git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleTerra/index.mdwn

   1 # TeleTerra
   2
   3 TeleTerra is a hand-held ground station for [TeleMetrum](../TeleMetrum/).
   4
   5 These are photos of our first cut prototype hardware:
   6
   7 <a href="v0.1/teleterra-v0.1-uiside.jpg"> <img src="v0.1/teleterra-v0.1-uiside-thumb.jpg"></a>
   8 <a href="v0.1/teleterra-v0.1-smtside.jpg"> <img src="v0.1/teleterra-v0.1-smtside-thumb.jpg"></a>
   9
  10 ## Motivation ##
  11
  12 While using a [TeleDongle](../TeleDongle/) board as a USB to RF interface to
  13 a notebook computer works splendidly, we think it would be cool to have a
  14 nice hand-held ground station we can use in full sunlight on the flight line.
  15 If it can help locate the rocket and is
  16 easy to carry during recovery operations, so much the better!
  17
  18 ## Features ##
  19
  20 ### User View ###
  21
  22 * Hand-held unit about the size of a calculator
  23 * 4 line by 20 character text LCD
  24 * "joyswitch" for user input (up, down, left, right, push)
  25 * Antenna connector for the telemetry stream from [TeleMetrum](../TeleMetrum/)
  26 * Integrated GPS receiver and antenna to allow display of current user
  27   position, and relative position of GPS-equipped rockets
  28 * Audio amplifier and speaker for voice status updates
  29 * Integrated rechargable battery
  30 * USB interface for configuration, power, and flight log extraction
  31
  32 ### Developer View ###
  33
  34 * Single circuit board
  35         * equivalent of a [TeleMetrum](../TeleMetrum/) less the sensors
  36         * [Atmel ATtiny48](http://www.atmel.com/dyn/products/product_card_v2.asp?PN=ATtiny48) used as an I/O expander
  37         * 4 line, 20 character transreflective text LCD display
  38         * multi-directional switch for user inputs
  39 * 2Ah LiPo battery for all-day use
  40 * Software Features (planned)
  41         * [AltOS](../AltOS) for the cc1111 and simple C for the AVR
  42 * Tools Used
  43         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  44 * Licenses
  45         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  46         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  47
  48 ## Problems ##
  49
  50 None yet!
  51
  52 ## Artifacts ##
  53
  54 Schematics and PCB artwork exist at
  55 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  56 [hw/teleterra](http://git.gag.com/?p=hw/teleterra;a=summary).
  57
  58 ## Future Plans ##
  59
  60 In 2010, two v0.1 prototypes were assembled, and the hardware was tested.
  61 Unfortunately, this design turned out to be too expensive to manufacture and
  62 sell.  We then worked on a cost-reduced v0.2 design, which worked ok, but
  63 just wasn't very satisfying to use compared to a TeleBT and Android
  64 device.  It's possible we'll come back to TeleTerra at some point in the
  65 future.