git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TelePyro/index.mdwn

   1 [[!meta title="TelePyro"]]
   2 # TelePyro
   3
   4 This is an 8-channel pyro expansion board for [TeleMetrum](../TeleMetrum/).
   5
   6 <a href="v0.1/telepyro-top.jpg"> <img src="v0.1/telepyro-top-thumb.jpg"></a>
   7 <a href="v0.1/telepyro-bottom.jpg"> <img src="v0.1/telepyro-bottom-thumb.jpg"></a>
   8
   9 ## Motivation ##
  10
  11 It would be nice to support more than the 2 channels of igniter control
  12 included in the stock [TeleMetrum](../TeleMetrum/) design, so that we can
  13 fly more complex projects involving staging, air starts, and backup ejection
  14 charges.
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  16 ## Features ##
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  18 ### User View ###
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  20 * Small circuit board mounted near [TeleMetrum](../TeleMetrum/)
  21 * Requires [TeleMetrum](../TeleMetrum/) v0.2 or later, as v0.1 does not
  22   have the required companion board interface
  23 * Connections for 8 distinct igniter firing channels provided
  24 * Supports use of separate battery for ejection charges
  25
  26 ### Developer View ###
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  28 * Hardware Features
  29         * [Atmel ATmega32U4](http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?category_id=163&family_id=607&subfamily_id=760&part_id=4317) Microcontroller
  30                 * 32k Flash
  31                 * 2.5k + 832 bytes SRAM
  32                 * 1k EEPROM
  33                 * 12-channel 10-bit ADC
  34                 * SPI target interface
  35                 * USB interface which can be used for programming
  36                 * In-system programming interface
  37         * Honeywell HMC5843 3-axis magnetic flux sensor
  38 * Software Features (planned)
  39         * programmed in C using gcc-avr
  40         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM
  41 * Tools Used
  42         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  43 * Licenses
  44         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  45         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  46
  47 ## Artifacts ##
  48
  49 A schematic and PC board design exist on [git.gag.com](http://git.gag.com)
  50 in the project [hw/telepyro](http://git.gag.com/?p=hw/telepyro;a=summary),
  51 but no prototypes have been built yet.
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  53 ## Future Plans ##
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  55 In late September 2011, v0.1 prototype boards were loaded and lightly
  56 tested.  They were never flown.  The prototypes of TelePyro were lost in the
  57 [Black Forest Fire](http://www.gag.com/blackforestfire.html), and have not
  58 been replaced.
  59
  60 If we ever get back to this project, the first thing we'll want to do is toss
  61 out the current design and start over, using an ARM Cortex SOC and our "new
  62 pyro circuit" that completely prevents processor brown-out.