add some usage photos to the EasyMotor page
[web/altusmetrum] / EasyMotor / index.mdwn
1 [[!meta title="EasyMotor"]]
2 # EasyMotor
3
4 This board is designed for in-flight characterization of research rocket
5 motors.  It records chamber pressure and acceleration to an on-board flash
6 memory chip, the contents of which can be downloaded after flight over USB.  
7
8 ## Features ##
9
10 ### User View ###
11
12 * Data logger storing motor chamber pressure and acceleration
13 * supports inexpensive 5V analog output pressure sensors
14 * 3-axis 200-g accelerometer
15 * On-board non-volatile memory for flight data storage
16 * USB for configuration, and data recovery
17 * Designed for use with a battery from 9-12V
18 * 1.5 x 0.8 inch board
19
20 ## Example Installations ##
21
22 These photos are from snap-ring case forward closures machined by Bdale for
23 test flights of EasyMotor.  The sensor bodies are 316 stainless with a 1/8 NPT
24 male boss, so the approach chosen is to drill a 1/8 inch touch hole all the
25 way through the closure, then drill and tap 1/8 NPT female threads part way
26 through the closure thickness.  The hole gets filled with grease and the 
27 sensor screwed in.
28
29 <a href="photos/IMG_20200905_112722.jpg"> <img src="photos/IMG_20200905_112722-thumb.jpg"></a>
30 <a href="photos/IMG_20200907_101910.jpg"> <img src="photos/IMG_20200907_101910-thumb.jpg"></a>
31 <a href="photos/IMG_20201010_142952.jpg"> <img src="photos/IMG_20201010_142952-thumb.jpg"></a>
32
33 ## Artifacts ##
34
35 The firmware for this product is part of the [AltOS](../AltOS) suite.
36
37 This board was designed using lepton-eda and pcb-rnd.
38
39 The hardware design files are available from 
40 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project 
41 [hw/easymotor](http://git.gag.com/?p=hw/easymotor;a=summary).  
42
43 ## Availability ##
44
45 Prototypes of v2 were built and successfully flown.  An initial production 
46 batch is now underway, and we hope these will be for sale around the end of
47 calendar year 2020.