011 -0700
2108
2109     altosui: Remove debug printf.
2110     
2111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2112
2113 commit d0335f83c54df0b23c28d04d34c212a1bdffadd0
2114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2115 Date:   Tue Jul 5 23:37:51 2011 -0700
2116
2117     altosui: Add main/drogue voltages to default graph
2118     
2119     Until we get a UI for changing the graph elements, lets add a few more
2120     potentially useful values.
2121     
2122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2123
2124 commit c1f859170b37864b816eb561318dbfb1cafaeed6
2125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2126 Date:   Tue Jul 5 23:37:00 2011 -0700
2127
2128     altosui: Elide missing values from graphs
2129     
2130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2131
2132 commit 72575dcb9cfbb5c1ccdb3510b9962a6f60ca3fa3
2133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134 Date:   Tue Jul 5 23:35:50 2011 -0700
2135
2136     altosui: Elide nul bytes at end of telemetry string values
2137     
2138     All telemetry fields are fixed length, so any embedded strings are
2139     padded with nul bytes.
2140     
2141     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2142
2143 commit 6ac34f9c8efd464194137ac4ce8228bf9d7d83be
2144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145 Date:   Tue Jul 5 23:35:02 2011 -0700
2146
2147     doc: Add section about TeleDongle USB line format
2148     
2149     Describe the format of the TELEM lines sent over USB from TeleDongle
2150     to the host.
2151     
2152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2153
2154 commit edf6252450e06fd42fa6dde3acd127baa8fa6d36
2155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156 Date:   Tue Jul 5 21:44:53 2011 -0700
2157
2158     altos: Adapt to changes in telemetry Configuration packet
2159     
2160     Apogee delay added. flight_log_max changed to two bytes (in kB now).
2161     
2162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2163
2164 commit 938949e39aac834a1c0912f8f307f74fe41418cc
2165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2166 Date:   Tue Jul 5 21:42:22 2011 -0700
2167
2168     doc: Chang Config and Location packets
2169     
2170     Config packets get apogee delay, and have flight_log_max shrunk to two
2171     bytes.
2172     
2173     Location packets get climb_rate added.
2174     
2175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2176
2177 commit 4132ac5896114e5f3d8fb3f219422e8933078cf4
2178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2179 Date:   Tue Jul 5 21:41:44 2011 -0700
2180
2181     altosui: Parse remaining standard telemetry packets
2182     
2183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2184
2185 commit ef3ce687d73c1274ce5368432f4d449b063ce5c0
2186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2187 Date:   Mon Jul 4 23:39:21 2011 -0700
2188
2189     altos: Complete new telemetry switchover
2190     
2191     This involved rewriting the GPS code to use the telemetry structures
2192     directly so that a memcpy could be used to transfer the data to the
2193     telemetry packets, saving a bunch of code space, along with fixing up
2194     the gps testing programs to deal with the structure changes.
2195     
2196     In addition, the teledongle code needed to have the monitoring code
2197     split into separate radio receiver and USB writer threads as the
2198     packets are now back-to-back, and hence come too fast to wait for the
2199     USB data to be sent to the host after each one.
2200     
2201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202
2203 commit 359681f23e2f71bc8f4975a4a76ae28c08ecab2e
2204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2205 Date:   Mon Jul 4 18:09:03 2011 -0700
2206
2207     altos: Add split telemetry code
2208     
2209     This sends every packet every time, which isn't correct, but should be
2210     useful for testing.
2211     
2212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213
2214 commit b51e5466f7a125db873edd1fa9bd3881d7e98aad
2215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216 Date:   Mon Jul 4 18:08:19 2011 -0700
2217
2218     altos: Shrink help text
2219     
2220     Reduce const space taken by command help text.
2221     
2222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2223
2224 commit 9e5e4c1ad82d621ceb7286f72c87eeaf5976f9bf
2225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2226 Date:   Mon Jul 4 18:06:48 2011 -0700
2227
2228     altos: Add sat info to GPS report command
2229     
2230     Plan to use this to report current flight computer state in idle mode.
2231     
2232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2233
2234 commit 06b6f78e22be38a26bfe11ed4d4b659d5b13f00c
2235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2236 Date:   Mon Jul 4 18:04:49 2011 -0700
2237
2238     altos: Shrink const space in ao_config
2239     
2240     Eliminate separate 'cmd' and 'help' struct entries.
2241     Use \0 trick in cmd strings to eliminate whitespace.
2242     Edit help text.
2243     
2244     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2245
2246 commit d3c26e534d8df34cfbf29b70cd1b2692493ce150
2247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2248 Date:   Mon Jul 4 18:03:51 2011 -0700
2249
2250     altos: teledongle does not need ao_packet_slave.c
2251     
2252     TeleDongle doesn't provide slave interfaces, so remove ao_packet_slave
2253     from the TD build
2254     
2255     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256
2257 commit c763a3f9cf2bf055e9705ce5ff4bc172f445037d
2258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2259 Date:   Mon Jul 4 18:02:52 2011 -0700
2260
2261     Version strings must be < 8 bytes long
2262     
2263     The new telemetry packets include the version string, so make sure its
2264     less than 8 characters long
2265     
2266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2267
2268 commit a08173197d5533ecb395102ed34e751135660d06
2269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2270 Date:   Mon Jul 4 18:01:59 2011 -0700
2271
2272     doc: Fix a few minor telemetry doc mistakes
2273     
2274     Multiple 'accel' entries in the Sensor packet.
2275     Swap ground_accel and ground_pres to group accel cal data
2276     
2277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2278
2279 commit 98df3ba984acf3b47a09949bbea0f3264f711f5b
2280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281 Date:   Mon Jul 4 14:17:55 2011 -0700
2282
2283     doc: Complete initial telemetry description
2284     
2285     Finish describing the contents and modulation scheme for telemetry
2286     data.
2287     
2288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289
2290 commit 06e82bd2c2a5eea153a053e542df9bc3537e9a01
2291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292 Date:   Sat Jul 2 01:50:33 2011 -0700
2293
2294     doc: Add telemetry format description
2295     
2296     Document the telemetry packet contents.
2297     
2298     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299
2300 commit 7fd9b8f720add559b262e81d61ededc9df16ca94
2301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2302 Date:   Tue Jun 28 01:03:00 2011 -0700
2303
2304     altosui: Support raw telemetry from TeleDongle
2305     
2306     Use raw telemetry frames when TeleDongle supports them, this involves
2307     parsing the hex dump of the packet instead of having teledongle take
2308     the packet apart. Only the legacy format is working at this point; the
2309     altos bits for the new split telemetry frames is not written yet.
2310     
2311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2312
2313 commit cb239b7161feea8646425b1f5788c3c82ae24321
2314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2315 Date:   Tue Jun 28 01:01:08 2011 -0700
2316
2317     altos: ao_radio_recv needs byte count *including* rssi and status
2318     
2319     That's two more than the actual packet length.
2320     
2321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2322
2323 commit 336224a08327cadc95f6e5b564a4ddc64aaad8f8
2324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2325 Date:   Fri Jun 24 08:31:51 2011 -0700
2326
2327     altos: Start adding new telemetry frame definitions
2328     
2329     These use the initial 24 bytes per frame plan, which will probably get
2330     changed to 32 bytes per frame.
2331     
2332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2333
2334 commit 5e111fdf1f23203baeeb490ae1b69402ebd513b8
2335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2336 Date:   Fri Jun 24 08:31:12 2011 -0700
2337
2338     altos: Add checksum to TELEM output lines
2339     
2340     Verify the received telemetry lines to protect against OS data loss
2341     
2342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2343
2344 commit 489a68ba8e3bc360e2e8fc887e4c4b840b5a0dd3
2345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2346 Date:   Wed Jun 22 12:27:34 2011 -0700
2347
2348     altos: Add arbitrary telemetry packet monitoring
2349     
2350     This adds the ability to monitor arbitrary telemetry packets (up to
2351     128 bytes), moving the telemetry data parsing up to the host.
2352     
2353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2354
2355 commit 0e67b6890dd3a06665239f8dfd2e69266d055e46
2356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357 Date:   Wed Jun 22 12:26:45 2011 -0700
2358
2359     altos: Rename telemetry to telemetry_orig
2360     
2361     This makes room to create a new multi-packet telemetry format without
2362     changing anything yet.
2363     
2364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365
2366 commit dc0b49dcbaa2d0a69e002c151337b6e9fd3060d9
2367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2368 Date:   Thu Jun 2 23:16:30 2011 -0700
2369
2370     altosui: Handle old TeleDongle receiving kalman telemetry packets
2371     
2372     The telemetry packets now send the kalman height/speed/accel values
2373     instead of the ad-hoc values. If received by an old TeleDongle box,
2374     the speed value will be of the form 0x8000abcd, which will be printed
2375     as a 32-bit value by TeleDongle. We only want the abcd part, which is
2376     the speed * 16. Detect this automatically and compute the correct
2377     values for all three.
2378     
2379     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2380
2381 commit 4d27e281f81aee88adff3d84085356ec310e4b92
2382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383 Date:   Wed May 25 21:38:02 2011 -0600
2384
2385     Switch version to 0.9.4
2386     
2387     For Mayhem, so we can tell what version each board is running
2388     
2389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2390
2391 commit 479bdffa35d0b8d4e48868c8d20f3cb1549521ab
2392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2393 Date:   Fri May 6 23:55:23 2011 -0700
2394
2395     Revert "altos: Debugging TBT issues -- check pin configuration after boot"
2396     
2397     This reverts commit 514348055630edec12224c4b0964240b929759a3.
2398     
2399     Looks like this was never a problem.
2400
2401 commit 66bdf0e066bc0bb7a326a6c2a9c88b69e5c1be66
2402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2403 Date:   Fri May 6 23:12:47 2011 -0700
2404
2405     altos: clear CPU port 1 interrupt flag when handled
2406     
2407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2408
2409 commit 8be559baa979c15e78f8dba7879b383dbe3936d3
2410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2411 Date:   Fri May 6 22:59:15 2011 -0700
2412
2413     altos: Hook up the P1 ISR for TeleBT v0.1 bt_link line
2414     
2415     Otherwise, we're heading off into the weeds...
2416     
2417     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418
2419 commit 23f441b95e55fbee709382b05d325bc021285766
2420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2421 Date:   Fri May 6 22:49:54 2011 -0700
2422
2423     altos: Initialize beeper for telebt
2424     
2425     Needed to get sounds to come out
2426     
2427     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2428
2429 commit 514348055630edec12224c4b0964240b929759a3
2430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2431 Date:   Fri May 6 22:42:58 2011 -0700
2432
2433     altos: Debugging TBT issues -- check pin configuration after boot
2434     
2435     Make sure the serial pins are configured as peripherals
2436     Make sure the ser_reset and bt_link pins are going the right direction.
2437     
2438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2439
2440 commit 22e3ac0eb014b8255029763ae8180ad3527ba306
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Fri May 6 22:42:32 2011 -0700
2443
2444     altos: Add beeper to TBT v0.1
2445     
2446     It's available, let's use it.
2447     
2448     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2449
2450 commit 6d858b64ee0e8c227c149d2af6d2d634536964f4
2451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2452 Date:   Fri May 6 22:12:31 2011 -0700
2453
2454     altos: pull TBT v0.1 ser_reset line low
2455     
2456     This line resets the BT module if held low for three seconds.
2457     
2458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2459
2460 commit 3336d0f726afd1d43cf62280940e5fb91dab2e91
2461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2462 Date:   Fri May 6 21:13:19 2011 -0700
2463
2464     altos: Fix BT link status pin for real TBT hardware
2465     
2466     The prototype used P2_1, while the real hardware uses P1_7. Lots of
2467     defines to make this work...
2468     
2469     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2470
2471 commit 19bfa3882a2d95fcade256c2d63ad24f794281e5
2472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2473 Date:   Fri May 6 20:33:58 2011 -0700
2474
2475     altos: Use USART configuration 1 with flow control for TBT
2476     
2477     It's just wired that way.
2478     
2479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2480
2481 commit d9cc27641fe1778c098b065bf110be7823e6c9f4
2482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2483 Date:   Fri May 6 16:57:38 2011 -0700
2484
2485     altos: Add telebt-v0.1 to Makefile
2486     
2487     Doesn't get built without it.
2488     
2489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490
2491 commit c360e5c04e30421e9ea2f7006b7d35aef35f1edd
2492 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2493 Date:   Fri May 6 17:57:17 2011 -0600
2494
2495     first cut at a telebt turn on script
2496
2497 commit c1760cebd47d0f03808f3204c0fcb1183f754e50
2498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2499 Date:   Fri May 6 15:44:56 2011 -0700
2500
2501     altos: Add preliminary telebt v0.1 defines
2502     
2503     This should make the telebt v0.1 binary that works on the real hardware.
2504     
2505     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2506
2507 commit 72a03baa73698fc1213a74320e6253c2380dd8fa
2508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2509 Date:   Mon Apr 25 23:00:42 2011 -0700
2510
2511     altosui: Fix BT manage dialog so that the device lists resize
2512     
2513     This makes the device scrolling lists fill any extra space when the
2514     window is resized.
2515     
2516     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2517
2518 commit e3bf13a38d24e95b16df1e2f01952d10f24cda10
2519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520 Date:   Mon Apr 25 22:55:08 2011 -0700
2521
2522     altosui: Move AltosIgniteUI device open out of Swing thread
2523     
2524     Eliminate more blocking code from the Swing thread.
2525     
2526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2527
2528 commit 109344d54d3fa4f79342fd1ea2a3f4085475e30c
2529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2530 Date:   Mon Apr 25 22:28:40 2011 -0700
2531
2532     altosui: Display reader name (usually the device) when an I/O error occurs
2533     
2534     Access the reader name directly from the reader object instead of a
2535     local variable (which wasn't getting set anyways).
2536     
2537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538
2539 commit aa5caf6310f074109472e6f55d8bd9751fb75c4c
2540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2541 Date:   Mon Apr 25 21:26:21 2011 -0700
2542
2543     altosui: Fix TeleBT name in flight monitor title
2544     
2545     Was getting the product number, not the product name.
2546     
2547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2548
2549 commit 2e7b7b80432bb251ac39efa1fa05d32b5f250e14
2550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2551 Date:   Mon Apr 25 21:17:07 2011 -0700
2552
2553     altosui: Separate out flash debug code to separate thread
2554     
2555     This avoids blocking the Swing thread while waiting for the serial
2556     device.
2557     
2558     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2559
2560 commit 214cd69c0e4a1617ed5cde8fc2f46a4cee6ecced
2561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2562 Date:   Sat Apr 23 22:50:58 2011 -0700
2563
2564     altos: add telebt-v0.0 Makefile
2565     
2566     Git doesn't like to add these.
2567     
2568     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569
2570 commit d41edb3384b6336f3482e61b0c9f9400a8b4f519
2571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2572 Date:   Tue Apr 19 15:29:39 2011 -0700
2573
2574     altosui: Make flight data download work through TeleBT
2575     
2576     This required flushing input before reading data blocks and adjusting
2577     some delays.
2578     
2579     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580
2581 commit 44fb71ca3e5bccd5f601fc5a2d5da7292050b1d6
2582 Merge: 2ebdb88 c269e26
2583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2584 Date:   Tue Apr 19 14:06:39 2011 -0700
2585
2586     Merge branch 'telemini' into telebt
2587
2588 commit 2ebdb888f6792de70b3132950a988d49752d264e
2589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2590 Date:   Tue Apr 19 14:01:19 2011 -0700
2591
2592     altosui: Eliminate ao_cmd_filter hook
2593     
2594     Disabling status messages means we don't need to filter them out of
2595     the input stream.
2596     
2597     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2598
2599 commit 7f5c9986dfa2d130b6c8c14308638cce49391a6e
2600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2601 Date:   Tue Apr 19 13:42:30 2011 -0700
2602
2603     altos: remove BT logging code
2604     
2605     This was used to debug the serial line startup.
2606     
2607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2608
2609 commit 0195ff442c1da5d363dfda3f88f41865d0c6b469
2610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2611 Date:   Tue Apr 19 13:31:10 2011 -0700
2612
2613     altos: Remove bt debug command
2614     
2615     This will permit some additional cleanups.
2616     
2617     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2618
2619 commit ce7cf0c5ddc5405f6f474f4e20752fc0b02f3ecb
2620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2621 Date:   Tue Apr 19 13:27:40 2011 -0700
2622
2623     altos: Simplify BT communications
2624     
2625     Eliminate stdio I/O wrappers
2626     
2627     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2628
2629 commit e3d501940718428135e04995dff7fef691c08a20
2630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2631 Date:   Tue Apr 19 13:20:19 2011 -0700
2632
2633     altos: Solidify BT connections
2634     
2635     Use delays while sending commands to BT module.
2636     Don't use BT for stdio until the module is initialized.
2637     Add \r to name setting command
2638     Don't require 'connected' signal for command input.
2639     
2640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2641
2642 commit 6b5957d5f6f8181da7be98c9bce49a0ec0b4a713
2643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2644 Date:   Tue Apr 19 10:41:28 2011 -0700
2645
2646     altosui: Wait two seconds after bluetooth connect XXX
2647     
2648     "something" isn't quite ready to communicate right after the device is
2649     connected, so we stick a delay in. There should be a better fix.
2650     
2651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2652
2653 commit 8de9d3cbfcd1db7b554fb761296a8de09aafc8c3
2654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2655 Date:   Tue Apr 19 10:25:47 2011 -0700
2656
2657     altos: Add delays to bt startup sequence
2658     
2659     The BT device takes a few seconds after power-up before it is ready to
2660     receive commands.
2661     
2662     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2663
2664 commit 17f38e045fcd8ca0224095c0b2b7b098df77a8d8
2665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2666 Date:   Tue Apr 19 08:43:40 2011 -0700
2667
2668     altosui: Use persistent list of bluetooth devices for device dialogs
2669     
2670     Store a list of known bluetooth devices as preferences. Always include
2671     those in device dialogs with an option to go browse for more devices
2672     in both the device dialog and the Configure AltosUI dialog.
2673     
2674     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2675
2676 commit f249e5926f5fd9f86c41e7f0a414193533d4d8b0
2677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2678 Date:   Mon Apr 18 18:16:38 2011 -0500
2679
2680     altosui: Make bluetooth dialog modal
2681     
2682     This allows it to be displayed correctly while the device dialog box
2683     (also modal) is up.
2684     
2685     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2686
2687 commit 84163eee7847a09fe78f8762b28f857d76bf5755
2688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2689 Date:   Thu Apr 14 10:22:30 2011 -0700
2690
2691     altosui: Make AltosBTDevice implement AltosDevice interface
2692     
2693     This will allow the use of either USB or BT devices through the
2694     AltosDevice interface.
2695     
2696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2697
2698 commit 9cdef76c1275b343099d0d01af82d7eadd36a410
2699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2700 Date:   Thu Apr 14 10:12:29 2011 -0700
2701
2702     altosui: Create abstract AltosDevice class
2703     
2704     This will wrap either USB or BT devices. The USB device constants have
2705     been moved to Altos.java
2706     
2707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2708
2709 commit 5b3f18b38d80aa041b971204bf7a94278bd9584a
2710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2711 Date:   Fri Apr 8 19:46:15 2011 -0700
2712
2713     altosui: Add primitive bluetooth device manager UI.
2714     
2715     This isn't useful, but does inquire for available bluetooth devices
2716     and show them in a list.
2717     
2718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2719
2720 commit c269e263a6accd815ed5d08c0f5a6c3d5b9d3853
2721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2722 Date:   Thu Apr 14 09:38:48 2011 -0700
2723
2724     altos: Write a few pre-launch samples for Tm/Tn devices
2725     
2726     Record pre-launch samples in a small ring and flush that to flash when
2727     launch is detected. This provides a complete record of the flight,
2728     rather than simply starting after launch detect.
2729     
2730     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2731
2732 commit a0fb471ce10642fc4a4bd40e4a81f8d6fe7a7c21
2733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2734 Date:   Wed Apr 13 20:27:38 2011 -0700
2735
2736     altosui: oops - lost state changes when downloading eeprom data.
2737     
2738     This would cause the reader to just keep reading past the end of the
2739     flight.
2740     
2741     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2742
2743 commit 7f49d694e776819e03b2c708e1c4ee23ba311430
2744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2745 Date:   Sat Apr 9 22:53:12 2011 -0700
2746
2747     altos/altosui: Log averaged baro sensor data in Tm/Tn
2748     
2749     Instead of logging the best height guess from the kalman filter, log
2750     barometer data. The logged data consists of the average value betwen
2751     log points to reduce noise.
2752     
2753     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2754
2755 commit 8dd455204cf8712fa8c142b0c0517cec1bf5fd0f
2756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2757 Date:   Fri Apr 8 10:13:55 2011 -0700
2758
2759     altosui: Add low-level Bluetooth APIs
2760     
2761     Adds the JNI functions to query and connect to arbitrary
2762     bluetooth devices.
2763     
2764     Adds Java wrappers to construct a list of proximate bluetooth devices.
2765     
2766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2767
2768 commit bf1c7df5301a1727e871a8447f835fe75bdce3fc
2769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2770 Date:   Fri Apr 8 10:12:50 2011 -0700
2771
2772     altosui: Add TeleBT USB device support
2773     
2774     TeleBT can work just like a TeleDongle over USB.
2775     
2776     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777
2778 commit 1a54a58d72147888f783a3caf364479efff4ed9b
2779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780 Date:   Thu Apr 7 22:00:38 2011 -0700
2781
2782     altos: Use PIO(6) on BTM to monitor BT connection. Fix BTM init.
2783     
2784     PIo(6) appears to be an active-low indication of the Bluetooth
2785     connection status. Hook this up using an interrupt to track the
2786     link state instead of using in-band status messages.
2787     
2788     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2789
2790 commit f28efe271f9670473249574f6bcf6e160fe58c7b
2791 Merge: 8db5c52 835ab3a
2792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2793 Date:   Fri Apr 1 19:35:22 2011 -0700
2794
2795     Merge branch 'telemini' into telebt
2796
2797 commit 835ab3a8c2741a09b27de58c37439a193c9919ce
2798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2799 Date:   Fri Apr 1 19:35:00 2011 -0700
2800
2801     altosui: Add missing AltosTelemetryMap.java file
2802     
2803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2804
2805 commit 8db5c52f1c76a05020e4e0afbe4ea27485ad9f82
2806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2807 Date:   Fri Apr 1 17:26:08 2011 -0700
2808
2809     altos: Clean up BT serial communcations
2810     
2811     Disable echo on both ends in command mode to eliminate looping error
2812     values.
2813     
2814     Switch to 57600 baud to improve performance.
2815     
2816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2817
2818 commit a5d60fdb9c969c1516feb76a16001c9688112c4c
2819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2820 Date:   Fri Apr 1 17:25:07 2011 -0700
2821
2822     altos: Make cmd echo per-connection instead of global
2823     
2824     Allow different connections to use different echo values, permitting
2825     the packet link to turn off echo while the USB link still has it on.
2826     
2827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2828
2829 commit 4e2c18249e16c98cf5f7dccdf8d3b84bc473863a
2830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2831 Date:   Fri Apr 1 16:48:12 2011 -0700
2832
2833     altos: Clean up serial initialization
2834     
2835     Flush serial input buffers when switching speeds.
2836     Ensure pin configuration is correct.
2837     
2838     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2839
2840 commit 92386f2e8419c4df125692cc998eb72ec49bf991
2841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2842 Date:   Fri Apr 1 14:12:56 2011 -0700
2843
2844     altos: Clean up usage of serial port for stdio
2845     
2846     Code wanting to use this must invoke ao_add_stdio; that way
2847     the link can be configured before command processing starts.
2848     
2849     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2850
2851 commit 9f8a96a8516e13878b329dbf1da855ed9a3219c4
2852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2853 Date:   Fri Apr 1 14:11:44 2011 -0700
2854
2855     altos: Make ao_serial_drain public
2856     
2857     Allow external code to discard serial input
2858     
2859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2860
2861 commit 4f243a282f9aeb7433ccb2942850d380a091e603
2862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2863 Date:   Fri Apr 1 14:10:37 2011 -0700
2864
2865     altos: Remove serial monitor command
2866     
2867     This takes up space and isn't that useful these days
2868     
2869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2870
2871 commit 39bde78edc863d9d2ef50a59b8f28ab6274892b4
2872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873 Date:   Fri Apr 1 14:08:37 2011 -0700
2874
2875     altos: Allow any stdio to be used with packet forwarding
2876     
2877     There's no reason to restrict packet forwarding to work only from
2878     USB.
2879     
2880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2881
2882 commit 01952da35a57ae4da062facb26b3c6d7de29190f
2883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884 Date:   Fri Apr 1 14:07:23 2011 -0700
2885
2886     altos: Provide for a pre-filter on commands
2887     
2888     This allows for external code to see each command line before it is
2889     processed and potentially skip it.
2890     
2891     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2892
2893 commit 359ba0d9fc2c5947e6adc98bebcd061069c61e79
2894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895 Date:   Fri Apr 1 14:04:58 2011 -0700
2896
2897     altos: expose set of available stdio values
2898     
2899     This lets external code manipulate which connection to communicate
2900     over.
2901     
2902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2903
2904 commit ce18eaa28b1385c962c09459cbc5f20e234d9ad5
2905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2906 Date:   Fri Apr 1 14:03:25 2011 -0700
2907
2908     altos: Add P2SEL_*_MASK defines to cc1111.h
2909     
2910     These are used to avoid having the code "know" which selections are 1
2911     and which are 0 bits.
2912     
2913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914
2915 commit 8e74cf6d1c70a7a17d01c20f6831571245392498
2916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2917 Date:   Thu Mar 31 20:58:14 2011 -0700
2918
2919     altos: Add initial TeleBT code
2920     
2921     Prototyping with a TeleMetrum v0.1 board and a serial link to a
2922     bluetooth module.
2923     
2924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2925
2926 commit c0971abc02b05d136aea257f3f40ba3b22b1d441
2927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2928 Date:   Thu Mar 31 20:55:18 2011 -0700
2929
2930     altos: Make ao_flight_test show true height but report saturated height
2931     
2932     To simulate a saturated baro sensor, clip baro data at a specified
2933     altitude. Continue to report the 'true' altitude in the output so that
2934     the resulting graphs are useful.
2935     
2936     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2937
2938 commit 8a14142e7b37031a51409f121b913fe793bf3603
2939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2940 Date:   Thu Mar 31 20:53:12 2011 -0700
2941
2942     altos: Baro useful ceiling is MSL, not AGL
2943     
2944     Use MSL instead of AGL for detecting over-range baro sensor values.
2945     Always trust baro sensor during descent; it'll get there eventually.
2946     
2947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2948
2949 commit a9dae18a664f70b668159487015e61be7f776926
2950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2951 Date:   Thu Mar 31 20:51:15 2011 -0700
2952
2953     altos: Reflect ao_flight split in ao_flight_test dependencies
2954     
2955     Need to rebuild ao_flight_test when any of the flight sources change
2956     
2957     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2958
2959 commit f558cfa1df77c36a459168c1953d0945ee5a7f9f
2960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2961 Date:   Wed Mar 30 11:48:03 2011 -0700
2962
2963     altosui: Only plot acceleration when present in data file
2964     
2965     Eliminates a bogus axis and data line for devices which do not have an
2966     accelerometer.
2967     
2968     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2969
2970 commit a9df9fc257eb2d7038d66ac7c2539aae4474bf12
2971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2972 Date:   Wed Mar 30 11:47:07 2011 -0700
2973
2974     altosui: Parse and export Max flight log value
2975     
2976     New configuration field might as well get dumped to the .csv files.
2977     
2978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2979
2980 commit 87bff181a95f6bf92c2cec350d331ba6af779e80
2981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982 Date:   Tue Mar 29 18:11:47 2011 -0700
2983
2984     altos: Enable logging during nano flights
2985     
2986     Not having logging wasn't very useful.
2987     
2988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2989
2990 commit 011e37f27b3926a42c8c1a74e0f179bb48829ec7
2991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992 Date:   Tue Mar 29 18:10:46 2011 -0700
2993
2994     altos: Run RDF beacon after apogee instead of waiting for landing
2995     
2996     This provides tracking when GPS fails, or on TeleMini.
2997     
2998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2999
3000 commit 08e6bbef2c3529dfd468ef221c526fc9f3ed5b81
3001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3002 Date:   Tue Mar 29 10:08:46 2011 -0700
3003
3004     altos: ao_sample_preflight was exiting preflight mode immediately
3005     
3006     Need to stay in pre-flight mode until we've gotten enough sensor data
3007     to calibrate things appropriately. The conversion from a unified
3008     ao_flight.c file was just broken here.
3009     
3010     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3011
3012 commit 56d045040c49728a854741e99545766f3723da5e
3013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3014 Date:   Tue Mar 29 09:39:27 2011 -0700
3015
3016     altosui: Don't display 0000-00-00 for missing flight log dates
3017     
3018     With Tm/Tn not having GPS to get the current date, it's no longer
3019     unusual to have no date for a flight log, so don't show the 0000-00-00
3020     piece in that case.
3021     
3022     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3023
3024 commit 8ade7d99f02df825e70d0a964b4648156101ef78
3025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3026 Date:   Tue Mar 29 09:38:23 2011 -0700
3027
3028     altosui: Display exception messages from swing thread
3029     
3030     Flight log management exceptions were getting displayed from the log
3031     serial I/O thread instead of the swing thread. That's a bad plan.
3032     
3033     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3034
3035 commit 2f9be009ef26e3d7539f5932d267d7a8a7bcb7eb
3036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3037 Date:   Tue Mar 29 09:37:11 2011 -0700
3038
3039     altosui: Make deployment testing handle Connecting... dialog
3040     
3041     Supporting the Connecting... dialog requires moving all serial
3042     communication to a separate thread. This was done by creating a worker
3043     thread and command queue to communicate between the UI and the serial line.
3044     
3045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3046
3047 commit 573edcd7dfe10ac3251396eae88eece55d82bcb6
3048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3049 Date:   Mon Mar 28 23:38:02 2011 -0700
3050
3051     altosui: Make flight log downloading handle 'Connecting...' dialog
3052     
3053     This required moving all of the serial communication to a separate
3054     thread and making the bulk of the download operation run after that
3055     has finished.
3056     
3057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3058
3059 commit c71a145daefb86d2c1297abec68e54bd951e3adf
3060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3061 Date:   Mon Mar 28 23:35:05 2011 -0700
3062
3063     altosui: Clean up packet link connecting dialog
3064     
3065     Make sure the dialog is destroyed after use (otherwise, it hangs
3066     around on the screen sometimes).
3067     
3068     Switch timeout before showing dialog to 500ms -- that brings the
3069     dialog up less often when unnecessary.
3070     
3071     Use 'timeout_started' boolean to indicate whether the I/O thread has
3072     queued the dialog for display and whether it needs to queue a call to
3073     close it down.
3074     
3075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076
3077 commit c6e7e812d67f91c63ba4982f7a899a72584027de
3078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3079 Date:   Mon Mar 28 18:18:50 2011 -0700
3080
3081     altos: Create custom nano flight code
3082     
3083     No igniters, just 'pad/drogue/landed' modes (where 'drogue' ==
3084     'flying'). A constant 1Hz telemetry and RDF rate.
3085     
3086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3087
3088 commit c754759a2d503633d527da4ebb20eb859cd506fd
3089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090 Date:   Mon Mar 28 17:54:44 2011 -0700
3091
3092     altos: Split up flight code into separate flight/sample/kalman bits
3093     
3094     The flight code mashed together data processing, filtering and actual
3095     flight managament into one giant pile. Split things up so that we
3096     have:
3097     
3098      ao_sample.c: Sensor data processing. Reads the ring, handles calibration
3099      ao_kalman.c: Filter the data to track the accel/speed/height values
3100      ao_flight.c: Flight state management, specific to rocketry.
3101     
3102     The plan is to re-use ao_sample.c and ao_kalman.c for hardware not
3103     specifically designed for rocketry, like TeleNano.
3104     
3105     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3106
3107 commit 006de838bbb096b9443863a46b8a125b1e6b5600
3108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3109 Date:   Sun Mar 27 00:48:07 2011 -0700
3110
3111     altosui: Handle serial calls from swing thread
3112     
3113     Calls from the swing thread cannot be canceled as there's no way to
3114     put up the cancel dialog. In this case, simply use the 5 second
3115     timeout and fail if no communication occurs within that amount of time.
3116     
3117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3118
3119 commit f23d0f3cbf1fb0c8eab497e266625f6410b69ba3
3120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3121 Date:   Sun Mar 27 00:46:19 2011 -0700
3122
3123     altosui: Tell serial device which frame to use for timeout dialogs
3124     
3125     For the timeout dialog to appear, a frame must be configured for it to
3126     appear near. This patch sends the frame from the eeprom download
3127     functions to the serial code. That path doesn't yet work as the eeprom
3128     download is still trying to talk to the serial device from the swing
3129     event thread, which prevents the cancel dialog from working.
3130     
3131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132
3133 commit 067b21993e9a97fceadb355e571e5610535336a8
3134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135 Date:   Sun Mar 27 00:13:38 2011 -0700
3136
3137     altosui: Allow radio channel to be configured over the radio link
3138     
3139     TeleMini/TeleNano can't be configured via USB, so we need to allow
3140     the radio channel to be set over the radio link.
3141     
3142     This change carefully sets the new radio channel, disables the remote
3143     link and then sets the teledongle channel to the new value and brings
3144     the link back up.
3145     
3146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3147
3148 commit 91a75279b6d306ba9d068a28c64917d5312122e8
3149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3150 Date:   Sun Mar 27 00:12:01 2011 -0700
3151
3152     altosui: Off-by-one error in telemetry format configuration UI
3153     
3154     The telemetry format menu uses 0 for full and 1 for tiny, but the
3155     telemetry configuration uses 1 for full and 2 for tiny. One direction
3156     (config to UI) was right, the other (UI to config) was wrong.
3157     
3158     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3159
3160 commit 7ce8c9081e703d1405c2595ab9bda0cfa218c6c4
3161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3162 Date:   Sat Mar 26 23:38:54 2011 -0700
3163
3164     altos: full logging must flush pending data before checking state
3165     
3166     Flight state must be checked only after any pending data have been
3167     written to the log as the 'current' flight state is only valid when
3168     the pending data values have been processed. This ensures that the
3169     'boost' state is not marked until the full ring of data is
3170     written. This ensures that the data processing code can find the
3171     barometer values from before boost to get an idea of the ground
3172     pressure value.
3173     
3174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175
3176 commit 3945d8f986d8f4bd3186a2cbaed5186e49d59839
3177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3178 Date:   Sat Mar 26 23:15:36 2011 -0700
3179
3180     altos: Variable log rate in full logging code too
3181     
3182     With the fixed ADC rate used to get better data during flight, the
3183     logging code now needs to vary the data storage rate so that descent
3184     data is recorded at 10 samples/second while ascent data is recorded at
3185     1 sample per second. Having the logging code do this itself eliminates
3186     any interaction with the flight code.
3187     
3188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3189
3190 commit 97517ee585462c2d355f23f999fb8d9ebd908ec1
3191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3192 Date:   Sat Mar 26 00:01:22 2011 -0700
3193
3194     altosui: Allow TM config connection to be canceled.
3195     
3196     This leaves the config UI connection attempt running and pops up a
3197     dialog box when it takes 'too long' in the remote case so that users
3198     with Tm or Tn devices can bring up the UI, and then boot the Tm/Tn
3199     without needing to time things carefully.
3200     
3201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3202
3203 commit 2c121f1ef495e8af3eb39210baa40e212b691894
3204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3205 Date:   Fri Mar 25 22:04:09 2011 -0700
3206
3207     altosui: swing hide/show methods are deprecated
3208     
3209     I don't know why, but they are, so just replace them with
3210     setVisible calls.
3211     
3212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3213
3214 commit b155647472ddfacb07c5ffa832e4d1f4a13ad342
3215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216 Date:   Fri Mar 25 22:01:18 2011 -0700
3217
3218     altosui: Remove extra AltosEepromBlock layer
3219     
3220     This was interposed between the download layer and the eeprom layer to
3221     hold a eeprom block full of flight log records. The addition of the tiny
3222     log format required reworking the code to hold chunks full of eeprom
3223     data without regard to their content, so this content-specific layer
3224     didn't seem useful anymore.
3225     
3226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227
3228 commit 011615d40b3cb1d1c0ab9fa41e139e263a6a51e7
3229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3230 Date:   Fri Mar 25 21:34:31 2011 -0700
3231
3232     altosui: Add support for downloading TeleMini/TeleNano flight logs
3233     
3234     Splits the eeprom downloading code into eeprom block downloading and
3235     separate eeprom data parsing so that the new data logging format can
3236     share the data downloading code.
3237     
3238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3239
3240 commit dea80af81b388cc3d7073444919f4e98b12fa730
3241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3242 Date:   Fri Mar 25 21:29:50 2011 -0700
3243
3244     altosui: Remove a bunch of debug printfs from the eeprom manager code
3245     
3246     Just noise on stdout.
3247     
3248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249
3250 commit 7f5b5848ad6ef5c808638a29c3dc0101b56ed11e
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Thu Mar 24 08:08:43 2011 +0900
3253
3254     altosui: Add telemetry format menu and preferences
3255     
3256     Switches the TeleDongle between full and tiny telemetry packet
3257     formats, saving the last used format for each teledongle in the
3258     application preferences.
3259     
3260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3261
3262 commit f3e68341f6f5daaf26dd162e4f9a06c29988986a
3263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3264 Date:   Thu Mar 24 05:27:57 2011 +0900
3265
3266     altosui: Add support for telemetry version 4
3267     
3268     New telemetry format needed to support TeleNano and TeleMini
3269     
3270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271
3272 commit 1e976a105423f2da1842f70da531c9051ba88a7f
3273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274 Date:   Wed Mar 23 10:42:31 2011 +0900
3275
3276     Add description to test flights
3277
3278 commit 93040ef4d0bd90ec5ae052f22243cd56adfb300a
3279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3280 Date:   Wed Mar 23 10:40:05 2011 +0900
3281
3282     Add ao_kalman.h to .gitignore
3283
3284 commit 43a94380032300a2e33e1faa1efe93e858e0a2cf
3285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3286 Date:   Wed Mar 23 10:37:39 2011 +0900
3287
3288     altos: Exit flight test at landing. Allow description in test flight list
3289     
3290     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3291
3292 commit 32364c9e0d346e0e5d517e18d4e90b8ff2fa944f
3293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3294 Date:   Wed Mar 23 10:33:38 2011 +0900
3295
3296     altos: Ignore alt error for fast->coast. Allow larger error for baro apogee.
3297     
3298     With the fixed kalman filter, transitions across mach don't cause
3299     bumps in the merged filter.
3300     
3301     And, with working kalman bits, the signal for broken baro detection is
3302     stronger and so we can allow for baro apogee detection in cases where
3303     noise occurs close to apogee.
3304     
3305     Bump the kalman filter to trust the baro less so that the model tracks
3306     across mach.
3307     
3308     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3309
3310 commit 3d2042ccc2d29e4cb8ea39c5c69d07cb7e3daeea
3311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3312 Date:   Tue Mar 22 16:55:08 2011 +0900
3313
3314     altos: Restore sensible kalman values
3315     
3316     Now that the kalman code seems to work correctly, restore the sensor
3317     errors and model errors to match reality
3318     
3319     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3320
3321 commit 7d7b476564a16eda81ab3406f70a21995e1b464e
3322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3323 Date:   Tue Mar 22 21:51:52 2011 +0900
3324
3325     altos: Fix up flight code testing
3326     
3327     This automates flight code testing by reporting mis-detected apogee or
3328     main events.
3329     
3330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3331
3332 commit a80d3836cfce3d4cfa7a71068539415c2dc421cd
3333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3334 Date:   Tue Mar 22 21:50:29 2011 +0900
3335
3336     altos: Missing parens and some bad arithmetic in the kalman code
3337     
3338     Fixed point computations are a pain.
3339     
3340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3341
3342 commit f30de5766c1eefb18c7d024a2cf10ce02de41071
3343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3344 Date:   Tue Mar 22 21:29:05 2011 +0900
3345
3346     altos: Add ao_flight_debug code
3347     
3348     Trace the kalman filter to make sure it's working.
3349     
3350     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3351
3352 commit f3053b1f3c85d4fd84b3c6cc87858f433166df34
3353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3354 Date:   Tue Mar 22 17:04:07 2011 +0900
3355
3356     altos: Clean up some debug stuff in ao_flight.c
3357     
3358     Remove some spurious printf debugging.
3359     Remove an attempt at discovering broken accelerometer code.
3360     
3361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3362
3363 commit 6864e06d88a5b908cffa7c4cd2be8969ff46ce4d
3364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3365 Date:   Tue Mar 22 16:51:04 2011 +0900
3366
3367     altos/kalman: Kalman terms can be > 1, use 32-bit fixed point
3368     
3369     Because speed and acceleration are scaled by 16, it's fairly common
3370     for the kalman terms to end up larger than 1. Instead of trying to
3371     fuss with 16-bit values and shifts, just use 32-bit values.
3372     
3373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374
3375 commit c14d6c5ace1d67bd948273ceb7eb6807b29c3806
3376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377 Date:   Tue Mar 22 08:51:23 2011 +0900
3378
3379     altos: Compute a 'trust' value for the barometer
3380     
3381     Instead of making the baro use/don't-use decision binary, use a 'trust
3382     value' which slowly migrates from baro+accel to accel-only mode. This
3383     eliminates bumps in the data from a rapid shift.
3384     
3385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3386
3387 commit 7b009b2efe3af8722c358c304c2243652594e0d5
3388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389 Date:   Tue Mar 22 05:42:51 2011 +0900
3390
3391     altos: Switch telemetrum over to kalman filter
3392     
3393     This changes the full telemetry stream to include kalman data instead
3394     of the old ad-hoc flight data. It's compatible in that the packet
3395     sizes are the same so teledongle can receive either and figure out
3396     which it has received.
3397     
3398     A few plotting and testing tools are added to make validating the new
3399     code easier.
3400     
3401     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3402
3403 commit 20427ae4965f756aac0cedc5179a1c45b9a781f2
3404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3405 Date:   Mon Mar 21 19:59:27 2011 +0900
3406
3407     altos: Add nickle kalman implementation.
3408     
3409     This generates the constants needed to implement Kalman filtering in
3410     the flight firmware.
3411     
3412     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3413
3414 commit ca3f03ef5c09446bebf0f5734f36a0248c457b1d
3415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3416 Date:   Sat Mar 19 23:55:39 2011 -0700
3417
3418     altos: Add .sdcdbrc file for teledongle
3419     
3420     My sdcdb script uses this to set command line options automatically
3421     
3422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3423
3424 commit be838db49d999426a9dd02c0166fe161722f1e61
3425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426 Date:   Sat Mar 19 23:53:08 2011 -0700
3427
3428     altos: New telemetry report format (version 4). Supports tiny telemetry.
3429     
3430     This completely replaces the version 3 format with a much simpler and
3431     easier to parse scheme. It's described in detail in ao_telem.h, but
3432     the basic idea is that the whole line is split into name/value pairs,
3433     separated by whitespace. Every name is unique, and the values are
3434     either strings or integers. No extraneous formatting or units are
3435     provided.
3436     
3437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3438
3439 commit ad6bb342d237988404fa32540b38c61d6ddc1f0d
3440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3441 Date:   Sat Mar 19 23:51:02 2011 -0700
3442
3443     altos: The kalman code requires a constant sample rate
3444     
3445     The kalman function can't handle a variable sample rate, so keep the
3446     ADC running at full speed for the whole flight instead of slowing it
3447     down after apogee.
3448     
3449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3450
3451 commit 31feb7777f73fed61193d3404f457ea1a081fe9c
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Sat Mar 19 23:49:41 2011 -0700
3454
3455     altos: Split telenano main from telemini
3456     
3457     Eventually, telenano will run different code; prepare for this by
3458     creating a telenano-specific main routine.
3459     
3460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3461
3462 commit 8950df02382f5f0aea5bac078fdf7134b98c43ed
3463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3464 Date:   Sat Mar 19 23:46:18 2011 -0700
3465
3466     altos: Split out tiny telemetry from full telemetry
3467     
3468     The TeleMini and TeleNano boards do not have either GPS or
3469     accelermeters, and they also run the kalman filter which produces
3470     standard unit measurements for the flight height/speed/accel
3471     values. This makes the telemetry significantly
3472     different. ao_telemetry_tiny.c sends the required data.
3473     
3474     Note that TeleNano sends the same telemetry as telemini at this point;
3475     there are a couple of values which are not useful, but the overhead of
3476     sending them is small enough that the hassle of having three telemetry
3477     formats seemed excessive.
3478     
3479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3480
3481 commit 5ba75e95c98d3e441a58d6f75d328d579e1997fe
3482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3483 Date:   Sat Mar 19 23:41:44 2011 -0700
3484
3485     altos: Make telemetry interval more consistent
3486     
3487     Instead of using a delay between telemetry packets, use a telemetry
3488     period and compute an appropriate delay each time. This requires
3489     changing the ascent telemetry from a 50ms delay to a 100ms interval,
3490     to provide a regular 10 packets-per-second rate. Before, we counted on
3491     the telemetry packet taking about 50ms to send so that we would
3492     receive about 10 per second.
3493     
3494     This also eliminates delays during descent for RDF tones -- those will
3495     get transmitted in the interval between telemetry packets without
3496     interrupting the spacing of those packets.
3497     
3498     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3499
3500 commit 3f0bc801fd08a613c681504f0d1f9374486a2487
3501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3502 Date:   Sat Mar 19 23:31:20 2011 -0700
3503
3504     altos: Configure packet size from send/recv parameters.
3505     
3506     Instead of setting the packet size at configuration time, use the
3507     provided packet size to the send/recv functions to configure the
3508     radio. This eliminates many configuration calls, leaving us with 'RDF'
3509     mode and 'packet' mode, the latter working for telemetry and the
3510     bi-directional link.
3511     
3512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3513
3514 commit 5c28b9312d90a3a66016abc641c20bcd852d69f8
3515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516 Date:   Sat Mar 19 23:27:15 2011 -0700
3517
3518     altos: Don't init packet slave on TD. Make slave start optional
3519     
3520     Oops. TeleDongle was starting the packet slave code, which kinda
3521     wrecked its ability to receive telemetry packets. This patch simply
3522     removes the packet slave code from teledongle as it cannot be used
3523     (yet), it also makes the packet slave code initialization take a
3524     parameter which controls whether to start that by default; in the
3525     future, perhaps TeleDongle will gain a command to start packet slave mode.
3526     
3527     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3528
3529 commit e980b251e5a4d25410710a9aa89ef940e06b0d93
3530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531 Date:   Sat Mar 19 18:43:52 2011 -0700
3532
3533     altosui: Add software version to Configure AltosUI dialog
3534     
3535     Show this somewhere so we can figure out what is installed.
3536     
3537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538
3539 commit 1aeb759c48f475ffaaae787515e080440c8386c3
3540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3541 Date:   Sat Mar 19 12:28:08 2011 -0700
3542
3543     altos: Baro-only boards must not detect launch on accel or speed data
3544     
3545     The baro sensor generates too much noise to use small changes in
3546     computed speed or acceleration to cause a false launch detect.
3547     
3548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549
3550 commit 7a4f6d5ad55637cde97a1e2f247f92df59bc2e14
3551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3552 Date:   Fri Mar 18 21:01:15 2011 -0700
3553
3554     altos: Write height values to log for nano/mini
3555     
3556     This is a lot more useful than the old filtered pressure data.
3557     
3558     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3559
3560 commit c985bb6a19c710409629f3c095332ba7afcf5248
3561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3562 Date:   Fri Mar 18 20:36:59 2011 -0700
3563
3564     altos/test: Add scripts to run lots of flights through the code
3565     
3566     This runs a long list of flights (there's a user-specific path
3567     pointing at the flights) and squawks if the baro and dual flight
3568     computers don't match.
3569     
3570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3571
3572 commit dbe915795c66995805b5f37e6eb698cf2c143e61
3573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3574 Date:   Fri Mar 18 20:26:12 2011 -0700
3575
3576     altos: Fix mini/nano default log size to available flash space
3577     
3578     Also, remove accel cal code from boards without accel
3579     
3580     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3581
3582 commit 5db94e1e230bade966a997aa83165405a9ec9d83
3583 Merge: 1a8f45e cbb968f
3584 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3585 Date:   Fri Mar 18 21:12:39 2011 -0600
3586
3587     Merge branch 'telemini' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into telemini
3588
3589 commit 1a8f45e7b720d01d3ff0c35ed1caaf8cbe0c3119
3590 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3591 Date:   Fri Mar 18 21:12:12 2011 -0600
3592
3593     fix up script to work and have reasonable texts
3594
3595 commit cbb968f5cf03625d453d84dc535758072a2c04c7
3596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3597 Date:   Fri Mar 18 20:07:25 2011 -0700
3598
3599     altos: Add TeleNano support
3600     
3601     This just uses the TeleMini bits, which should work fine for now.
3602     
3603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3604
3605 commit 32c51840c792a737019fbc9fe42f2ca073b71827
3606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3607 Date:   Fri Mar 18 19:49:46 2011 -0700
3608
3609     altos: Tiny logging fixes. Scan at start, stop when land or full.
3610     
3611     Initialize the flight log for tiny systems by scanning the log area to
3612     find the current flight number and log area bounds.
3613     
3614     Stop logging data when the flight is over, or when the log area is
3615     full.
3616     
3617     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3618
3619 commit 62eae8a17d870e8ac6937ba23da01a5fbc652c6c
3620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621 Date:   Fri Mar 18 16:53:11 2011 -0700
3622
3623     altos: Add kalman filters for baro-only boards
3624     
3625     This adds a baro-only kalman filter to track the state of the rocket,
3626     and then uses it to control flight events instead of the existing
3627     ad-hoc mechanisms.
3628     
3629     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3630
3631 commit c826fab31f8aea25a942b6bb8435d4b04c1bef10
3632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3633 Date:   Thu Mar 17 16:00:10 2011 -0700
3634
3635     altos: Add tiny logging for TeleMini/TeleNano
3636     
3637     This splits the logging code into management of the log space within
3638     storage and separate code to actually write suitable log entries.  A
3639     new log writing module, ao_log_tiny, is added which writes only
3640     altimeter data at a fairly low data rate for devices using on-chip
3641     storage.
3642     
3643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3644
3645 commit 8b546b474b7b6c5b4169b4c1ca09c6f17ebb3ae5
3646 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
3647 Date:   Fri Mar 11 21:41:01 2011 +1000
3648
3649     ignore new flight test file
3650
3651 commit 82707a05af0eb2d54f46b58805c95cdf4e5a3703
3652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3653 Date:   Wed Mar 16 20:36:50 2011 -0700
3654
3655     altos: Internal flash ops block when running from flash
3656     
3657     The docs say that if you are executing from flash, then the CPU will
3658     stall after a flash write or erase command is started until the
3659     operation is complete. Take advantage of that to simplify the flash
3660     code.
3661     
3662     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3663
3664 commit 1d8579f973bfe1047ee91f03555e74abdc483e69
3665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3666 Date:   Mon Mar 7 16:31:43 2011 -0800
3667
3668     altos: oops -- altitude reporting wasn't pausing between signals
3669     
3670     need to actually alternate the LED/tone with some space so you can
3671     count.
3672     
3673     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3674
3675 commit d007bccf6cb36d24a9c7c48de7d80759ac6f2e37
3676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3677 Date:   Mon Mar 7 15:57:58 2011 -0800
3678
3679     ao-load: Make usb descriptor rewriting optional
3680     
3681     TeleMini and TeleNano don't have USB descriptors to rewrite when
3682     loading firmware, so allow them to be missing.
3683     
3684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3685
3686 commit 57d83f51377fb58018f422e42d74f29b86a821d2
3687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3688 Date:   Mon Mar 7 15:26:41 2011 -0800
3689
3690     bringup: Add script for telemini
3691     
3692     Copied from teledongle with a few obvious changes.
3693     
3694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3695
3696 commit ddd7485f05d0cad8f5b3e1ee9b9a4d2812ea1837
3697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3698 Date:   Mon Mar 7 08:03:11 2011 -0800
3699
3700     altos: Switch pins around for TeleMini
3701     
3702     TeleMini has fewer sensors and uses P0 for igniters instead of P2.
3703     
3704     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3705
3706 commit f8afc2641c779fc312a42a6358187d8716ebe61a
3707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3708 Date:   Sun Mar 6 23:52:11 2011 -0800
3709
3710     altos: Switch LED usage for TeleMini around
3711     
3712     We're using the LEDs instead of tones, so make red mean 'low tone',
3713     green mean 'middle tone' and both mean 'high tone'.
3714     
3715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716
3717 commit fc5d014721a7e5a7b22f07eb4ab0bb3c764473fe
3718 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
3719 Date:   Sat Feb 26 16:06:48 2011 +1000
3720
3721     ao_intflash: Avoid overwriting code
3722     
3723     Require firmware to specify the end of its codespace in its Makefile,
3724     and use this to determine where the start of available flash is. Should
3725     give compile time errors if either there's no room left for storage, or
3726     if there's not enough room for code.
3727
3728 commit 0e4c55d78852415e79f7318471f4d00c89703b78
3729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3730 Date:   Sun Mar 6 21:03:57 2011 -0800
3731
3732     altos: Add TeleMini v1.0
3733     
3734     This adds initial code for the telemini board, a two channel
3735     flight computer with digital telemetry and a barometric sensor.
3736     
3737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3738
3739 commit 2d41358c80f2eb8b6e98d699149bb941a6671475
3740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3741 Date:   Sun Mar 6 21:00:52 2011 -0800
3742
3743     altos: Start with packet slave running. Turn off in pad mode.
3744     
3745     Instead of turning slave mode on in idle mode, start with it running
3746     and disable it in pad mode instead. This means packet mode is
3747     available in startup mode too.
3748     
3749     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3750
3751 commit 1e56ed44e562f808addfd76bfb352f981db94094
3752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3753 Date:   Sun Mar 6 21:59:08 2011 -0800
3754
3755     altos/test: Add baro-only flight test program
3756     
3757     This builds the flight code in baro-only mode for testing.
3758     
3759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760
3761 commit e339ffd8bd8b9e3f4758017ba355028000cb612e
3762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3763 Date:   Sun Mar 6 21:57:52 2011 -0800
3764
3765     altos/test: Use ao_convert.c instead of hand-coded pres → alt func
3766     
3767     Fix up ao_convert.c so that it can be used within the flight test code
3768     instead of having a (broken) copy of the code there.
3769     
3770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3771
3772 commit 02611efea0c485d78fad08c696c1f56e868d36b8
3773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3774 Date:   Sun Mar 6 20:56:25 2011 -0800
3775
3776     altos: Make serial, usb, beeper and accelerometer optional components
3777     
3778     Not all boards will have these, so fix places that use them to deal
3779     with that.
3780     
3781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3782
3783 commit fdd15a254c6fab5ba2d02320ba0ceb3e6a56354c
3784 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
3785 Date:   Sat Feb 26 11:48:30 2011 +1000
3786
3787     ao_intflash: Use internal flash for storage
3788     
3789     Makes any free pages at end of CC1111's internal flash available via
3790     the ao_storage API.
3791
3792 commit 8f1bd11b61d9423c62162f7bbe573fc69fd75269
3793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3794 Date:   Wed Mar 16 14:10:06 2011 -0700
3795
3796     aoview: remove -s option.
3797
3798 commit 45395c7825184efb835d5b165fa132be20c7f6fe
3799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3800 Date:   Wed Mar 16 14:08:42 2011 -0700
3801
3802     Bump published version number to 0.9.1
3803
3804 commit 9f3d26cadf37880d2c9223f59271d295b11c4c2a
3805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3806 Date:   Wed Mar 16 14:05:13 2011 -0700
3807
3808     altosui: Missed jcommon.jar in the Mac OS install image
3809     
3810     This caused graphing to fail on Mac OS X
3811     
3812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3813
3814 commit 6e340c87d3198647cf075ed520a82703b0d59beb
3815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3816 Date:   Mon Mar 7 00:26:17 2011 -0800
3817
3818     altos: Oops. Lost a couple of commands when merging the doc patch
3819     
3820     I didn't merge this carefully enough and managed to lose the 'f'
3821     and 'e' commands, which are kinda useful.
3822     
3823     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3824
3825 commit 8cdf4fb051c22b35c251d90bc288551f7c2898bf
3826 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
3827 Date:   Sun Feb 27 11:11:12 2011 +1000
3828
3829     src/ao_cmd: Shave off bytes from doc strings
3830     
3831     Switch to using { func, "X args\0Desc" } to specify command, saving
3832     a char field by looking at help[0] instead, and reduce help length by
3833     doing alignment with printf instead of hardcoded spaces.
3834
3835 commit 2cfe205de4242398e69c9e7c613af0d2a7094686
3836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3837 Date:   Mon Mar 7 00:01:01 2011 -0800
3838
3839     Revert "src/ao_gps_skytraq.c: Update logging rate to 10Hz"
3840     
3841     This reverts commit b080e933a65d268aaaec8cfd5f617a13d5babc43.
3842     
3843     10Hz data isn't any better than 1Hz data; it still doesn't like going
3844     upwards rapidly.
3845
3846 commit 249cd3b63d97581b068fff988e0cd7fcd5bf493e
3847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3848 Date:   Sat Feb 19 01:06:01 2011 -0800
3849
3850     altosui: Display eeprom parsing errors to user
3851     
3852     When reading the eeprom, any parsing errors (most likely bad
3853     checksums) indicate some kind of problem with either the hardware or
3854     the flight software. Display these to the user and do not erase the
3855     flight.
3856     
3857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3858
3859 commit 629a7637871b24fe6d1204aaa7185d84933d4639
3860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3861 Date:   Sat Feb 19 01:04:19 2011 -0800
3862
3863     altosui: Always read whole eeprom block, even at end of flight
3864     
3865     Instead of stopping early, continue reading the whole eeprom block so
3866     that the extra serial data doesn't end up confusing the next user of
3867     the serial line, which may well be reading the next flight.
3868     
3869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3870
3871 commit 7ca2cf1b7e03b8453b45b45e313a33ad65da9ad5
3872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3873 Date:   Sat Feb 19 01:02:00 2011 -0800
3874
3875     altosui: Mark empty eeprom records 'invalid', don't generate exception
3876     
3877     When reading empty eeprom records, mark them as 'invalid', but don't
3878     generate an exception as it's normal to read these at the end of the
3879     flight log.
3880     
3881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3882
3883 commit 690feb166fd2bc6b6dfc26828f1efe9f5f1c6c0d
3884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3885 Date:   Fri Feb 18 23:56:01 2011 -0700
3886
3887     update changelogs for Debian build
3888
3889 commit 0630e7d6d8cf6abf0fe07f9a6df40ee472cce1ef
3890 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3891 Date:   Fri Feb 18 19:54:18 2011 -0700
3892
3893     tie bringup scripts to Bdale's bench TeleDongle
3894
3895 commit b080e933a65d268aaaec8cfd5f617a13d5babc43
3896 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
3897 Date:   Sat Feb 19 05:49:15 2011 +1000
3898
3899     src/ao_gps_skytraq.c: Update logging rate to 10Hz
3900     
3901     Send commands to skytraq to update baud rate to 57,600 bps, and
3902     set NMEA output rate to 10Hz.
3903
3904 commit aad7103dcf44e69a5a30e008836cce5542ea33e2
3905 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
3906 Date:   Sat Feb 19 04:17:17 2011 +1000
3907
3908     src/ao_gps_skytraq: simplify parsing code
3909     
3910     Added macros to make correctly constructing skytraq commands easier.
3911     Simplified code path for NMEA processing marginally.
3912
3913 commit fe5123fa801f5dafed8b052da607899d1ef20500
3914 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
3915 Date:   Wed Feb 2 19:12:57 2011 +1000
3916
3917     ao_radio: generalise setup of packet size
3918
3919 commit 8b09cc1825645a57c256f38a2f9586ddecf6bda5
3920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3921 Date:   Fri Feb 18 10:02:46 2011 -0800
3922
3923     altos/test: auto-configure acceleration parameters from the log file
3924     
3925     The flight test code had static accelerometer configuration values,
3926     making it impossible to use data from different boards without
3927     recompiling. As the eeprom and telem log files both contain the
3928     necessary data, parse that instead.
3929     
3930     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931
3932 commit d3bc27fabb6159ce58b14d0f7929b0f46f67c378
3933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3934 Date:   Fri Feb 18 09:54:01 2011 -0800
3935
3936     altos/test: Add dependencies in the Makefile for ao_flight_test
3937     
3938     Yes, it would be nice to automate dependency generation here, but I
3939     can't be bothered.
3940     
3941     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3942
3943 commit c3080fdafff5212f267ba7c765a2f083435be799
3944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3945 Date:   Fri Feb 18 09:51:37 2011 -0800
3946
3947     ao-load: fix usage message to note that '=' is required for options
3948     
3949     The usage message was suggesting incorrect command line syntax; long
3950     options use '=' between the option name and value, not whitespace.
3951     
3952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3953
3954 commit a09501ab714c0638410d06f80903a8769d93c688
3955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3956 Date:   Wed Jan 19 12:47:25 2011 -0700
3957
3958     update changelogs for Debian build
3959
3960 commit 2bb83d90aa03d825ca1b751418c91b194b72f1f9
3961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3962 Date:   Wed Jan 19 12:46:02 2011 -0700
3963
3964     elide changelog entries or re-release of 0.9
3965
3966 commit 9541ccd9ff9e67e0862ca31706358d8308fc85d8
3967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3968 Date:   Wed Jan 19 12:42:40 2011 -0700
3969
3970     update turnon script to prefer TeleDongle as programmer
3971
3972 commit 159fda30fe57349660c5e2d95017144ea3f5d7db
3973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3974 Date:   Wed Jan 19 12:26:53 2011 -0700
3975
3976     update changelogs for Debian build
3977
3978 commit 97f4f2e0d28eec1cf19d2d25140e42f6ac277700
3979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3980 Date:   Wed Jan 19 11:21:52 2011 -0800
3981
3982     altos: Program default flight log max value for new boards
3983     
3984     New boards have no config space values at all, and so they need each
3985     value to be set. Yes, this should be fixed so that there aren't two
3986     copies of these assignments.
3987     
3988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3989
3990 commit 480587cf514ba21885b24c3b8fcb98d6b76ea8f4
3991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3992 Date:   Wed Jan 19 00:05:25 2011 -0700
3993
3994     update changelogs for Debian build
3995
3996 commit 6244f2316267738781e31a773b377bcf8c476918
3997 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3998 Date:   Wed Jan 19 00:04:45 2011 -0700
3999
4000     prepare to release
4001
4002 commit 3c72103866f041107af49e01a5ccb6d4e6b6ac80
4003 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4004 Date:   Tue Jan 18 23:55:42 2011 -0700
4005
4006     update changelogs for Debian build
4007
4008 commit 4ae724fe1d2ca0d712321c4fdc2200ff46d77428
4009 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4010 Date:   Tue Jan 18 23:54:36 2011 -0700
4011
4012     we need an install target to prevent parent dir make from failing
4013
4014 commit ca7b549fbf62019b01a6e6c85da50645ea9a4502
4015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4016 Date:   Tue Jan 18 23:48:08 2011 -0700
4017
4018     update changelogs for Debian build
4019
4020 commit 9a5666f42d4d90a0a488fd0a85ae9914944fe0be
4021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4022 Date:   Tue Jan 18 22:46:25 2011 -0800
4023
4024     doc: Build with 'make all' from top level. Build with 'make fat'
4025     
4026     This will make sure the docs are up-to-date for both regular and
4027     fat builds.
4028     
4029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4030
4031 commit 72a04d679d06aaad9c2b4297fefd585fc393ce2e
4032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033 Date:   Tue Jan 18 22:39:07 2011 -0800
4034
4035     fat: Add docs to Linux package
4036     
4037     Oops. Missed this one.
4038     
4039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4040
4041 commit 5d91c250179f44ca17c26fff36718b7026aa8ee0
4042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4043 Date:   Tue Jan 18 22:34:15 2011 -0800
4044
4045     fat: Add firmware for v1.1 and docs to mac/windows/linux installers
4046     
4047     We'll need to be sure to update this each time we add a product.
4048     
4049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4050
4051 commit 26c4cc3054b1c7c9ed6ce3c2f21f6254b3245718
4052 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4053 Date:   Tue Jan 18 23:29:03 2011 -0700
4054
4055     freshen copyright year
4056
4057 commit e2e20f6ce8a9c2bca36fde5730ccd7151377ec6f
4058 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4059 Date:   Tue Jan 18 23:18:42 2011 -0700
4060
4061     add 0.9 revision entry, with caveat about telemetry format change
4062
4063 commit 27e6dbbe95ae9b361d60576e0cbadb66792307f3
4064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4065 Date:   Tue Jan 18 20:39:58 2011 -0800
4066
4067     doc: Add v0.9 features from altosui to documentation.
4068     
4069     New flight download UI and new config items.
4070     
4071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4072
4073 commit 92d7841edcfc8a841f71f7f97cc541f8e55c4627
4074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4075 Date:   Tue Jan 18 20:39:30 2011 -0800
4076
4077     doc: Don't delete telemetrum-outline.pdf
4078     
4079     This has a drilling template for the board.
4080     
4081     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082
4083 commit c411dce69be58238b8312c2fd7405cbe8b5d4a5a
4084 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4085 Date:   Tue Jan 18 17:27:11 2011 -0700
4086
4087     update changelogs for Debian build
4088
4089 commit da42f406e88ccc821cd45d5a94d5afec65ec50e9
4090 Merge: ea4cdfb cf550f9
4091 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4092 Date:   Mon Jan 17 09:50:17 2011 -0700
4093
4094     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4095
4096 commit ea4cdfb87e03ecfb974f98305671265b6fb95372
4097 Author:&