git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - MicroPeak/index.mdwn

   1 # AltOS
   2
   3 AltOS is the name of Keith's firmware "operating system" for
   4 Altus Metrum products.
   5
   6 In addition to the firmware for hardware products like
   7 [TeleMetrum](../TeleMetrum), [TeleMini](../TeleMini), and
   8 [TeleDongle](../TeleDongle), the AltOS source tree also
   9 includes AltosUI, which provides for flight monitoring, post-flight
  10 analysis, device configuration and firmware updating. AltosUI runs on
  11 Linux, Mac OS X and Windows. It's written in [Java](http://java.com)
  12 and offers the same functionality and interface on all three
  13 platforms. A small platform-specific library communicates with the USB
  14 interface on the Altus Metrum devices.
  15
  16 There are also Linux-specific tools that provide lower level access to
  17 the devices which are useful for developing firmware for the devices.
  18
  19 We maintain a list of [launch site GPS coordinates](launch-sites.txt).  If
  20 your favorite launch site isn't included, please let us know!
  21
  22 ## Available Versions ##
  23
  24 There is a single manual for most Altus Metrum products, which is available
  25 in [html](doc/altusmetrum.html) and [pdf](doc/altusmetrum.pdf) formats.
  26
  27 We also have an AltOS internals document for programmers
  28 in [html](doc/altos.html) and [pdf](doc/altos.pdf) formats, and a
  29 document describing the AltOS over the radio protocol
  30 in [html](doc/telemetry.html) and [pdf](doc/telemetry.pdf) formats.
  31
  32 If you're running Windows 8, you should take a look at [Installing AltosUI on
  33 Windows 8](Win8) which will help you install the operating system
  34 drivers needed to communicate with the USB hardware.
  35
  36 [[!inline pages="./releases/* and !*/Discussion and !*.html and !*.bz2 and !*.zip and !*.exe" show="10" rss="no" raw="yes" ]]
  37
  38 ## Source Code ##
  39
  40 The latest source, which may include unreleased work in progress, is always
  41 available from [git.gag.com](http://git.gag.com)
  42 in the project [fw/altos](http://git.gag.com/?p=fw/altos;a=summary).
  43
  44 We've gathered a few notes on [buidling AltOS](building).
  45
  46 ## Future Plans ##
  47
  48 Bug reports, feature requests, and planning for AltOS releases happens
  49 on the [Altus Metrum Trac Site](http://trac.gag.com/altusmetrum).
  50
  51 A number of features are implemented or in process in the sources available
  52 in our publicly visible repository that are not part of the current stable
  53 release.
  54
  55 * Motor characterization. Because TeleMetrum contains a
  56   high-resolution, high-frequency accelerometer, it is possible to
  57   take the data from that and compute an accurate thrust curve for
  58   the motor.
  59
  60 * Comprehensive PDF and/or HTML -based flight report. Construct a
  61   complete report of the flight suitable for publication on the web
  62   that includes graphs of the flight and details about motor
  63   performance etc.
  64
  65 * Publish flight data to the Altus Metrum web site. This will allow
  66   you to share your flight data with others, and let you download
  67   flights published by others.
  68
  69 There are any number of additions that could be made to this list; feel free
  70 to send along ideas that you’ve got. Of course, all of this software is
  71 licensed under the GNU General Public License, so you can get the source and
  72 hack on it in the comfort of your own home.
  73
  74 ## Platform Specific Notes ##
  75
  76 ### Linux ###
  77
  78 If you use [Debian](http://www.debian.org), you can simply install the 'altos'
  79 package from any Debian mirror, like so:
  80
  81                 apt-get update
  82                 apt-get install altos
  83
  84 If you use [Ubuntu](http://ubuntulinux.org), pre-built packages are available
  85 from [this PPA](https://launchpad.net/~sconklin/+archive/altos/)
  86 maintained by Steve Conklin and friends.
  87
  88 If you use some other distribution of Linux, then
  89 a Linux package of our second-generation Java bits that
  90 should run on any distribution with a modern Java version is also
  91 available.  Unlike the Debian pacakge, which depends on various libraries
  92 already part of the Debian distribution, this package includes a "fat" jar
  93 file with all of the Java libraries that aren't part of the basic Java runtime
  94 environment included, so it should "just work" on any system with
  95 Java 6.  Development and testing is done with OpenJDK 6, but current
  96 downloads from [java.com](http://java.com) should be fine too.
  97
  98 If you'd rather build from source, our source tree includes documentation on
  99 how to build packages for various
 100 Linux systems such as [Arch Linux](http://www.archlinux.org), and the
 101 debian/ directory contains all the control
 102 files for building the Debian packages on other architectures or derivatives
 103 such as [Ubuntu](http://ubuntu.com).
 104
 105 Bdale has also created a theme for
 106 [GDM](http://projects.gnome.org/gdm/) that he uses on his primary notebook,
 107 and the
 108 [Simple Login Manager](http://slim.berlios.de/) that he uses on all of his
 109 other machines and which is ideally suited for machines dedicated to AltOS
 110 ground station use.  It includes a photo of a drag-race between
 111 nearly-identical rockets
 112 built by Keith and Bdale, that was the first time either of us gave TeleMetrum
 113 complete control of a rocket flight without some other backup!  See the themes/
 114 directory in the source tree (the themes are included in the Debian package).
 115
 116 ### Mac ###
 117
 118 A Mac OS X package that is compatible with versions 10.5 "Leopard" and
 119 later.  The Mac operating system includes Java, and all Altus Metrum products
 120 show up as simple USB serial ports, so this should just work with no
 121 additional drivers or other dependency issues.  Older versions of the Mac
 122 operating
 123 system, and even newer versions for PowerPC-based machines, come with
 124 Java version 5 or older, which is too old for use with Altus Metrum
 125 software. We know of no way to update the Java version other than
 126 upgrading to a newer operating system (for Intel based macs) or
 127 purchasing new hardware (for PowerPC based macs).
 128
 129 If you have trouble installing on a Mac, and are getting errors about the
 130 package being corrupt, you may not be configured to allow installation of
 131 software from arbitrary sources.  One customer running 10.8.1 reported that
 132 he was able to work around this by going to "System Preferences", "Security
 133 & Privacy", "General", and then clicking the "Anywhere" radio button where
 134 it askes "Allow applications downloaded from:".
 135
 136 ### Windows ###
 137
 138 Our Windows package is known to work on at least some flavors of XP, Vista, and
 139 Windows 7 Enterprise. If you don't already have Java installed,
 140 download and install a current Java 6 version from [java.com](http://java.com)
 141 first.  Then download our installer and run it.  Windows already has
 142 the required USB serial device driver, and our package should do the right
 143 things to bind it to our devices, but if you get a complaint about the device
 144 being unrecognized, try pointing to the copy of the telemetrum.inf file
 145 included in the package directory manually.
 146
 147 Note that on some Windows 7 systems, it may be necessary to install AltOS using
 148 'compatibility mode'.  You can set this mode by
 149 [changing the properties](http://www.sevenforums.com/tutorials/316-compatibility-mode.html)
 150 of the installer .exe.
 151
 152 ## License ##
 153
 154 The firmware and associated software are licensed [GPL version
 155 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)