git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - EasyMega/history.mdwn

   1 # EasyMega History
   2
   3 ## Version 1.0 ##
   4
   5 Photos of v1.0:
   6
   7 <a href="v1.0/easymega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/easymega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
   8 <a href="v1.0/easymega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/easymega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
   9
  10 ### User View ###
  11
  12 * Recording altimeter for high power model rocketry
  13 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  14   Pyro events are
  15   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  16   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  17 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  18 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  19 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
  20 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  21 * 3-axis magnetic sensor
  22 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  23 * USB for power, configuration, and data recovery
  24 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  25 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  26   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  27 * 2.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  28
  29 ### Developer View ###
  30
  31 * Hardware Features
  32         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  33         * 150mA 3.3V LDO regulator
  34         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  35         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  36                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  37                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  38                 * Factory calibrated.
  39         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  40                 * +- 105g full-scale
  41                 * on-chip 12-bit digitizer
  42         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  43                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  44                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  45                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  46         * Honeywell HMC5883L 3-axis magnetic (compass) sensor
  47 * Software Features
  48         * Written mostly in C with some ARM assembler
  49         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  50         * USB serial emulation for "console" interface
  51 * Tools Used
  52         * [Lepton EDA](https://github.com/lepton-eda/) for schematic capture
  53           and [pcb-rnd](http://repo.hu/projects/pcb-rnd/) for PCB layout
  54 * Licenses
  55         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  56         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  57
  58 ### Artifacts ###
  59
  60 Here are pdf snapshots of the files for Production PCB version 1.0:
  61
  62 * [schematic](v1.0/easymega-sch.pdf)
  63 * [pcb artwork](v1.0/easymega-pcb.pdf)
  64 * [bill of materials](v1.0/partslist.csv)
  65