git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - EasyMega/index.mdwn

   1 [[!meta title="EasyMega"]]
   2 # EasyMega
   3
   4 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   5 rocketry.  The feature set is identical to [TeleMega](../TeleMega), but
   6 without the integrated GPS and telemetry link.  This makes EasyMega an
   7 ideal choice for complex projects including sustainers on multi-stage
   8 projects where integrated radio functionality isn't needed.  4 of the 6
   9 pyro events are configurable and can be based on time and various flight
  10 events and status, including angle from vertical.
  11
  12 For the latest EasyMega firmware and related ground station software, please
  13 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.  EasyMega requires AltOS
  14 version 1.4.2 or later.
  15
  16 Here are photos of version 1.0 (we may get around to taking picutres of 2.0
  17 eventually, but it looks substantially similar):
  18
  19 <a href="v1.0/easymega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/easymega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
  20 <a href="v1.0/easymega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/easymega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
  21
  22 ## Features ##
  23
  24 ### User View ###
  25
  26 * Recording altimeter for high power model rocketry
  27 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  28   Pyro events are
  29   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  30   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  31 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  32 * 3-axis 200-g accelerometer for motor characterization
  33 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
  34 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  35 * 3-axis magnetic sensor
  36 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  37 * Can drive up to 4 RC-style servos
  38 * USB for power, configuration, and data recovery
  39 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  40 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  41   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  42 * 2.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  43
  44 ### Developer View ###
  45
  46 * Hardware Features
  47         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  48         * 150mA 3.3V LDO regulator
  49         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  50         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  51                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  52                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  53                 * Factory calibrated.
  54         * Analog Devices [ADXL375](https://www.analog.com/en/products/adxl375.html) 3-Axis Digital MEMS Accelerometer
  55                 * +- 200g full-scale
  56                 * on-chip digitizer
  57         * Invensense [MPU-9250](http://invensense.com/mems/gyro/mpu9250.html) Nine-Axis MEMS Motion Tracking Device
  58                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  59                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  60                 * tri-axis magnetic (compass) sensor
  61                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  62 * Software Features
  63         * Written mostly in C with some ARM assembler
  64         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  65         * USB serial emulation for "console" interface
  66 * Tools Used
  67         * [Lepton EDA](https://github.com/lepton-eda/) for schematic capture
  68           and [pcb-rnd](http://repo.hu/projects/pcb-rnd/) for PCB layout
  69 * Licenses
  70         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  71         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  72
  73 ## Artifacts ##
  74
  75 There is a single manual for EasyMega and most other Altus Metrum products,
  76 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  77 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  78
  79 An outline of the board with drill hole locations is available in
  80 [pdf](../AltOS/doc//easymega-outline.pdf) format.
  81
  82 The hardware design current gEDA files are available from
  83 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  84 [hw/easymega](http://git.gag.com/?p=hw/easymega;a=summary).
  85
  86 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  87 of the files for Production PCB version 5.0 in more easily readable form:
  88
  89 * [schematic](v2.0/easymega-sch.pdf)
  90 * [pcb artwork](v2.0/easymega-pcb.pdf)
  91 * [bill of materials](v2.0/partslist.csv)
  92
  93 ## [History of EasyMega](history) ##
  94
  95 ## Status ##
  96
  97 Version 2.0 production units are now available for sale.