git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - Uses/index.mdwn

   1 # Using Altus Metrum Products
   2
   3 ## Where to Buy ##
   4
   5 Altus Metrum products are available from the
   6 [Garbee and Garbee](http://auric.gag.com) web store.
   7
   8 ## Being Legal ##
   9
  10 First off, in the US, you need an [amateur radio license](../Radio) or
  11 other authorization to legally operate the radio transmitters that are part
  12 of our products.
  13
  14 ## In the Rocket ##
  15
  16 In the rocket itself, you just need a [TeleMetrum](../TeleMetrum) board and
  17 a LiPo rechargeable battery.  An 860mAh battery weighs less than a 9V
  18 alkaline battery, and will run a [TeleMetrum](../TeleMetrum) for hours.
  19
  20 By default, we ship TeleMetrum with a simple wire antenna.  If your
  21 electronics bay or the airframe it resides within is made of carbon fiber,
  22 which is opaque to RF signals, you may choose to have an SMA connector
  23 installed so that you can run a coaxial cable to an antenna mounted
  24 elsewhere in the rocket.
  25
  26 ## On the Ground ##
  27
  28 To receive the data stream from the rocket, you need an antenna and short
  29 feedline connected to one of our [TeleDongle](../TeleDongle) units.  The
  30 TeleDongle in turn plugs directly into the USB port on a notebook
  31 computer.  Because TeleDongle looks like a simple serial port, your computer
  32 does not require special device drivers... just plug it in.
  33
  34 Right now, all of our application software is written for Linux.  However,
  35 because we understand that many people run Windows or MacOS, we are working
  36 on a new ground station program written in Java that should work on all
  37 operating systems.
  38
  39 After the flight, you can use the RF link to extract the more detailed data
  40 logged in the rocket, or you can use a mini USB cable to plug into the
  41 TeleMetrum board directly.  Pulling out the data without having to open up
  42 the rocket is pretty cool!  A USB cable is also how you charge the LiPo
  43 battery, so you'll want one of those anyway... the same cable used by lots
  44 of digital cameras and other modern electronic stuff will work fine.
  45
  46 If your rocket lands out of sight, you may enjoy having a hand-held GPS
  47 receiver, so that you can put in a waypoint for the last reported rocket
  48 position before touch-down.  This makes looking for your rocket a lot like
  49 Geo-Cacheing... just go to the waypoint and look around starting from there.
  50
  51 You may also enjoy having a ham radio "HT" that covers the 70cm band... you
  52 can use that with your antenna to direction-find the rocket on the ground
  53 the same way you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be handy
  54 if the rocket is hiding in sage brush or a tree, or if the last GPS position
  55 doesn't get you close enough because the rocket dropped into a canyon, or
  56 the wind is blowing it across a dry lake bed, or something like that...  Keith
  57 and Bdale both currently own and use the
  58 [Yaesu VX-6R](http://yaesu.com/indexVS.cfm?cmd=DisplayProducts&ProdCatID=111&encProdID=4C6F204F6FEBB5BAFA58BCC1C131EAC0&DivisionID=65&isArchived=0)
  59 at launches.
  60
  61 So, to recap, on the ground the hardware you'll need includes:
  62
  63 * an antenna and feedline
  64 * a TeleDongle
  65 * a notebook computer
  66 * optionally, a handheld GPS receiver
  67 * optionally, an HT or receiver covering 435 Mhz
  68
  69 The best hand-held commercial directional antennas we've found for radio
  70 direction finding rockets are from
  71 [Arrow Antennas](http://www.arrowantennas.com/).  The 440-3 and 440-5 are
  72 both good choices for finding a TeleMetrum-equipped rocket when used with
  73 a suitable 70cm HT.
  74
  75 Find more information about antennas, HTs, and getting a ham radio license
  76 on our [Radio](../Radio) page.
  77
  78 ## Data Analysis ##
  79
  80 Our software makes it easy to log the data from each flight, both the
  81 telemetry received over the RF link during the flight itself, and the more
  82 complete data log recorded in the DataFlash memory on the TeleMetrum
  83 board.  Once this data is on your computer, our postflight tools make it
  84 easy to quickly get to the numbers everyone wants, like apogee altitude,
  85 max acceleration, and max velocity.  You can also generate and view a
  86 standard set of plots showing the altitude, acceleration, and
  87 velocity of the rocket during flight.  And you can even export a data file
  88 useable with Google Maps and Google Earth for visualizing the flight path
  89 in two or three dimensions!
  90
  91 Our ultimate goal is to emit a set of files for each flight that can be
  92 published as a web page per flight, or just viewed on your local disk with
  93 a web browser.
  94
  95 ## Future Plans ##
  96
  97 In the future, we intend to offer "companion boards" for the rocket that will
  98 plug in to TeleMetrum to collect additional data, provide more pyro channels,
  99 and so forth.  A reference design for a companion board will be documented
 100 soon, and will be compatible with open source Arduino programming tools.
 101
 102 We are also working on the design of a hand-held ground terminal that will
 103 allow monitoring the rocket's status, collecting data during flight, and
 104 logging data after flight without the need for a notebook computer on the
 105 flight line.  Particularly since it is so difficult to read most notebook
 106 screens in direct sunlight, we think this will be a great thing to have.
 107
 108 Because all of our work is open, both the hardware designs and the software,
 109 if you have some great idea for an addition to the current Altus Metrum family,
 110 feel free to dive in and help!  Or let us know what you'd like to see that
 111 we aren't already working on, and maybe we'll get excited about it too...