git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMega/index.mdwn

   1 # TeleMega
   2
   3 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   4 rocketry with integrated GPS and telemetry link.  The features included
   5 make TeleMega the ideal choice for complex projects including sustainers
   6 on multi-stage projects.  In particular, pyro events are configurable and
   7 can be based on time and various flight events and status, including angle
   8 from vertical.
   9
  10 For the latest TeleMega firmware and related ground station software, please
  11 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
  12
  13 These are photos of the first v0.1 prototype:
  14
  15 <a href="v0.1/megametrum-v0.1-top.jpg"> <img src="v0.1/megametrum-v0.1-top-thumb.jpg"></a>
  16 <a href="v0.1/megametrum-v0.1-bottom.jpg"> <img src="v0.1/megametrum-v0.1-bottom-thumb.jpg"></a>
  17
  18 ## Features ##
  19
  20 ### User View ###
  21
  22 * Recording altimeter for high power model rocketry
  23 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  24   Pyro events are
  25   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  26   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  27 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  28 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  29 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  30 * 3-axis 18-g accelerometer for gyro calibration
  31 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  32 * 3-axis magnetic sensor
  33 * On-board, integrated GPS receiver
  34 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  35 * USB for power, configuration, and data recovery
  36 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  37 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  38   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  39 * 3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  40
  41 ### Developer View ###
  42
  43 * Hardware Features of v0.3
  44         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  45         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  46         * 150mA 3.3V LDO regulator
  47         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  48         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-7Q GPS receiver
  49                 * on-board TaoGlas passive patch antenna
  50                 * async serial interface
  51         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  52                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  53                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  54                 * Factory calibrated.
  55         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  56                 * +- 105g full-scale
  57                 * on-chip 12-bit digitizer
  58         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  59                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  60                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  61                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  62         * Honeywell HMC5883L 3-axis magnetic (compass) sensor
  63 * Software Features
  64         * Written mostly in C with some ARM assembler
  65         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  66         * USB serial emulation for "console" interface
  67 * Tools Used
  68         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  69 * Licenses
  70         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  71         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  72
  73 ## Artifacts ##
  74
  75 There is a single manual for TeleMega and most other Altus Metrum products,
  76 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  77 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  78
  79 The hardware design current gEDA files are available from
  80 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  81 [hw/telemega](http://git.gag.com/?p=hw/telemega;a=summary).
  82
  83 ## Future Plans ##
  84
  85 TeleMega v0.1 prototypes worked and were flown on a number of test
  86 flights.  This version was shown publicly at NARCON 2013.
  87
  88 Several changes to the hardware to improve performance and reliability
  89 resulted in a v0.2 prototype version, however feedback from conversations at
  90 NARCON caused us to sort of "skip" doing much with this version.
  91
  92 Version 0.3 prototypes were built and working, with an improved pyro control
  93 circuit and u-blox 6-series GPS receiver.  The first test flight of v0.3 was
  94 on 19 May 2013, and the results looked great!  Unfortunately, all prototypes
  95 were then lost in the fire that destroyed Bdale's house.
  96
  97 Version 0.4 prototypes are built and work great, using the brand-new u-blox
  98 MAX-7Q GPS receiver.
  99
 100 Production orders for v1.0 were placed on 30 October 2013, we hope to have
 101 product ready to ship in early December!