git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMega/history.mdwn

   1 # TeleMega History
   2
   3 ## Version 1.0 ##
   4
   5 These are photos of version 1.0:
   6
   7 <a href="v1.0/telemega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
   8 <a href="v1.0/telemega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
   9
  10 ### User View ###
  11
  12 * Recording altimeter for high power model rocketry
  13 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  14   Pyro events are
  15   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  16   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  17 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  18 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  19 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  20 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
  21 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  22 * 3-axis magnetic sensor
  23 * On-board, integrated GPS receiver
  24 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  25 * USB for power, configuration, and data recovery
  26 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  27 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  28   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  29 * 3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  30
  31 ### Developer View ###
  32
  33 * Hardware Features of v0.3
  34         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  35         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  36         * 150mA 3.3V LDO regulator
  37         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  38         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-7Q GPS receiver
  39                 * on-board TaoGlas passive patch antenna
  40                 * async serial interface
  41         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  42                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  43                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  44                 * Factory calibrated.
  45         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  46                 * +- 105g full-scale
  47                 * on-chip 12-bit digitizer
  48         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  49                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  50                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  51                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  52         * Honeywell HMC5883L 3-axis magnetic (compass) sensor
  53 * Software Features
  54         * Written mostly in C with some ARM assembler
  55         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  56         * USB serial emulation for "console" interface
  57 * Tools Used
  58         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  59 * Licenses
  60         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  61         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  62
  63 ### Artifacts ###
  64
  65 Here are pdf snapshots of the files for Production PCB version 1.0:
  66
  67 * [schematic](v1.0/telemega-sch.pdf)
  68 * [pcb artwork](v1.0/telemega-pcb.pdf)
  69 * [bill of materials](v1.0/partslist.csv)
  70
  71 ## Version 2.0 ##
  72
  73 The only changes between v1 and v2 of TeleMega were that the SOC pin
  74 assignments for the companion port were adjusted to match improvements made
  75 during the design of EasyMega, the unused serial port connector was replaced
  76 with a connector for attaching 4 RC-style servos, and we upgraded from the
  77 CC1120 to the CC1200 radio part from TI.
  78
  79 TeleMega v2.0 required AltOS version 1.6.2 or later.
  80
  81 ### Artifacts ###
  82
  83 Here are pdf snapshots of the files for Production PCB version 2.0:
  84
  85 * [schematic](v2.0/telemega-sch.pdf)
  86 * [pcb artwork](v2.0/telemega-pcb.pdf)
  87 * [bill of materials](v2.0/partslist.csv)
  88
  89 ## Version 3.0 ##
  90
  91 The changes between v3 and v3 of TeleMega ...
  92
  93 TeleMega v3.0 required AltOS version ? or later.
  94
  95 ### Artifacts ###
  96
  97 Here are pdf snapshots of the files for Production PCB version 3.0:
  98
  99 * [schematic](v3.0/telemega-sch.pdf)
 100 * [pcb artwork](v3.0/telemega-pcb.pdf)
 101 * [bill of materials](v3.0/partslist.csv)
 102
 103 ## Version 4.0 ##
 104
 105 The changes between v3 and v4 of TeleMega ...
 106
 107 TeleMega v4.0 required AltOS version ? or later.
 108
 109 ### Artifacts ###
 110
 111 Here are pdf snapshots of the files for Production PCB version 4.0:
 112
 113 * [schematic](v4.0/telemega-sch.pdf)
 114 * [pcb artwork](v4.0/telemega-pcb.pdf)
 115 * [bill of materials](v4.0/partslist.csv)
 116