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   1 [[!meta title="TeleTerra"]]
   2 # TeleTerra
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   4 TeleTerra is a hand-held ground station for [TeleMetrum](../TeleMetrum/).
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   6 These are photos of our first cut prototype hardware:
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   8 <a href="v0.1/teleterra-v0.1-uiside.jpg"> <img src="v0.1/teleterra-v0.1-uiside-thumb.jpg"></a>
   9 <a href="v0.1/teleterra-v0.1-smtside.jpg"> <img src="v0.1/teleterra-v0.1-smtside-thumb.jpg"></a>
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  11 ## Motivation ##
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  13 While using a [TeleDongle](../TeleDongle/) board as a USB to RF interface to
  14 a notebook computer works splendidly, we thought it would be cool to have a
  15 nice hand-held ground station we can use in full sunlight on the flight line.
  16 If it can help locate the rocket and is
  17 easy to carry during recovery operations, so much the better!
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  19 ## Features ##
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  21 ### User View ###
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  23 * Hand-held unit about the size of a calculator
  24 * 4 line by 20 character text LCD
  25 * "joyswitch" for user input (up, down, left, right, push)
  26 * Antenna connector for the telemetry stream from [TeleMetrum](../TeleMetrum/)
  27 * Integrated GPS receiver and antenna to allow display of current user
  28   position, and relative position of GPS-equipped rockets
  29 * Audio amplifier and speaker for voice status updates
  30 * Integrated rechargable battery
  31 * USB interface for configuration, power, and flight log extraction
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  33 ### Developer View ###
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  35 * Single circuit board
  36         * equivalent of a [TeleMetrum](../TeleMetrum/) less the sensors
  37         * [Atmel ATtiny48](http://www.atmel.com/dyn/products/product_card_v2.asp?PN=ATtiny48) used as an I/O expander
  38         * 4 line, 20 character transreflective text LCD display
  39         * multi-directional switch for user inputs
  40 * 2Ah LiPo battery for all-day use
  41 * Software Features (planned)
  42         * [AltOS](../AltOS) for the cc1111 and simple C for the AVR
  43 * Tools Used
  44         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  45 * Licenses
  46         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  47         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  49 ## Problems ##
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  51 None yet!
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  53 ## Artifacts ##
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  55 Schematics and PCB artwork exist at
  56 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  57 [hw/teleterra](http://git.gag.com/?p=hw/teleterra;a=summary).
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  59 ## Future Plans ##
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  61 In 2010, two v0.1 prototypes were assembled, and the hardware was
  62 tested.  Unfortunately, this design turned out to be too expensive to
  63 manufacture and
  64 sell.  We then worked on a cost-reduced v0.2 design, which worked ok, but
  65 just wasn't very satisfying to use compared to a TeleBT and Android
  66 device.  It's possible, but unlikely, that we'll come back to TeleTerra at
  67 some point in the future.