git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleTerra/index.mdwn

   1 # TeleTerra
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   3 This is a hand-held ground station for [TeleMetrum](../TeleMetrum/).
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   5 ## Motivation ##
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   7 While it is possible to use a partially (or fully!) loaded
   8 [TeleMetrum](../TeleMetrum/) board as a USB to RF interface, we think
   9 it would be cool to have a nice hand-held ground station we can use in
  10 full sunlight on the flight line.  If it can help locate the rocket and is
  11 easy to carry during recovery operations, so much the better!
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  13 ## Features ##
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  15 ### User View ###
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  17 * Hand-held unit about the size of a calculator
  18 * Antenna for the telemetry stream from [TeleMetrum](../TeleMetrum/)
  19 * Integrated GPS receiver core to allow display of current user position,
  20 and relative position of GPS-equipped rockets
  21 * Integrated rechargable battery
  22 * USB interface for configuration and power
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  24 ### Developer View ###
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  26 * Partially populated [TeleMetrum](../TeleMetrum/) board
  27         * Serial connector used to attach user interface board
  28         * LiPo charge management
  29         * Beeper for audible indications
  30         * RF section with SMA for external antenna
  31         * USB interface
  32 * New user interface board
  33         * [Microchip 16F886](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en530146) Microcontroller
  34                 * 8k Flash
  35                 * 386 bytes RAM
  36                 * I2C target interface
  37                 * In-circuit programming interface
  38                 * Serial port
  39         * 4 line, 20 character transreflective text LCD display
  40         * Switches for scrolling, safe/arm, etc
  41         * LEDs to indicate current flight mode, etc
  42 * LiPo battery
  43 * GPS receiver core attached to serial port on new user interface board
  44 * Software Features (planned)
  45         * Written in PIC assembler
  46         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM
  47 * Tools Used
  48         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  49 * Licenses
  50         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  51         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  53 ## Problems ##
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  55 None yet!
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  57 ## Artifacts ##
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  59 As of 11 April 2009, an incomplete schematic exists, but nothing is
  60 published yet.