git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleScience/history.mdwn

   1 # TeleScience History
   2
   3 ## v0.1 ##
   4
   5 This is a photo of our original TeleScience board with 12 analog inputs,
   6 all of which could be used for thermistors... and 5 general-purpose I/O
   7 pins.  This board could also be used standalone as a USB I/O device.
   8
   9 <a href="v0.1/telescience-top.jpg"> <img src="v0.1/telescience-top-thumb.jpg"></a>
  10 <a href="v0.1/telescience-bottom.jpg"> <img src="v0.1/telescience-bottom-thumb.jpg"></a>
  11
  12 ### Motivation ###
  13
  14 Bdale's son Robert got interested in mapping the temperatures experienced
  15 by nose cones and fins in flights beyond Mach 1, and we started working with
  16 our good friend Jeff Lane from
  17 [Shockwave Rocketry](http://www.shockwaverocketry.com/)
  18 to instrument one or more of his nose cones in pursuit of that goal.
  19
  20 6 v0.1 prototypes were built, of which 2 were installed in
  21 [2YikStik](http://www.gag.com/rockets/airframes/2YikStik/)
  22 and flown at LDRS 30 in early September 2011.  Unfortunately, we experienced a
  23 mechanical failure in the airframe before going fast enough to get exciting
  24 data, but post-flight analysis suggested the TeleScience boards were working
  25 fine up until "the incident".  A replacement airframe
  26 [YikStik3](http://www.gag.com/rockets/airframes/YikStik3/)
  27 flew successfully at Airfest 18 in September 2012.
  28
  29 From the beginning, it was easy for us to imagine other experiments that
  30 would be facilitated by
  31 having generic analog data inputs and a few control lines.  But experience
  32 using the v0.1 boards made it clear that we'd designed something that was
  33 "too specific" to the primary objective of measuring temperature rises on
  34 a high-speed airframe.  This is why v0.1 has been abandoned in favor of a
  35 significantly re-designed v0.2.
  36
  37 ### Features ###
  38
  39 #### User View ####
  40
  41 * Small circuit board mounted near [TeleMetrum](../TeleMetrum/)
  42 * Requires [TeleMetrum](../TeleMetrum/) v0.2 or later, as v0.1 does not
  43   have the required companion board interface
  44 * 12 analog input channels, each of which can independently be configured
  45   for an NTC thermistor or generic 0-3.3 volt analog input.
  46 * 5 general purpose I/O lines
  47 * On-board flash memory for data logging.
  48 * USB interface for programming and development
  49
  50 #### Developer View ####
  51
  52 * Hardware Features
  53         * [Atmel ATmega32U4](http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?category_id=163&family_id=607&subfamily_id=760&part_id=4317) Microcontroller
  54                 * 32k Flash
  55                 * 2.5k + 832 bytes SRAM
  56                 * 1k EEPROM
  57                 * 12-channel 10-bit ADC
  58                 * SPI target interface
  59                 * USB interface which can be used for programming
  60                 * In-system programming interface
  61         * [Winbond W25Q16](http://www.winbond.com/NR/exeres/A3D21C82-A0B6-4586-A770-2F0883A805FF.htm) serial flash memory
  62                 * 2M x 8
  63                 * SPI interface
  64 * Software Features (planned)
  65         * programmed in C using gcc-avr
  66         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM
  67 * Tools Used
  68         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  69 * Licenses
  70         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  71         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  72
  73 ### Artifacts ###
  74
  75 The schematic and PC board design for v0.1 exist on
  76 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the v0.1 branch of project
  77 [hw/telescience](http://git.gag.com/?p=hw/telescience;a=shortlog;h=refs/heads/v0.1).