git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - EasyMotor/index.mdwn

   1 [[!meta title="EasyMotor"]]
   2 # EasyMotor
   3
   4 This board is designed for in-flight characterization of research rocket
   5 motors.  It records chamber pressure and acceleration to an on-board flash
   6 memory chip, the contents of which can be downloaded after flight over USB.
   7
   8 ## Features ##
   9
  10 ### User View ###
  11
  12 * Data logger storing motor chamber pressure and acceleration
  13 * supports inexpensive 5V analog output pressure sensors
  14 * 3-axis 200-g accelerometer
  15 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  16 * USB for configuration, and data recovery
  17 * Designed for use with a battery from 9-12V
  18 * 1.5 x 0.8 inch board
  19
  20 ## Example Installations ##
  21
  22 There are lots of ways to mount an EasyMotor board, but since we've been
  23 asked, here are a few photos from snap-ring case forward closures
  24 machined by Bdale for
  25 test flights of EasyMotor.  The sensor bodies are 316 stainless with a 1/8 NPT
  26 male boss, so the approach chosen is to drill a 1/8 inch touch hole all the
  27 way through the closure, then drill and tap 1/8 NPT female threads part way
  28 through the closure thickness.  The hole gets filled with grease and the
  29 sensor screwed in.
  30
  31 The first example is a 98mm snap-ring closure, with the
  32 sensor and electronics mounted off-center so a 3/8" all-thread could be used
  33 in the center for motor retention in a minimum-diameter-ish airframe.  This
  34 motor had a small gap between the last propellant grain and the forward
  35 closure, so having the pressure sampling port off-center wasn't a
  36 problem.  The mounting bracket for the electronics was bent from a bit of
  37 1/16" aluminum sheet and screwed to the forward closure with two short 4-40
  38 screws into tapped and drilled mounting holes.  Note the use of an A23 12v
  39 alkaline battery in a holder on the bracket with the
  40 EasyMotor prototype.  These batteries are fine for a flight or two, and both
  41 they and the little holders for them are cheap on Amazon and make installations
  42 like this fairly easy to put together:
  43
  44 <a href="photos/IMG_20200905_112722.jpg"> <img src="photos/IMG_20200905_112722-thumb.jpg"></a>
  45
  46 This second example is on a 75mm snap-ring closure, and was Bdale's first attempt
  47 using 16-gauge steel to bend a mounting bracket that could also be used for recovery
  48 harness attachment.  Another A23 and holder are taped on the other side of the
  49 sensor not visible in this photo:
  50
  51 <a href="photos/IMG_20200907_101910.jpg"> <img src="photos/IMG_20200907_101910-thumb.jpg"></a>
  52
  53 This example is a refinement of the 16-gauge steel strap used to form a mounting
  54 bracket and harness retention point, this time for a 54mm snap-ring closure.
  55 Bdale has flown this setup several times now, and the only down-side is that
  56 it obvious takes up a few extra inches of airframe length.  Note also the quik-link
  57 wrapped in electrical tape to make sure it doesn't flop down and short against
  58 any of the electronics in flight.  Note also a long piece of shooter wire that
  59 gets fed through a vent hole in the airframe as a twist-n-tape power switch.
  60
  61 <a href="photos/IMG_20201010_142952.jpg"> <img src="photos/IMG_20201010_142952-thumb.jpg"></a>
  62
  63 ## Artifacts ##
  64
  65 The firmware for this product is part of the [AltOS](../AltOS) suite.
  66
  67 This board was designed using lepton-eda and pcb-rnd.
  68
  69 The hardware design files are available from
  70 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  71 [hw/easymotor](http://git.gag.com/?p=hw/easymotor;a=summary).
  72
  73 ## Availability ##
  74
  75 Prototypes of v2 were built and successfully flown.  An initial production
  76 batch is now underway, and we hope these will be for sale around the end of
  77 calendar year 2020.