#error Must define HAS_MONITOR to 1
#endif
-__xdata uint8_t ao_monitoring;
+__data uint8_t ao_monitoring;
__pdata uint8_t ao_monitor_led;
__xdata union ao_monitor ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING];
for (;;) {
switch (ao_monitoring) {
case 0:
- ao_sleep(&ao_monitoring);
+ ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitoring));
continue;
case AO_MONITORING_ORIG:
size = sizeof (struct ao_telemetry_orig_recv);
continue;
ao_monitor_head = ao_monitor_ring_next(ao_monitor_head);
ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
- ao_led_toggle(ao_monitor_led);
+ }
+}
+
+void
+ao_monitor_blink(void)
+{
+ for (;;) {
+ ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
+ ao_led_for(ao_monitor_led, AO_MS_TO_TICKS(100));
}
}
ao_gps_print(&recv_orig.telemetry_orig.gps);
ao_gps_tracking_print(&recv_orig.telemetry_orig.gps_tracking);
putchar('\n');
+#if HAS_RSSI
ao_rssi_set(rssi);
+#endif
} else {
printf("CRC INVALID RSSI %3d\n", rssi);
}
recv_tiny.telemetry_tiny.flight_vel,
recv_tiny.telemetry_tiny.flight_pres);
#endif
+#if HAS_RSSI
ao_rssi_set(rssi);
+#endif
} else {
printf("CRC INVALID RSSI %3d\n", rssi);
}
printf("%02x", byte);
}
printf("%02x\n", sum);
+#if HAS_RSSI
if (recv_raw.packet[ao_monitoring + 1] & PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK) {
rssi = ((int16_t) recv_raw.packet[ao_monitoring] >> 1) - 74;
ao_rssi_set(rssi);
}
+#endif
break;
}
ao_usb_flush();
__xdata struct ao_task ao_monitor_get_task;
__xdata struct ao_task ao_monitor_put_task;
+__xdata struct ao_task ao_monitor_blink_task;
void
ao_set_monitor(uint8_t monitoring)
if (ao_monitoring)
ao_radio_recv_abort();
ao_monitoring = monitoring;
- ao_wakeup(&ao_monitoring);
+ ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitoring));
}
static void
ao_cmd_register(&ao_monitor_cmds[0]);
ao_add_task(&ao_monitor_get_task, ao_monitor_get, "monitor_get");
ao_add_task(&ao_monitor_put_task, ao_monitor_put, "monitor_put");
+ if (ao_monitor_led)
+ ao_add_task(&ao_monitor_blink_task, ao_monitor_blink, "monitor_blink");
}