git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMega/index.mdwn

   1 [[!meta title="TeleMega"]]
   2 # TeleMega
   3
   4 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   5 rocketry with integrated GPS and telemetry link.  The features included
   6 make TeleMega the ideal choice for complex projects including sustainers
   7 on multi-stage projects.  In particular, pyro events are configurable and
   8 can be based on time and various flight events and status, including angle
   9 from vertical.
  10
  11 For the latest TeleMega firmware and related ground station software, please
  12 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.  TeleMega v4.0 requires AltOS
  13 version 1.9.2 or later.
  14
  15 These are photos of production version 1.0 .. maybe someday we'll take photos
  16 of a newer version (?) .. but they look similar:
  17
  18 <a href="v1.0/telemega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
  19 <a href="v1.0/telemega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
  20
  21 ## Features ##
  22
  23 ### User View ###
  24
  25 * Recording altimeter for high power model rocketry
  26 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  27   Pyro events are
  28   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  29   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  30 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  31 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  32 * 1-axis 200-g accelerometer for motor characterization
  33 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
  34 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  35 * 3-axis magnetic sensor
  36 * On-board, integrated GPS receiver
  37 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  38 * Can drive up to 4 RC-style servos
  39 * USB for power, configuration, and data recovery
  40 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  41 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  42   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  43 * 3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  44
  45 ### Developer View ###
  46
  47 * Hardware Features of v2.0
  48         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  49         * TI [CC1200](http://www.ti.com/product/cc1200) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  50         * 150mA 3.3V LDO regulator
  51         * [Winbond W25Q64FV](http://www.winbond.com/hq/product/code-storage-flash-memory/serial-nor-flash/?__locale=en&partNo=W25Q64FV) serial flash memory
  52         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-8Q GPS receiver
  53                 * on-board TaoGlas passive patch antenna
  54                 * async serial interface
  55         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  56                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  57                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  58                 * Factory calibrated.
  59         * Analog Devices [ADXL375](https://www.analog.com/en/products/adxl375.html) 3-Axis Digital MEMS Accelerometer
  60                 * +- 200g full-scale
  61                 * on-chip digitizer
  62         * Bosch [BMX160](https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/absolute-orientation-sensors/absolute-orientation-sensors-bmx160.html) Absolute Orientation Sensor
  63                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  64                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  65                 * tri-axis magnetic sensor
  66 * Software Features
  67         * Written mostly in C with some ARM assembler
  68         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  69         * USB serial emulation for "console" interface
  70 * Tools Used
  71         * [lepton-eda](https://github.com/lepton-eda/lepton-eda) for schematic capture
  72         * [pcb-rnd](http://repo.hu/projects/pcb-rnd/) for PCB layout
  73 * Licenses
  74         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  75         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  76
  77 ## Artifacts ##
  78
  79 There is a single manual for TeleMega and most other Altus Metrum products,
  80 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  81 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  82
  83 An outline of the board with drill hole locations is available in
  84 [pdf](../AltOS/doc/telemega-outline.pdf) format.
  85
  86 The current hardware design files are available from
  87 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  88 [hw/telemega](http://git.gag.com/?p=hw/telemega;a=summary).
  89
  90 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  91 of the files for Production PCB version 5.0 in more easily readable form:
  92
  93 * [schematic](v5.0/telemega-sch.pdf)
  94 * [pcb artwork](v5.0/telemega-pcb.pdf)
  95 * [bill of materials](v5.0/partslist.csv)
  96
  97 ## [History of TeleMega](history) ##
  98