git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - EasyMega/index.mdwn

   1 [[!meta title="EasyMega"]]
   2 # EasyMega
   3
   4 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   5 rocketry.  The feature set is identical to [TeleMega](../TeleMega), but
   6 without the integrated GPS and telemetry link.  This makes EasyMega an
   7 ideal choice for complex projects including sustainers on multi-stage
   8 projects where integrated radio functionality isn't needed.  4 of the 6
   9 pyro events are configurable and can be based on time and various flight
  10 events and status, including angle from vertical.
  11
  12 For the latest EasyMega firmware and related ground station software, please
  13 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.  EasyMega requires AltOS
  14 version 1.4.2 or later.
  15
  16 Here are photos of the first production version:
  17
  18 <a href="v1.0/easymega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/easymega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
  19 <a href="v1.0/easymega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/easymega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
  20
  21 ## Features ##
  22
  23 ### User View ###
  24
  25 * Recording altimeter for high power model rocketry
  26 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  27   Pyro events are
  28   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  29   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  30 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  31 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  32 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
  33 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  34 * 3-axis magnetic sensor
  35 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  36 * USB for power, configuration, and data recovery
  37 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  38 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  39   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  40 * 2.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  41
  42 ### Developer View ###
  43
  44 * Hardware Features
  45         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  46         * 150mA 3.3V LDO regulator
  47         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  48         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  49                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  50                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  51                 * Factory calibrated.
  52         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  53                 * +- 105g full-scale
  54                 * on-chip 12-bit digitizer
  55         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  56                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  57                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  58                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  59         * Honeywell HMC5883L 3-axis magnetic (compass) sensor
  60 * Software Features
  61         * Written mostly in C with some ARM assembler
  62         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  63         * USB serial emulation for "console" interface
  64 * Tools Used
  65         * [Lepton EDA](https://github.com/lepton-eda/) for schematic capture
  66           and [pcb-rnd](http://repo.hu/projects/pcb-rnd/) for PCB layout
  67 * Licenses
  68         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  69         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  70
  71 ## Artifacts ##
  72
  73 There is a single manual for EasyMega and most other Altus Metrum products,
  74 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  75 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  76
  77 An outline of the board with drill hole locations is available in
  78 [pdf](../AltOS/doc//easymega-outline.pdf) format.
  79
  80 The hardware design current gEDA files are available from
  81 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  82 [hw/easymega](http://git.gag.com/?p=hw/easymega;a=summary).
  83
  84 ## Status ##
  85
  86 Version 1.0 production units are now available for sale.