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   1 # TeleMetrum
   2
   3 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   4 with integrated GPS and telemetry link.
   5
   6 Production units are available from the
   7 [Garbee and Garbee](http://auric.gag.com) web
   8 store.  TeleMetrum starter kits are also available from
   9 [Apogee Components](http://www.apogeerockets.com/Altus_Metrum_GPS.asp)
  10 and [Australian Rocketry](http://www.ausrocketry.com/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=111&products_id=4302).
  11
  12 For the latest TeleMetrum firmware and related ground station software, please
  13 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
  14
  15 These are photos of our current production version:
  16
  17 <a href="v1.1/telemetrum-v1.1-thside.jpg"> <img src="v1.1/telemetrum-v1.1-thside-thumb.jpg"></a>
  18 <a href="v1.1/telemetrum-v1.1-smtside.jpg"> <img src="v1.1/telemetrum-v1.1-smtside-thumb.jpg"></a>
  19
  20 ## Features ##
  21
  22 ### User View ###
  23
  24 * Recording altimeter for model rocketry
  25 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  26 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  27 * Barometric pressure sensor good to 45k feet MSL
  28 * 1-axis high-g accelerometer for motor characterization
  29 * On-board, integrated GPS receiver
  30 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  31 * USB for power, configuration, and data recovery
  32 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  33 * Uses LiPo to fire e-matches, can be factory modified to support separate pyro battery
  34 * 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
  35
  36 ### Developer View ###
  37
  38 * Hardware Features
  39         * [TI CC1111F32](http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc1111f32.html) Low Power RF System-on-Chip
  40                 * Sub-1Ghz transceiver
  41                 * 8051 MCU
  42                 * 32k Flash
  43                 * 4k RAM
  44                 * USB 2.0
  45                 * 6 12-bit analog inputs (11 bits with single-ended sensors)
  46                 * 2 channels of serial I/O
  47                 * digital I/O
  48         * [Winbond W25Q16](http://www.winbond.com/NR/exeres/A3D21C82-A0B6-4586-A770-2F0883A805FF.htm) serial flash memory
  49                 * 2M x 8
  50                 * SPI interface
  51         * [SkyTraq](http://www.skytraq.com.tw/) Venus634FLPx GPS receiver
  52                 * on-board [Taoglas AP.17A.01](http://www.taoglas.com/antennas/GPS_Antennas/Internal_GPS_-_Active_Patch_Modules/)
  53                   single-stage active patch antenna
  54                 * U.FL connector with 3.3V DC can be re-purposed for optional external amplified antennas
  55                 * async serial interface
  56         * [Freescale MP3H6115A](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MP3H6115A6U) pressure sensor
  57         * [Freescale MMA2202EG](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MMA2202EG) 50g accelerometer.  Can use 40-200g variants!
  58 * Software Features
  59         * Written mostly in C with some 8051 assembler
  60         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to
  61                 serial DataFlash chip
  62         * USB serial emulation for "console" interface
  63 * Tools Used
  64         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  65         * [SDCC](http://sdcc.sourceforge.net/) compiler and source debugger
  66 * Licenses
  67         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  68         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  70 ## [Production History](../production) ##
  71
  72 ## [Flight Logs](flightlogs) ##
  73
  74 ## Artifacts ##
  75
  76 There is a single manual for TeleMetrum and all other Altus Metrum products,
  77 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  78 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  79
  80 The hardware design current gEDA files are available from
  81 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  82 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).
  83
  84 Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
  85 temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
  86 change.  Branched with names like 'v0.2' document what we're actually flying
  87 on the respective PCB revisions.  The 'ground' branch has a cut-down schematic
  88 used to generate the BOM for partially loading v0.1 boards to used on the
  89 ground.  We call the on-the-ground version '[TeleDongle](../TeleDongle)', and
  90 newer versions have their own PCB design.
  91
  92 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  93 of the files for Production PCB version 1.1 in more easily readable form.
  94
  95 * [schematic](v1.1/telemetrum.pdf)
  96 * [pcb artwork](v1.1/telemetrum.pcb.pdf)
  97 * [bill of materials](v1.1/partslist.csv)
  98
  99 Rockets we know of flying with TeleMetrum boards have exceeded 50g acceleration,
 100 been well above Mach 1, and reached altitudes
 101 greater than 25k feet AGL with great results.  Keith's second generation
 102 ground station program called AltosUI works on Windows, Mac, and Linux systems
 103 and logs telemetry to disk, displays current and max values for key parameters
 104 during flight, includes voice synthesis during the flight so that
 105 our eyes can stay on the rockets, and even includes live display of rocket
 106 position over moving maps!  After flight, altosui can extract the
 107 complete flight log from TeleMetrum, can display plots of the data from either
 108 the telemetry received by radio or the onboard flight log, can output a kml
 109 file for use with [Google Earth](http://earth.google.com), and can also
 110 output all the flight data as a csv file for easy import to spreadsheet
 111 programs or other analysis tools allowing you to perform whatever
 112 custom analysis you can envision!  More details on the software,
 113 including full source code and pre-built packages
 114 can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.  Feel free to
 115 download the software and try it before purchasing our hardware!
 116
 117 ## Future Plans ##
 118
 119 TeleMetrum v1.2 is now out for production.  The significant user-visible
 120 change is that we've moved to a 70g accelerometer by default, due to poor
 121 availability of the part we previously used due to damage to the Freescale
 122 facility in Sendai caused by the Japan earthquake / tsunami.  Boards should
 123 be in stock again shortly before Christmas 2011, and full details will be
 124 posted here at that time.
 125
 126 ## Problems ##
 127
 128 * The CC1111F32 is a 36-pin QFN package, which necessitates reflow
 129   soldering.  Since we needed to reflow solder anyway, and because TI used
 130   them in their reference design, we went a little crazy and used 0402
 131   passive parts everywhere.  That means working under a microscope to
 132   place parts!  Without an inspection microscope, loading and testing these
 133   boards might be impossible.
 134
 135 * The addition of on-board GPS in v0.2 and later boards means that the total
 136   power consumption
 137   can exceed the rate at which we draw power from the USB interface,
 138   particularly when the GPS is in cold start mode.  This means a battery must
 139   be attached during operation, and also that the battery will only charge
 140   effectively from USB when the board is turned off.
 141
 142 ## History ##
 143
 144 ### v1.0 ###
 145
 146 These are photos of our third version, which was the basis of our first
 147 production build.  These were sold between April and December 2010, and
 148 performed very well.
 149
 150 <a href="v1.0/cimg5972-crop.jpg"> <img src="v1.0/cimg5972-thumb.jpg"></a>
 151 <a href="v1.0/cimg5974-crop.jpg"> <img src="v1.0/cimg5974-thumb.jpg"></a>
 152
 153 The differences between v1.0 and v1.1 were small:
 154
 155 * different flash memory part due to supplier availability problems
 156 * updated reset circuit to improve reliability at temperature extremes
 157 * changed the GPS antenna footprint to eliminate the large through-hole
 158   originally intended for use with a passive patch
 159 * irq line eliminated from the companion port
 160 * an additional resistor divider added to allow sampling the 5V supply
 161
 162 The schematics and PCB artwork for this version are on the v1.0 branch in
 163 our git repository, here are pdf copies for easy reference:
 164
 165 * [schematic](v1.0/telemetrum.pdf)
 166 * [pcb artwork](v1.0/telemetrum.pcb.pdf)
 167 * [bill of materials](v1.0/partslist.csv)
 168
 169
 170 ### v0.2 ###
 171
 172 These are photos of our second version, which included the integrated Venus
 173 GPS receiver, but with a passive patch antenna that turned out to have
 174 disappointing performance due to our many PCB geometry constraints.  It also
 175 used a voltage regulator with less capacity which we felt was marginal for
 176 supporting the companion boards we have planned:
 177
 178 <a href="v0.2/cimg5164-cropped.jpg"> <img src="v0.2/cimg5164-thumb.jpg"></a>
 179 <a href="v0.2/cimg5171-cropped.jpg"> <img src="v0.2/cimg5171-thumb.jpg"></a>
 180
 181 Other than cleaning up the silkscreen, the differences between v0.2 and
 182 v1.0 boards were really quite small:
 183
 184 * 100ma LDO regulator instead of the current 150ma part
 185 * no C38 footprint
 186 * different value for C36 reset capacitor
 187
 188 The schematics and PCB artwork for this version are on the v0.2 branch in
 189 our git repository, here are pdf copies for easy reference:
 190
 191  * [schematic](v0.2/telemetrum.pdf)
 192  * [pcb artwork](v0.2/telemetrum.pcb.pdf)
 193  * [bill of materials](v0.2/partslist.csv)
 194
 195 ### v0.1 ###
 196
 197 And this is a photo of our original board with serial port for off-board GPS,
 198 without the big off-board 1000uF cap from the original ejection circuit:
 199
 200 <a href="v0.1/loadedpair.jpg"> <img src="v0.1/loadedpair-thumb.jpg"></a>
 201
 202 The differences between v0.1 and later boards were substantial:
 203
 204 * 2.5 x 1 inch board with all parts mounted on one side
 205 * 4-pin PicoBlade serial port connector for attachment of external GPS module
 206 * USB connector projected approximately 3mm over the edge of the board
 207 * Debug connector used 4 IC socket pins on 100 mil centers
 208 * no companion board interface
 209 * 50ma LDO regulator on early boards, later boards used a 100ma part
 210 * [Microchip 25LC1024](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en520389) CMOS serial EEPROM instead of DataFlash
 211         * 128k x 8
 212         * SPI interface
 213 * [Microchip MCP9700A](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en027103) discrete temperature sensor
 214 * used 1000uF electrolytic capacitor charged to 5V for pyro supply
 215 * two LEDs instead of one attached to CPU
 216
 217 The elimination of the discrete temperature sensor and second LED were
 218 necessary to support the companion board interface added in v0.2.
 219
 220 The v0.1 artwork had three issues, two of which required physical rework
 221 on each board.  All of these issues were fixed in v0.2.
 222
 223 * The USB connector footprint was placed wrong, so that the
 224   connector hung out over the edge of the board instead of being
 225   flush.
 226 * We needed chip select on the SPI memory.  To fix that, we gave up the
 227   ability to put the accelerometer into self-test mode and used that
 228   GPIO line to pull chip select on the memory, which required two
 229   cuts and two jumpers.
 230 * The igniter sense circuits each needed a second resistor to
 231   complete the voltage divider so our 3.3V CPU ADC could read the
 232   5V ejection voltage.  This was fixed by changing two resistor
 233   values, and tacking two additional resistors onto the board
 234   with jumpers to ground.
 235
 236 The schematics and PCB artwork for this version as of the working-v0.1 tag
 237 are available here are pdf copies for easy reference:
 238
 239  * [schematic](v0.1/telemetrum.pdf)
 240  * [pcb artwork](v0.1/telemetrum.pcb.pdf)
 241  * [bill of materials](v0.1/telemetrum.bom)