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   1 [[!meta title="TeleLaunch"]]
   2
   3 # TeleLaunch — Multi-channel Wireless Launch Controller System #
   4
   5 TeleLaunch is a secure radio-controlled rocket launch system capable of
   6 operating up to 792 pads from a single controler.  A typical TeleLaunch
   7 system consists of one TeleLCO unit and one or more TeleFire units.
   8
   9 TeleLaunch uses a two-way digital radio communications system for
  10 positive indication of all operations. The communications link is
  11 secured with AES CBC-MAC to prevent accidental or intentional
  12 operation from unauthorized transmitters.
  13
  14 TeleLaunch operates in the 70cm amateur band at low power using
  15 Altus Metrum's proven modulation and coding schem to avoid interference
  16 with any rocketry electronics or other communication devices.
  17
  18 All boards in the TeleLaunch system are easily configured using USB for
  19 parameters like operating frequency, callsign, cryptographic key, and
  20 in the case of pyro units the designated bank number.
  21
  22 ## Launch Control Products ##
  23
  24 All TeleLCO devices in the TeleLaunch system are designed to use
  25 a lithium polymer battery that can be recharged over USB.  They support
  26 distinct arm and fire switches, continuous indication of igniter
  27 continuity, and have super-bright LED indicators for remote arming,
  28 continuity, and RF link quality plus an audible indication of arming.
  29
  30 ### TeleLCO ###
  31
  32 <a href="telelco-v2.0/lco-open.jpg"> <img src="telelco-v2.0/lco-open-small.jpg"></a>
  33
  34 TeleLCO controls up to 99 TeleFire banks, comes packaged in a rugged
  35 case, and is typically placed on a table for use by the designated LCO.
  36
  37  * Large 1.36 inch LCD display for selected bank and pad
  38
  39  * Rotary knob for pad selection
  40
  41  * Packaged in [Pelican 1170 orange box](https://www.pelican.com/us/en/product/cases/protector/1170)
  42
  43 Drag races are supported with a separate normal/drag mode selection switch,
  44 drag mode LED, and select pushbutton.  Channels that are included in the
  45 current drag race selection have blinking continuity indicators.
  46
  47 The TeleLCO hardware design is available from
  48 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  49 [hw/telelco](http://git.gag.com/?p=hw/telelco;a=summary).
  50
  51 For those who don't have ready access to the Lepton-EDA and pcb-rnd tool suites,
  52 here are pdf snapshots of the files for PCB version 2.0 in more easily
  53 readable form:
  54
  55 * [schematic](telelco-v2.0/telelco-sch.pdf)
  56 * [pcb artwork](telelco-v2.0/telelco-pcb.pdf)
  57
  58 ## TeleFire Boxes ##
  59
  60 Each TeleFire box in the TeleLaunch system uses FET technology for lowest
  61 possible resistance paths, allowing maximum current to be reliably
  62 delivered from the power source to the igniter leads. TeleFire boards can
  63 be powered by any 10-15V supply, typically a 12V sealed lead acid
  64 battery.
  65
  66 Each board features:
  67
  68  * Continuity Detection. Igniter continuity uses a low-current sensing
  69    system which sends only 100µA through the igniter to prevent false
  70    ignition.
  71
  72  * Super-bright LEDs for continuity, arming and RF quality indicators.
  73
  74  * Strobe and Siren. TeleFire boards have has two 12V medium current (5A)
  75    outputs to drive a siren and strobe light when the launch system is armed
  76    and ready to fire.
  77
  78  * Local arming switch. When in the safe position, power is completely
  79    disconnected from the igniter circuits to prevent any possibility
  80    of the LCO accidentally engaging firing circuits during rocket
  81    preparations at the pad.
  82
  83 ### TeleFireEight ###
  84
  85 <a href="telefireeight-v2/tf8-overview.png"> <img src="telefireeight-v2/tf8-overview-small.png"></a>
  86
  87 TeleFireEight has eight igniter circuits, making it ideal for use at
  88 club launches.  Larger clubs or launch site setups can use multiple
  89 boards to organize the site into multiple banks with up to 8 rockets
  90 each.
  91
  92 For ease of use and quick reconfiguration, a simple DIP switch on the board
  93 inside the ammo box is used to select any of the first 8 banks, which is more
  94 than sufficient for most club needs.  If all switches are off, the bank
  95 number up to 99 configured over USB will be used instead.
  96
  97 The above photo shows a fully packaged early production version, with integral
  98 12 Ah sealed lead acid battery.  There are another four pyro outlets on the
  99 other side of the box, making the design ideal for placing in the middle of
 100 an 8-rail bank.
 101
 102 The TeleFireEight hardware design is available from
 103 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
 104 [hw/telefireeight](http://git.gag.com/?p=hw/telefireeight;a=summary).
 105
 106 For those who don't have ready access to the Lepton-EDA and pcb-rnd tool suites,
 107 here are pdf snapshots of the files for PCB version 2 in more easily
 108 readable form:
 109
 110 * [schematic](telefireeight-v2/telefireeight-sch.pdf)
 111 * [pcb artwork](telefireeight-v2/telefireeight-pcb.pdf)
 112
 113 ## Documentation ##
 114
 115 There's a cheat-sheat inside the lid of TeleLCO that has proven to be
 116 completely sufficient for our prototype users to figure out and use the
 117 system.
 118
 119 A complete manual for the TeleLaunch system is available in
 120 [html](../AltOS/doc/telelaunch.html) and [pdf](../AltOS/doc/telelaunch.pdf)
 121 formats.
 122
 123 ## Software ##
 124
 125 TeleLaunch firmware is part of the larger [AltOS](/AltOS) suite of
 126 software.  For now, configuration of frequencies, callsigns, and crypto
 127 keys requires a laptop with terminal emulator and a USB cable, but we are
 128 likely to produce an easier to use configuration program eventually.
 129
 130 ## Availability ##
 131
 132 TeleLCO and TeleFireEight are now in production, and available for purchase
 133 directly through the [Garbee and Garbee](https://shop.gag.com/telelaunch.html)
 134 online store.
 135
 136 ## Licenses ##
 137
 138 TeleLaunch hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org)
 139 [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
 140
 141 TeleLaunch software is licensed
 142 [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
 143
 144 ## [Future Products](futures.html)
 145